Banyak pusat yang saat ini bekerja dengan teknologi serbaguna dan kuat seperti Arduino. Kali ini saya ingin mempersembahkan kepada Anda proyek terbaru yang dilakukan oleh tidak lain adalah Institut Pendidikan Teknologi Kreta, sebuah pusat yang berlokasi khusus di Heraklion (Yunani) yang telah berhasil membuat semacam kapal selam yang dikendalikan setiap saat dengan sebuah kartu. arduino mega.
Seperti yang Anda lihat, sedikit demi sedikit banyak proyek yang dilakukan di platform seperti Arduino Mega, contoh yang Anda miliki di aneh ini. robot kapal selam yang terinspirasi dari biologi atau dalam proyek yang selalu aneh yang kami lihat beberapa hari yang lalu di mana Anda dapat mengukur volume speaker Anda dengan cara yang sangat visual.
Menurut pernyataan resmi yang menyertai video yang dapat Anda lihat tepat di atas baris ini:
Video ini menyajikan pengembangan dan strategi kontrol gerak dari robot bawah air kecil yang terinspirasi dari biologi yang menggunakan sepasang sirip gelombang untuk penggeraknya. Setiap sirip terdiri dari tiga jari yang digerakkan secara individual, yang dihubungkan oleh membran elastis. Mikrokontroler on-board (Arduino Mega 2560) menghasilkan pola gerakan yang menimbulkan gerakan bergelombang sirip, yang melaluinya tenaga penggerak diperoleh. Prototipe, yang sepenuhnya mandiri, juga mengintegrasikan unit IMU / AHRS untuk tujuan navigasi, modul komunikasi nirkabel, dan kamera video on-board.
Video tersebut berisi gambar eksperimen yang dilakukan di tangki uji laboratorium untuk menyelidiki strategi kontrol gerakan loop tertutup, serta cuplikan uji coba laut.