Kako izraditi Thor ili Mjolnir čekić

Za sve one koji vole stripove ove vrste superheroja ili su jednostavno ljubitelji nordijske mitologije, u ovom vodiču donosimo vam korake za izradi vlastiti Thor-ov čekić. Iako ga možda poznajete iz Mjolnira. Ako imate slobodnog vremena i želite raditi DIY, možete izraditi vlastiti čekić s nekim "čarobnim" karakteristikama koje korištenje hardware libre moći implementirati npr. magnetsku privlačnost.

Istina je to postoji nekoliko načina za to, također razni materijali za rad, pa čak i različiti dijagrami sklopova ili hardvera koje ćemo implementirati kako bi imali različite funkcije za naš domaći čekić. Već znate da je DIY besplatan, da možete uvesti vlastite preinake u odnosu na ono što vam ovdje pokazujemo i da je ograničenje vaša mašta ...

ideja:

Kao što sam spomenuo u prethodnom odlomku, postoji mnogo načina kako to učiniti jer Thor-ov čekić možete prilagoditi prema svojoj želji. Ovdje ću vam dati neke ideje za njegovo modificiranje A onda ću pokazati korake za stvaranje osnovnog prototipa na kojem možete graditi:

Materijali:

Možete koristiti razni materijali stvoriti čekić, ovisno o tome s čime želite više raditi ili prema alatima i resursima koje imate. Materijal nije ograničenje, jer to možete učiniti gotovo sa svime. Evo nekoliko prijedloga:

• Reciklirani materijali: Možete koristiti drvene ili plastične kutije prikladne veličine za ono što će glava čekića biti. Trebalo bi biti nešto šuplje kako bi se zatim sklop mogao smjestiti unutra i zakamuflirati tako da se ne može vidjeti. Što se tiče ručke, možete koristiti obrubljeni mop ili štap za metlu, pa čak i jarbol starih alata (bolje nešto šuplje ili što možete lako izdubiti za nošenje ožičenja unutra). Također imajte na umu da, ako se površina može lako obraditi, puno bolje. Ne mislim samo na slikanje, budući da postoje materijali na koje se boja ne drži dobro, već i na to prihvaćaju li ih rezbarati, rezati itd.
• drvo: drvo je jeftin materijal i na njemu se može vrlo dobro raditi, na primjer, stvoriti kutne profile lica glave čekića, pa čak i izraditi rezbarije koje ima izvorni Thor-ov čekić. Može se lijepiti ljepilom ili drugom vrstom ljepila koje lako možemo pronaći u trgovinama željezarske opreme. Što se tiče drške, možda drvo nije najbolje, jer šuplja drvena cijev ovih dimenzija ne bi mogla biti vrlo čvrsta ...
• PolimeriPlastika je također jeftin materijal i s njom je lako raditi. Za spajanje svih dijelova možemo koristiti mnoštvo ljepila. Neki čak priznaju toplinske tretmane za oblikovanje dijelova. Za izradu ručke možete koristiti i PVC cijevi odgovarajuće debljine. Očito bi i drvu, plastici i drugim materijalima bili potrebni dodatni tretmani poput boje, presvlake kože itd.
• print 3D- Ako imate 3D printer, bilo bi vrlo dobro koristiti sivu osnovnu plastičnu boju za glavu čekića i generirati vjernu računalno generiranu kopiju čekića i pustiti 3D printer da obavi sav posao. Imajte na umu da bi glava trebala biti uklonjiva da stane u elektroniku, pa je nemojte izrađivati ​​u jednom komadu.
• Metal: Ako imate priliku raditi s metalom, iako to nije najsigurniji materijal, mogli biste to i učiniti. Na primjer, sa zavarenim pločama za izradu glave i osmislite mehanizam koji ostavlja vrata kako bi mogao ući i pristupiti elektronici u slučaju potrebe za bilo kakvim podešavanjem ili popravkom. Ručka može biti bilo koja metalna cijev ...
• Papirna kaša: Nije najsigurnija opcija od svih, ali je jedna od najjeftinijih. Kutiju ili ciglu možete upotrijebiti kao kalup i prekriti slojevima slojeva papira (npr. Novine) i ljepilom razrijeđenim u vodi. Sloj po sloj poprimat će konzistenciju dok ne ostavi manje ili više tvrdu strukturu. Zapamtite da ćete ono što koristite kao kalup morati ukloniti iznutra, ne zatvarati ga u potpunosti ... Također, jedno od lica mora biti privremeno otkriveno da bi se umetnuo sklop.
• miješati: također možete koristiti različite vrste materijala za svaki od dijelova čekića ...

