Napravite vlastiti trkački dron

Las trkanje dronova Sve su popularniji, zapravo, sve je više službenih natjecanja za ovu vrstu uređaja. To je potaknulo trkače amatere na rast broja. Međutim, nabava dobrog trkačkog drona mogla bi biti skupa ako želimo Pro, ali s DIY-om možemo sami izraditi trkački dron po prilično povoljnoj cijeni.

Za ovo postoje mnogo mogućnosti već na mreži, neki vodiči koji nas uče kako sastaviti vlastiti dron, drugi koji nam pokazuju usporedbu najboljih dronova za utrke itd. Istina je da su mogućnosti prilično široke, čak biste mogli kupiti dobar dron i sami ga pripremiti za natjecanje, na što ćemo se usredotočiti u ovom članku kako bismo ga učinili nečim izvornijim.

Sto ja trebam?

Pa za imaju dobar trkački dron Trebali biste se uglavnom usredotočiti na tri polja:

• Imati najbolje kontrolni sustav moguće. Ako pravilno rukujete dronom, može se razlikovati između pobjede ili poraza u utrci.
  • Neki prijenosni sustavi nemaju dalekometni, pa kad se dron odmakne, mogli bismo oslijepjeti, drugi nemaju sjajne performanse i mogu u stvarnom vremenu prenositi slike koje su izrezane ili imaju kašnjenja, što će završiti lošim pilotiranjem. Stoga preporučujem odabir dobrog sustava upravljanja. Ako je moguće sa FPV naočale da biste vidjeli kao da ste unutar drona, umjesto da koristite kontrole za pametne telefone ili kontrole zaslona ...
  • El vrijeme odgovora sustava upravljanja mora biti što niži, da bismo imali puno neposredniji odgovor kad ga kontroliramo. Kašnjenje bi moglo završiti bespilotnom letjelicom koja je nekontrolirana na nekoliko trenutaka ...
  • La stopa osvježavanja videozapisa za FPV bi trebao biti što veći. Ako se okviri na zaslonu ne ažuriraju dovoljno često, čak i ako je sve ostalo vrlo brzo, uvijek ćete dobiti pomalo zastarjelu sliku.
  • Uz opseg, preporuča se da Tehnologija WiFi veze napredniji i ako je moguće u manje zasićenom opsegu od 5 Ghz od 2.4 Ghz. 2.4 Ghz može ići dalje kada postoje prepreke, jer je razina apsorpcije ove vrste frekvencija niža nego kod viših frekvencija, ali na otvorenom gdje obično nema zapreka i video se mora odmah prenijeti, bolje koristiti Standardi IEEE 802.11ac s većom brzinom i širinom pojasa (minimalno 802.11n). Dodao bih i pitanje integriranih antena, što je veća pokrivenost ...
• The motori Oni su također vrlo važni, jer ako nemamo snažne motore koji brzo pokreću dron, neće biti korisno imati najbolji sustav upravljanja, a ostali će nas na kraju osvojiti brzinom. Iako su motori bez četkica normalni, ne biste trebali kupiti drugu vrstu motora koji nije ove vrste.
• Konačno, drugi kritični faktor je težina i aerodinamika. Ako imamo bespilotnu letjelicu velike težine ili loše aerodinamike koja generira veliki otpor ili otpor napredovanju, moćni motori neće moći pomoći. Iz tog razloga, možda biste trebali razmisliti kako maksimalno olakšati dron i osloboditi se velikih kamera, vanjskih nosača (bolje integrirati kameru unutar oplate) i koristiti što lakše materijale, poput ugljičnih vlakana.

Sad da vidimo kako možemo stvoriti dron...

Opcije za stvaranje trkačkog drona:

Već sam komentirao da možete nastaviti na različite načine. Prema vašim mogućnostima ili onome što stvarno trebate, to možete učiniti na više načina.

Kupiti:

Jedna od najudobnijih mogućnosti, ali i manje zabava za proizvođače, jest kupite svoj trkaći dron. Ali unutar toga također možemo razlikovati:

• Kupite gotov trkački dron. Ova bi opcija vrijedila samo za one koji već znaju letjeti normalnim dronom i imaju dovoljno okretnosti. Ne preporučujem početniku da kupi trkački dron ili će ga na kraju srušiti pri prvoj promjeni zbog velike brzine koju postignu. Opet nam ostavlja dvije mogućnosti:
  • RTF (spreman za let): bespilotna letjelica koja je već pripremljena za letenje, odnosno potpuno cjelovita i funkcionalna tako da je možete izvaditi iz kutije, kalibrirati i početi letjeti bez daljnjeg odlaganja.
    • Najbolje za početnike:
      • Suprug X4 H107D
      • Syma X5
    • Najbolje za profesionalce:
      • Everyine Razer 250
      • Walkera Runner 250
      • Walkera Furious 320
      • JJRC JJPRO-T1
      • ImmersionRC Vortex 250 Pro
  • ARF (gotovo spreman za let): gotovo spremni za letenje, to su šasije koje se isporučuju s gotovo svime i trebaju samo određeni sklop kako bi neke detalje prilagodili pilotu. Ovo je najbolje za iskusnije ili majstore. Neki dobri skupovi ove vrste mogu biti:
    • Kombinirani komplet XCSource
    • EMAX Nighthawk 280.
• Kupite normalni dron i pripremite ga: možemo kupiti normalni dron, poput Parrota, DJI-a itd., i sami ga modificirati kako bismo ga učinili lakšim i boljim za utrke, premda bi to spadalo u sljedeći odjeljak ...

