Cara membuat palu Thor atau Mjolnir

Untuk semua yang menyukai komik jenis pahlawan super ini, atau hanya pecinta mitologi Norse, dalam tutorial ini kami memberikan Anda langkah-langkah untuk buat palu Thor Anda sendiri. Meskipun Anda mungkin mengenalnya dari Mjolnir. Jika Anda memiliki waktu luang dan ingin melakukan DIY, Anda dapat membuat palu sendiri dengan beberapa ciri "ajaib" yang dapat digunakan hardware libre untuk dapat menerapkan, misalnya daya tarik magnet.

Yang benar adalah bahwa ada beberapa cara untuk melakukannya, juga berbagai bahan untuk dikerjakan, dan bahkan berbagai diagram sirkuit atau perangkat keras yang akan kami implementasikan memiliki fungsi berbeda untuk palu buatan kami. Anda sudah tahu bahwa DIY itu gratis, bahwa Anda dapat memperkenalkan modifikasi Anda sendiri dibandingkan dengan apa yang kami tunjukkan di sini, dan batasannya adalah imajinasi Anda ...

Gagasan:

Seperti yang saya sebutkan di paragraf sebelumnya, ada banyak cara untuk melakukannya, karena Anda dapat menyesuaikan palu Thor sesuai keinginan Anda. Di sini saya akan memberikan Anda beberapa ide untuk memodifikasinya Dan kemudian saya akan menunjukkan langkah-langkah untuk membuat prototipe dasar yang dapat Anda buat:

Bahan Bahan:

Anda dapat menggunakan berbagai bahan untuk membuat palu, tergantung pada apa yang ingin Anda kerjakan lebih banyak atau sesuai dengan alat dan sumber daya yang Anda miliki. Materinya bukanlah batasan, karena Anda dapat melakukannya dengan hampir semua hal. Berikut beberapa proposal:

• Bahan daur ulang: Anda dapat menggunakan kotak kayu atau plastik dengan ukuran yang sesuai dengan ukuran kepala palu. Ini harus berupa sesuatu yang berlubang sehingga sirkuit dapat ditempatkan di dalam dan disamarkan sehingga tidak dapat terlihat. Sedangkan untuk pegangannya, Anda dapat menggunakan pel atau tongkat sapu yang telah dipangkas, dan bahkan tiang dari perkakas lama (lebih baik sesuatu yang berlubang atau yang dapat Anda rongga dengan mudah untuk membawa kabel ke dalam). Juga perlu diingat bahwa jika permukaan bisa dikerjakan dengan mudah, jauh lebih baik. Saya tidak hanya mengacu pada lukisan, karena ada bahan yang catnya tidak melekat dengan baik, tetapi juga apakah mereka menerima diukir, dipotong, dll.
• Madera: Kayu adalah bahan yang murah dan dapat dikerjakan dengan sangat baik, misalnya untuk membuat profil sudut muka kepala palu dan bahkan membuat ukiran yang dimiliki palu Thor asli. Itu bisa direkatkan dengan lem atau jenis lem lain yang bisa kita temukan dengan mudah di toko perangkat keras. Adapun pegangannya, mungkin kayunya bukan yang terbaik, karena tabung kayu berlubang dengan dimensi ini mungkin tidak terlalu kokoh ...
• PolimerPlastik juga merupakan bahan yang murah dan mudah dikerjakan. Kita dapat menggunakan banyak lem untuk menggabungkan semua bagian. Beberapa bahkan mengakui perlakuan panas untuk membentuk bagian-bagiannya. Anda juga bisa menggunakan tabung PVC dengan ketebalan yang sesuai untuk membuat pegangannya. Tentunya, baik kayu, plastik maupun material lainnya, tentunya membutuhkan perawatan ekstra seperti cat, pelapis kulit, dll.
• 3D cetak- Jika Anda memiliki printer 3D, sebaiknya gunakan warna plastik dasar abu-abu untuk kepala palu dan buat replika palu yang dihasilkan komputer yang setia dan biarkan printer 3D melakukan semua pekerjaan. Ingatlah bahwa kepala harus dapat dilepas agar sesuai dengan elektronik di dalamnya, jadi jangan membuatnya utuh.
• Logam: Jika Anda memiliki kesempatan untuk bekerja dengan logam, meskipun itu bukan bahan yang paling aman, Anda juga dapat melakukannya. Misalnya, dengan pelat yang dilas untuk membuat kepala, dan merancang mekanisme untuk meninggalkan pintu agar dapat masuk dan mengakses elektronik jika perlu penyesuaian atau perbaikan. Pegangannya bisa berupa tabung logam apa saja ...
• Mesin kertas: Ini bukan opsi yang paling solid, tetapi ini adalah salah satu yang termurah. Anda dapat menggunakan kotak atau batu bata sebagai cetakan dan menutupinya dengan lapisan kertas (misal: koran) dan lem yang diencerkan dengan air. Lapisan demi lapisan akan menghasilkan konsistensi sampai meninggalkan struktur yang lebih atau kurang keras. Ingatlah bahwa apa yang Anda gunakan sebagai cetakan maka Anda harus mengeluarkannya dari dalam, jangan menutupnya sepenuhnya ... Selain itu, salah satu permukaan harus dibuka sementara untuk memasukkan sirkuit.
• Campuran: Anda juga dapat menggunakan berbagai jenis bahan untuk setiap bagian palu ...