Kružni tok:

Kao i za materijale, i mi ćemo vam ih dati nekoliko ideja za stvaranje vašeg elektroničkog mehanizma za prilagodbu čekića:

• magnetizam: Stvaranje magnetizma može biti vrlo jednostavno, možete izgraditi elektromagnet i umetnuti ga u šuplju glavu čekića. Druga je ideja umetnuti neodimijske magnete unutra kako bi se ta privlačnost stvorila na još lakši način i pustio da krug eksplicitno radi druge stvari.
• Neka to radi samo za vas: Ako želite, možete dodati modul za Arduino poput čitača otiska prsta tako da radi samo s vašim otiskom prsta i tako ga natjerati da vas samo "posluša" kao što se događa s Thor-ovim čekićem u fikciji.
• zvuk: Možda mislite da biste neki zvuk mogli koristiti kao zvučni efekt kad pomičete čekić ili kad udari o površinu. Možda snimite ili izvucite određene zvukove iz Thor filmova, ostavite ih snimljene u memoriji i reproducirajte ih kroz mali zvučnik koji imamo unutar čekića. Možete koristiti senzore koji detektiraju kada pomaknete čekić tako da, kroz Arduino skicu, počnu emitirati.
• Sve u kombinaciji ...

I kako baza za stvaranje vašeg prototipa, možete nastaviti čitati u sljedećim odjeljcima ...

a također i poprilično verzija hardvera koji možemo implementirati tako da ima različite funkcije. Možete ići programirati Arduino ploču kako biste dodali još ako želite, kao što je zvuk za efekte pomoću senzora pokreta, dodavanje senzora otiska prsta na ručku tako da samo mi to možemo "rukovati", i tako dalje.

Izgradite strukturu čekića Mjolnir ili Thor:

Ajmo sad detaljni vodič za izgradnju kakva će biti kućište i struktura, odnosno vanjska strana našeg čekića. Možete ga poduzimati strogo, korak po korak ili ga jednostavno koristiti kao vodič za izmjenu na temelju ideja koje smo predložili ili vaše vlastite:

Korak 1 (istraživanje i materijali):

Pretražite Google ili druge izvore kako je torov čekić imati referencu onoga što biste trebali izgraditi. Čak i ako vam je ugodnije, možete upotrijebiti istu sliku koju vam ovdje prikazujemo. To vam daje predodžbu o materijalima i završnim obradama koje trebate koristiti.

Moramo i sve pripremiti potreba:

• drvo
• Šuplja metalna cijev
• Ljepila (drvo, tkanina, metal)
• Alati za rezanje i rezbarenje drva (pila, brusni papir, stezaljke, bušilica, ...).
• Primer, metalno siva boja u spreju, bitumen

Korak 2 (izradite glavu čekića):

Kad dobijete referencu, krećemo u izgradnju glave čekića. Na primjer, oslanjali smo se na drveni model. Za to:

1. Uzmi drvene daske. Trebao bi biti drvo debljine najmanje 1 cm tako da nam omogućuje izradu glodanja i različitih udubljenja.
2. Izmjerite, nacrtajte linije i izrežite (slika 1) lica glave čekića. Dimenzije prizme trebale bi biti 15,25 × 15.25 × 23 cm, odnosno 15.15 cm široke i 23 cm na njenom dugom kraju. Imajte na umu da će se neki dijelovi montirati jedan na drugi kad ga zalijepite, pa biste pri mjerenju širine trebali pravilno ostavljati debljinu drvenih ploča kako biste pravilno izrezali dijelove.
3. Zalijepite četiri lica (slika 2) s gore spomenutim dimenzijama. Možete koristiti bilo koje posebno ljepilo za drvo ili ljepilo. Pritiskajte dijelove dok se ljepilo suši ili koristite stezaljke ili stezaljke kako se ne bi pomicalo.
4. Sve dok udara, možemo ići praveći dva tapasa za čekića (slika 3). Da bismo to učinili, moramo napraviti piramidalni oblik kao što se vidi na slikama. Izrežite kvadrat dovoljno širok da pokrije obje strane glave čekića koji se lijepe, a zatim nacrtajte kvadrat olovke za 1 do 1.5 cm manji u sredini tog dijela. Možemo upotrijebiti nagnutu pilu za drvo za rezanje bokova s ​​malim nagibom (od lica na kojem smo povukli linije prema drugom licu komada koji doseže njegov vanjski rub) ili drvenom drškom i postupno trošiti drvo kako bismo stvorili navedeni oblik.
5. Sada možemo zalijepiti jedno od lica ljepilom, ali drugu moramo ostaviti još slijepljenu da bismo mogli umetnuti elektroniku unutra.
6. Nakon što se cijeli blok osuši i poštujemo vrijeme lijepljenja, možemo napraviti a malo udubljenje ili grimase u području gdje ćete glavu spojiti drškom čekića kao što je prikazano na slici 3, i točno u njezinu središtu bušiti rupa za umetanje ručke s pomalom širine ručke koju ćemo koristiti (pogledajte korak 4 - točka 1). Usput, da biste napravili undercut, možete koristiti četku za drvo ili brusilicu kako biste pojeli malo drveta u sredini.
7. Pomoću iste električne ili ručne brusilice možemo okrugli vrhovi iz svakog kuta kako bi se ostavio zaglađeniji oblik kao što je prikazano na slikama.