DIY:

Uradi sam kupujući dijelove odvojeno ili modificirajući postojeći dron nadogradama kako bi ga pripremio za utrku. U ovom slučaju možete učiniti sljedeće:

• Napravite trut ispočetka ili uz pomoć ARF kompleta:
  • Ako to učinite od nule, možete konzultirati vodiče poput onih iz Instructables:
    • Izgradite svoj trkački dron
    • Uradi sam FPV trkački dron
• Izmijenite dron Pretvoriti ga u trkaći dron sasvim je druga stvar nego ga proizvesti od nule ili gotovo od nule. Možda je ovo najkritičniji dio, jer moramo biti vrlo sigurni u ono što radimo kako ne bismo funkcionalni dron pretvorili u beskorisnu smeće. Neki od savjeta koje bih vam dao uzimajući u obzir tri točke koje sam gore spomenuo su (prisjetit ćemo se):
  • Sustav upravljanja: ako imamo skupi dron, u tom pogledu nećemo imati previše problema, osim traženja FPV naočala. Ali ako dron u tom pogledu nije jako prisutan, možda bismo trebali potražiti nešto bolje kontrole ili sustave koji bi ga zamijenili. Problem u tom smislu je kompatibilnost vlastitog kruga drona ako nije modularan, jer ne bi bio kompatibilan sa sustavom treće strane. Zbog toga je važno odabrati dobru bazu, dobar dron na kojem ćemo graditi svoj trkački dron.
  • Motori: Možda su motori koje dron već ima i možda bismo trebali prijeći na sljedeću točku kako bismo postigli veću brzinu i okretnost, ali u slučaju da to nisu moćni motori, preporučujem da razmislite o kupnji konkurencijskih motora koji trebali bi imati malu težinu, pouzdanost, učinkovitost (mjereno u g / W, odnosno odnos između težine motora i generirane snage), okretnog momenta motora i visokih okretaja, kao i sustav bez četkica umjesto četkanih . Kako bi najbolji motori bili:
    • EMAX MT2213
    • HobbyPower A2212
    • Motor Parrot AR Drone 2.0
    • HobbyMate Motor Kit
    • Coolplay Syma X5c1 x5c x5
  • Težina i aerodinamika: O bespilotnoj letjelici trebali biste razmišljati gotovo kao o autosportskom automobilu, poput F1:
    • Osvijetlite dron uklanjanje svega što nije neophodno, kao što su nosači (kamere, nosač, ..), ukrasi itd. Vanjsku plastiku, pa čak i unutarnju šasiju možete zamijeniti onom izrađenom od lakših materijala poput ugljikovih vlakana koje možete pronaći u trgovinama poput Amazona. Ako su teški i pružaju malo snage, motore biste ih trebali eliminirati i zamijeniti neke poput onih koje smo spomenuli u prethodnom popisu.
    • Aerodinamika. Uklonio bih sve prepreke koje nisu neoštećene, poput kamera i vanjskih nosača poput onih na DJI Phantomsima, između ostalog, i odlučio bih umetnuti malu, laganu kameru usredotočenu u laganu oplatu od karbonskih vlakana. Ruke koje idu na motore quadcoptera još su jedan veliki problem, jer su obično debele i imaju velik otpor, također je i tijelo drona. Stoga biste mogli razmisliti o dodatnom prilagođavanju novog oplate tako da ima nizak profil s malim otporom kako bi pomogao motorima da brže rade. Dodavanje pojednostavljenih oblika pomoći će, ili bi ih priroda mogla nadahnuti oblicima kljunova i krila najbržih ptica. Zapamtite da je priroda mudra. U F1 se obično koriste ove vrste trikova ...
    • Dinamika vozila: Nešto što nisam komentirao i što je također vrlo važno je da su sve težine dobro raspoređene na dronu. Strujni krug i kamera trebaju biti smješteni u što je moguće centralnije i niže područje, na taj način spuštate gravitacijsku točku drona i raspodjela težine bit će bolja. Ako imate neke dijelove s jedne, a druge s druge strane, razlike u težini mogu dovesti do toga da se dron više svrstava na jednu stranu nego na drugu, što dinamizira rukovanje.

Nadam se da sam vas vodio i da ovaj članak može budi koristan za ovaj hobi ...