Robot anjing terkenal dari Boston Dynamics ini menjadi fenomena sejak mulai muncul di media. Ini disebut Spot, dan mengejutkan dengan dinamismenya. Jelas, ini adalah desain tertutup dari perusahaan Amerika Utara dan tidak sepenuhnya murah. Sebagai gantinya, sekarang muncul alternatif, itu adalah proyek Inisiatif Robot Dinamis Terbuka.
Pada dasarnya ini adalah inisiatif untuk membuat arsitektur robot modular sumber terbuka dan itu dapat digunakan untuk mengendalikannya dan melakukan banyak gerakan atau untuk penelitian robotika. Hewan berkaki empat yang mirip dengan Boston Dynamics yang dapat Anda bangun sendiri ...
Apa Inisiatif Robot Dinamis Terbuka?
Buka Inisiatif Robot Dinamis adalah proyek yang berupaya menyatukan upaya masyarakat untuk membangun robot berkaki empat modular berbiaya rendah yang disebut Solo. Selain itu, ia memiliki kompleksitas yang rendah, menggunakan motor tanpa sikat seperti yang digunakan untuk banyak proyek lain, dan dengan sistem kontrol yang cukup umum. Juga, struktur robot ini dapat dicetak pada a Printer 3D, untuk sebagian besar.
Inisiatif ini memiliki beberapa mitra dan kerjasama Penting seperti Motion Generation and Control Group, Dynamic Locomotion Group, Robotics Central Scientific Facility dari Max Planck Institute, Machine In Motion Laboratory, dan Tim Gepetto dari LAAS/CNRS.
Situs resmi inisiatif di GitHub
Dokumen dengan deskripsi modul dan desain aktuator
Dokumen Platform TriFinger dan Eksperimen Pembelajaran Real-Time
Bangun robot Anda sendiri
Semua perangkat keras dapat diperoleh dan / atau dicetak dalam 3D dengan mudah berkat dokumentasi dan desain yang disediakan oleh Open Dynamic Robot Initiative, selain itu, perangkat lunak untuk kontrol proyek ini yang menghidupkannya, adalah Sumber terbuka, gratis, dan di bawah lisensi BSD. Ini memastikan bahwa setiap orang dapat mengakses robot ini untuk laboratorium penelitian mereka, tanpa batasan. Selain itu, setiap orang dipersilakan untuk melanjutkan pengembangan dan peningkatan proyek.
Proyek ini memberi Anda segalanya kamu membutuhkan:
- Sumber untuk menciptakan mekanika dan elektronika perangkat keras untuk robot, serta modul aktuator, sensor, dan kaki dan gerak dari saja.
- Buka perangkat lunak Dinamis juga Tersedia disini, dengan berbagai perpustakaan yang tersedia untuk pengembangan. Perangkat lunak ini terdiri dari:
- API untuk komunikasi sirkuit kontrol real-time untuk motor robot.
- Ekstensi MotorWare dengan modul untuk memperluas perpustakaan Texas Instruments, dan patch dengan beberapa modifikasi yang diperlukan.
- File konfigurasi global untuk MotorWare.