Sirkuit:

Mengenai materi, kami juga akan memberikannya kepada Anda beberapa ide untuk membuat mekanisme elektronik Anda untuk menyesuaikan palu:

• Daya tarik: Membuat magnet bisa sangat sederhana, Anda dapat membuat elektromagnet dan memasukkannya ke dalam kepala palu yang berlubang. Ide lainnya adalah memasukkan magnet neodymium ke dalam untuk menghasilkan tarikan ini dengan cara yang lebih mudah, dan membiarkan sirkuit melakukan hal-hal lain secara eksplisit.
• Buat itu hanya bekerja untuk Anda: Jika Anda mau, Anda dapat menambahkan modul untuk Arduino seperti pembaca sidik jari sehingga hanya bekerja dengan sidik jari Anda, dan dengan demikian membuatnya hanya "mematuhi" Anda seperti yang terjadi dengan palu Thor dalam fiksi.
• suara: Mungkin Anda berpikir bahwa Anda dapat menggunakan beberapa suara sebagai efek suara saat Anda menggerakkan palu atau saat mengenai permukaan. Mungkin merekam atau mengekstrak suara tertentu dari film Thor dan membiarkannya terekam dalam memori dan mereproduksinya melalui speaker kecil yang ada di dalam palu. Anda dapat menggunakan sensor yang mendeteksi saat Anda menggerakkan palu sehingga, melalui sketsa Arduino, mereka mulai memancarkan.
• Semua digabungkan ...

Dan sebagai dasar untuk membuat prototipe Anda, Anda dapat melanjutkan membaca di bagian berikut ...

dan juga cukup banyak versi hardware yang bisa kita implementasikan sehingga memiliki fungsi yang berbeda-beda. Anda dapat memprogram papan Arduino untuk menambahkan lebih banyak lagi jika Anda menginginkannya, seperti suara untuk efek menggunakan sensor gerak, menambahkan sensor sidik jari pada pegangan sehingga hanya kami yang dapat "menanganinya", dan seterusnya.

Bangun struktur palu Mjolnir atau Thor:

Sekarang ayo panduan langkah demi langkah untuk membangun apa yang akan menjadi selubung dan struktur, yaitu bagian luar palu kami. Anda dapat mengambilnya secara ketat selangkah demi selangkah atau menggunakannya hanya sebagai panduan untuk membuat modifikasi Anda berdasarkan ide yang kami usulkan atau Anda sendiri:

Langkah 1 (penelitian dan materi):

Telusuri Google atau sumber lain bagaimana palu thor untuk memiliki referensi tentang apa yang harus Anda buat. Meskipun lebih nyaman bagi Anda, Anda dapat menggunakan gambar yang sama yang kami tunjukkan di sini. Ini memberi Anda gambaran tentang bahan dan hasil akhir yang perlu Anda gunakan.

Semuanya juga harus kita persiapkan perlu:

• Madera
• Tabung logam berongga
• Lem (kayu, kain, logam)
• Alat untuk memotong dan mengukir kayu (gergaji, amplas, klem, bor, ...).
• Primer, cat semprot abu-abu metalik, aspal

Langkah 2 (bangun kepala palu):

Setelah Anda memiliki referensi, kita mulai bekerja membangun kepala palu. Misalnya, kami mengandalkan file model kayu. Untuk itu:

1. Dapatkan papan kayu. Ini harus menjadi kayu setebal minimal 1 cm sehingga memungkinkan kami untuk membuat milling dan relung yang berbeda.
2. Ukur, gambar garis dan potong (gambar 1) wajah kepala palu. Ukuran prisma harus 15,25 × 15.25 × 23 cm, yaitu lebar 15.15 cm dan panjang ujungnya 23 cm. Ingatlah bahwa beberapa bagian akan menempel di atas satu sama lain saat Anda merekatkannya, jadi Anda harus membiarkan ketebalan papan kayu sebagai tambahan saat mengukur lebar untuk memotong potongan dengan benar.
3. Rekatkan keempat wajah (gambar 2) dengan dimensi yang disebutkan di atas. Anda bisa menggunakan lem atau lem kayu khusus. Tekan bagian-bagiannya saat lem mengering atau gunakan penjepit atau penjepit agar tidak bergerak.
4. Selama itu mengenai, kita bisa pergi membuat dua tapas untuk permukaan palu (gambar 3). Untuk melakukan ini, kita harus membuat bentuk piramidal seperti yang terlihat pada gambar. Potong bujur sangkar dengan lebar yang sesuai untuk menutupi kedua sisi kepala palu yang sedang direkatkan, kemudian gambar bujur sangkar pensil berukuran 1 atau 1.5 cm lebih kecil di tengah-tengah potongan. Kita dapat menggunakan gergaji kayu miring untuk memotong sisi-sisi dengan sedikit kemiringan (dari permukaan di mana kita telah menggambar garis ke arah sisi lain dari potongan yang mencapai tepi luarnya) atau menggunakan bur kayu dan memakai kayu untuk menghasilkan bentuk tersebut. .
5. sekarang kita bisa menempelkan salah satu wajah dengan lem, tetapi kita harus membiarkan yang lain masih tidak menempel untuk dapat memasukkan elektronik ke dalamnya.
6. Setelah seluruh blok mengering dan waktu perekatan sudah selesai, kita bisa membuat istirahat kecil atau meringis di area di mana Anda akan menggabungkan kepala dengan pegangan palu seperti yang ditunjukkan pada gambar 3, dan tepat di tengahnya bor lubang untuk memasukkan pegangan dengan lebar pegangan yang akan kita gunakan (lihat Langkah 4 - Poin 1). Ngomong-ngomong, untuk membuat undercut bisa menggunakan kuas kayu atau sander untuk memakan sedikit kayu di tengahnya.
7. Dengan pengamplasan elektrik atau manual yang sama, kami bisa puncak bulat dari setiap sudut untuk meninggalkan bentuk yang lebih halus seperti yang ditunjukkan pada gambar.

Langkah 3 (detail dan ukiran):

Kami sekarang melanjutkan detail kepala palu:

1. Kita bisa hiasi kepala palu (gambar 1) dalam banyak hal. Satu bisa dengan mengukir dengan tangan jika Anda tahu bagaimana merawat kayu, dengan penusuk. Cara lain yang lebih sederhana bagi mereka yang tidak begitu berguna adalah dengan menggunakan lem panas atau silikon untuk membuat "coretan" di piring kecil dari bahan apa pun yang Anda miliki. Pelat tersebut harus memiliki dimensi yang sama dengan sisi miring yang kita buat pada poin 6 pada bagian sebelumnya.
2. Piring itu akan berfungsi sebagai cetakan (gambar 2) untuk ornamen kami. Kemudian kita bisa menuangkan polimer yang mengeras di atasnya sehingga tanda tetap ada pada potongan. Sebagai contoh, kita dapat menggunakan batang penahan, jenis yang memiliki dua warna dan kita dapat menguleni untuk mencampurnya dan membuatnya mengeras, setelah ditekan pada cetakan sehingga tanda ukiran tetap ada.
3. Setelah kami mendapatkan ornamennya, Anda bisa memotong sisa makanannya menjadi persegi. Dan akhirnya kami mematuhinya dengan beberapa rekatkan ke flantos (gambar 3).

Langkah 4 (letakkan tiang):

Untuk menempatkan pegangan atau leher Palu:

1. Gunakan pipa logam, seperti tabung berlubang khas untuk gantungan atau tirai yang dapat Anda temukan di permukaan DIY mana pun.
2. Masukkan tabungnya di lubang yang sebelumnya Anda buat di kepala palu. Sebelumnya, Anda harus mengoleskan sedikit lem tahan di tepi lubang agar kayu dan logam menyatu dengan baik. Tunggu sampai lem mengering dan siap digunakan.