Korak 3 (detalji i gravure):

Sada nastavljamo s detalji glave čekića:

1. Možemo ukrasite glavu čekića (slika 1) na mnogo načina. Može se ručno rezbarati ako znate kako se drvo tretira šilom. Još jedan jednostavniji način za one koji nisu toliko zgodni je da vrućim ljepilom ili silikonom napravite neke "crtače" na malom tanjuru od bilo kojeg materijala kojim raspolažete. Spomenuta ploča mora imati iste dimenzije kao i nagnuta bočna strana koju smo napravili u točki 6 prethodnog odjeljka.
2. Ta će ploča služiti kao kalup (slika 2) za naš ukras. Tada na njega možemo uliti polimer koji se stvrdne tako da tragovi ostanu na komadu. Na primjer, možemo upotrijebiti šipku za fiksiranje, one koja ima dvije boje, a možemo ih gnječiti kako bismo ih pomiješali i očvrsnuli, nakon što smo ih pritisnuli na kalup tako da ostanu urezani tragovi.
3. Nakon što dobijemo ukras, ostatke možete izrezati da bude četvrtast. I na kraju ga pridržavamo s nekima ljepilo za flante (slika 3).

Korak 4 (stavite jarbol):

Staviti drška ili vrat čekić:

1. Koristi metalna cijev, kao što su tipične šuplje cijevi za vješalice ili zavjese koje možete pronaći na bilo kojoj samostalnoj površini.
2. Umetnite cijev u rupi koju ste prethodno napravili u glavi čekića. Prije ste trebali razmazati malo otpornog ljepila na rubovima rupe kako bi se drvo i metal dobro spojili. Pričekajte da se ljepilo osuši i dobro je krenuti.

Usput, rupa je napravljena samo na jednoj strani glave, ne bi trebao prolaziti, jer ako uđe u glavu, otežat će umetanje elektronike i neće ostaviti prostora.

Korak 5 (dorada):

Sljedeći korak je bojite naš čekić i stavite sloj kože za mango:

1. Prvo morate Brušenje drva kako biste uklonili ostatke i nečistoće i ostavili površinu glatkom za nanošenje boje. Učinite to vrlo finim brusnim papirom. Obrišite cijelu površinu vlažnom krpom kako biste uklonili prašinu.
2. Nanesite bazu ili temeljni premaz kako bi se boja mogla ljepiti na bolji način i pripremiti površinu kako ne bi bila toliko porozna, a završna obrada kvalitetnija.
3. Tada, nakon što se osuši, počinjemo bojite cijelu površinu glave. Najbolje je koristiti metalnu boju u spreju, pištolj ili zračnu četku, jer četkom možete primijetiti poteze četkom u završnoj obradi.
4. Nakon što se boja dobro osuši, možemo napraviti različite završne obloge kako bismo joj dali više realizma. Na primjer, koristiti bitumen po cijeloj površini, a zatim ga uklonite pamučnom krpom prije nego što se osuši. To će uzrokovati da se bitumen ugradi u udubljenja površine, poput bakropisa koji smo ranije radili, i daće mu osjećaj starog metala. Još jedna ideja koju vam dajem je da zlatnom bojom napravite neke odsjaje na sivoj površini. To možete učiniti laganim vlaženjem vrha četke i nekoliko poteza četkajući površinu. Postoje i druge završne obrade poput hrđe itd. Koje biste mogli koristiti.
5. Napokon ćemo upotrijebiti tkaninu od umjetne kože ili smeđe umjetno krzno izrezati dugačku traku širine oko 2 cm i zarolati je po cijeloj površini ručke. Koristite posebno ljepilo za tkaninu s jedne strane tkanine, tako da se dobro lijepi. Izrez iz te iste tkanine možete upotrijebiti za lijepljenje na vrh u obliku ručke ...

