A Boston Dynamics híres robotkutyája jelenséggé vált, mióta megjelent a médiában. Spotnak hívják, és meglep a dinamizmusával. Nyilvánvalóan az észak-amerikai cég zárt kivitele, és nem éppen olcsó. Ehelyett most egy alternatíva merül fel, az az Open Dynamic Robot Initiative projekt.
Alapvetően ez egy kezdeményezés egy építészet létrehozására nyílt forráskódú moduláris robot és hogy mind a vezérlésre, mind a mozgások sokaságának végrehajtására használható robotikai kutatás. A Boston Dynamicshoz hasonló négylábú, amelyet magad is megépíthetsz...
Mi az az Open Dynamic Robot Initiative?
Nyissa meg a Dynamic Robot Initiative programot egy projekt, amely a közösségi erőfeszítéseket kívánja összefogni egy olcsó, moduláris négylábú, Solo nevű robot megépítésében. Ezenkívül alacsony a bonyolultsága, használata kefe nélküli motorok mint amilyeneket sok más projekthez használnak, és meglehetősen gyakori ellenőrzési rendszerekkel. Ezenkívül ennek a robotnak a szerkezete nyomtatható a 3D nyomtató, javarészt.
A kezdeményezésnek van néhány partnerek és együttműködések Olyan fontosak, mint a Motion Generation and Control Group, a Dynamic Locomotion Group, a Max Planck Institute Robotics Központi Tudományos Létesítménye, a Machine In Motion Laboratory és a LAAS/CNRS Gepetto Team.
A kezdeményezés hivatalos oldala a GitHubon
Dokumentum a működtető modul leírásával és a kialakítással
TriFinger platformdokumentum és valós idejű tanulási kísérletek
Építsd meg saját robotodat
Az Open Dynamic Robot Initiative által biztosított dokumentációnak és terveknek köszönhetően az összes hardver könnyen beszerezhető és/vagy kinyomtatható 3D-ben, emellett a projektet vezérlő szoftver, amely életet ad. Nyílt forráskódú, ingyenes és BSD licenc alatt. Ez biztosítja, hogy mindenki korlátozás nélkül hozzáférhessen ehhez a robothoz kutatólaboratóriumában. Emellett mindenkit szeretettel várunk, hogy folytassa a projekt fejlesztését és továbbfejlesztését.
A projekt mindent megad szükséged van:
- A mechanika és elektronika megalkotásának forrásai a hardver a robothoz, valamint a működtető modulhoz, érzékelőkhöz és lábak és a mozgás csak.
- Open Dynamic szoftver is elérhető itt, a fejlesztéshez különféle könyvtárak állnak rendelkezésre. Ez a szoftver a következőkből áll:
- API kommunikációhoz valós idejű vezérlő áramkör a robotmotorokhoz.
- MotorWare bővítmények modulokkal a Texas Instruments könyvtár bővítésére, valamint javításokkal néhány szükséges módosítással.
- Konfigurációs fájlok globális a MotorWare számára.