Stvorite unutarnji sklop:

Već smo dovršili naš čekić Thor, ili bolje rečeno, našu repliku. Mnogo je ljudi koji to već ostavljaju, ali ako želite neki elektronički DIY, a budući da smo hardverski blog, moramo započeti stvoriti sklop. Ali prvo morate prikupiti ove materijale:

• Arduino ProMini 5v i FTDI kabel za programiranje ploče.
• Skener otiska prsta Sparkfun. Također je potreban JST konektor
• Dodirnite senzor otiska prsta kapacitivni tip TTP223. Adafruit također ima alternative.
• Optoparnik 4N35, zajedno s 1K otpornikom.
• Baterija 3.7v litijeva baterija od 150mAh za napajanje kapacitivnog senzora. Ili to možete izbjeći ako ručku ne spojite na Arduino masu.
• 4 držači za baterije AA, i naravno 4 12V 1.2Ah SLA baterije.
• Solid state relej Crydom CMX60D10 60v 10A.
• Diode 1n400x, kao što su 1n4002, 1n4007 itd. Bilo tko od njih vrijedi.
• Domaći elektromagnet. Može se jednostavno graditi s metalnom jezgrom i zavojnicom od bakrene žice ili je kupiti ...

Sad kad znamo dijelove, pogledajmo kako ih sve povezati kako bismo stvorili naš krug, a što bolje od a dijagram:

U programu Fritzing ne postoje sve vrste komponenata koje će se koristiti za projekt, stoga neke od komponenata koje se pojavljuju predstavljaju druge. Preporučujem da instalirate Fritzing i potražite sve komponente koje se pojavljuju na dijagramu kako biste bolje pojasnili kako su povezane. Svejedno, volio bih vam ovo napraviti pojašnjenja:

• Primijetite da imamo neke AAA baterije koje predstavljaju mjesto 12v baterija koje ćemo koristiti.
• Antena koja se pojavljuje gore na dijagramu, zapravo nije antena, ona predstavlja metalna ručna cijev čekića gdje ćemo morati spojiti jedan od kabela.
• Ono što se pojavljuje kao Flash memorijski modul za Arduino, zapravo je skener otiska prsta.
• Solenoid na dnu dijagrama, s otporom koji tapka po svojim stezaljkama, stvarno je elektromagnet.
• Vidimo i male Solid state relej, čak i ako je za izmjenični, a ne za istosmjerni tok, ali znate da je to jedino u stanju da ga predstavite dijelovima koje imamo u Fritzingu ...
• S lijeve strane nalazi se malo Op-pojačalo koje zapravo predstavlja Kapacitivni senzor otiske prstiju i koje moramo izvaditi iz ručke, na pristupačnom mjestu kako bismo mogli staviti svoj otisak prsta.
• Zapravo postoji i žica koja povezuje masu kapacitivnog senzora s metalnim srcem ili jezgrom elektromagneta. To se ne pojavljuje na dijagramu, ali imajte na umu da to morate učiniti. To osigurava zemljani put kada čekić.
• Imajte na umu da ako ne spojite kontrolu na masu (GND), možete izbjeći upotrebu napajanja kapacitivnog senzora i optoračunala i to sebi uštedjeti.
• Također možete dodati prekide između napajanja i arduino ploče ako želite isključiti strujni krug i nije uvijek povezan ...

Što se tiče skice koju moramo snimiti u Arduinu programirati naš krug, bit će (ne zaboravite FPS knjižnicu):

Vi preuzmite kod odavde. I tako nećete morati sve tipkati ...

/*
Proyecto Martilo de Thor
*/

#include "FPS_GT511C3.h"
#include "SoftwareSerial.h"

FPS_GT511C3 fps(4, 5);

int touch = 0;
int capPin = 9;
int flag = 0;

void setup() {
Serial.begin(9600);
// fps.UseSerialDebug = true; // so you can see the messages in the serial debug screen
fps.Open();
pinMode(10, OUTPUT);
digitalWrite(10, LOW);
pinMode(capPin, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
touch = digitalRead(capPin);
//Serial.println(touch);
if ((touch == 0) && flag == 0) {
digitalWrite(10, HIGH);
fps.SetLED(true);
if (fps.IsPressFinger()) {
fps.CaptureFinger(false);
int id = fps.Identify1_N();
if (id<200) { //Don't care which fingerprint matches, just as long as there is a match
digitalWrite(10, LOW);
fps.SetLED(false);
flag = 1;
}
}

}
else {
fps.SetLED(false);
digitalWrite(10, LOW);
}
if ((touch == 1) && flag == 1) { //Reset the flag after the hammer has been lifted to return to normal behavior
flag = 0;
}
}

Nakon što sklopite svoj krug, morate to uspjeti uvesti sve to unutar šuplje glave od drveta koje pripremamo u prethodnim koracima. Zatvorite drugi poklopac lica koji na početku nismo zatvorili i bit će spreman. Uživati!

Fuentes:

Instrukcije - Mjolnir (Thorov čekić)

Instrukcije - Thor's Hammer - Mjölnir

Instrukcije - Elektromagnetski Mjolnir (iz Thor's Hammer Prank)