Ngomong-ngomong, file lubang hanya dibuat di salah satu sisi kepala, tidak boleh melalui, karena jika masuk ke dalam kepala, akan menyulitkan untuk memasukkan elektronik dan tidak akan meninggalkan ruang.

Langkah 5 (menyelesaikan):

Langkah selanjutnya adalah cat palu kami dan oleskan lapisan kulit untuk mangga:

1. Pertama kamu harus Pengamplasan kayu untuk menghilangkan keripik atau noda dan membiarkan permukaan halus saat mengaplikasikan cat. Lakukan dengan ampelas grit yang sangat halus. Seka seluruh permukaan dengan kain lembab untuk menghilangkan debu.
2. Oleskan alas atau primer agar cat bisa merekat dengan lebih baik dan mempersiapkan permukaan agar tidak terlalu keropos dan hasil finishing lebih berkualitas.
3. Kemudian, setelah mengering, kita mulai melakukannya cat seluruh permukaan di kepala. Cara terbaik adalah menggunakan cat semprot metalik, pistol atau airbrush, karena dengan kuas Anda dapat melihat sapuan kuas di bagian akhir.
4. Setelah cat mengering dengan baik, kita dapat membuat hasil akhir yang berbeda untuk membuatnya lebih realistis. Sebagai contoh, gunakan aspal seluruh permukaannya lalu bersihkan dengan kain katun sebelum mengering. Hal itu akan menyebabkan bitumen melekatkan dirinya sendiri ke dalam relung permukaan, seperti pengetsaan yang kita lakukan sebelumnya dan kesan logam tua itu. Ide lain yang saya berikan adalah menggunakan cat emas untuk membuat beberapa refleksi pada permukaan abu-abu. Anda dapat melakukannya dengan sedikit membasahi ujung kuas dan memberikan beberapa sapuan pada permukaannya. Ada juga hasil akhir lainnya seperti karat, dll., Yang dapat Anda gunakan.
5. Terakhir, kami akan menggunakan kain kulit imitasi atau bulu palsu berwarna coklat untuk memotong strip panjang sekitar 2 cm dan menggulungnya di seluruh permukaan pegangan. Gunakan lem kain khusus di salah satu sisi kain agar merekat dengan baik. Anda dapat menggunakan potongan dari kain yang sama ini untuk menempelkannya di ujung dalam bentuk pegangan ...

Buat sirkuit internal:

Kami telah menyelesaikan palu Thor kami, atau lebih tepatnya, replika kami. Ada banyak orang yang sudah meninggalkannya seperti itu, tetapi jika Anda menginginkan beberapa DIY elektronik, dan karena kami adalah blog perangkat keras, kami harus mulai buat sirkuitnya. Tetapi pertama-tama, Anda harus mengumpulkan bahan-bahan ini:

• Arduino ProMini Kabel 5v dan FTDI untuk memprogram papan.
• Pemindai sidik jari Sparkfun. Konektor JST juga diperlukan
• Sentuh sensor sidik jari tipe kapasitif TTP223. Adafruit juga memiliki alternatif.
• Optocoupler 4N35, bersama dengan resistor 1K.
• Baterai Baterai lithium 3.7v 150mAh untuk memberi daya pada sensor kapasitif. Atau Anda dapat menghindarinya jika Anda tidak menghubungkan pegangan ke arde Arduino.
• 4 pemegang baterai AA, dan tentu saja 4 baterai SLA 12v 1.2Ah.
• Relai solid state Crydom CMX60D10 60v 10A.
• Dioda 1n400x, seperti 1n4002, 1n4007, dll. Salah satu dari mereka sangat berharga.
• Elektromagnet buatan sendiri. Itu dapat dengan mudah dibangun dengan inti logam dan gulungan kawat tembaga atau membelinya ...

Sekarang kita tahu bagian-bagiannya, mari kita lihat bagaimana menghubungkan semuanya untuk membuat sirkuit kita, dan untuk itu, apa yang lebih baik dari a diagram:

Pada program Fritzing tidak semua jenis komponen yang akan digunakan untuk proyek tersebut, oleh karena itu beberapa komponen yang muncul mewakili yang lain. Saya menyarankan Anda menginstal Fritzing dan mencari semua komponen yang muncul di diagram untuk lebih memperjelas bagaimana mereka terhubung. Bagaimanapun, saya ingin membuatkan Anda ini klarifikasi:

• Perhatikan bahwa kami memiliki beberapa baterai AAA yang mewakili di mana Baterai 12v yang akan kami gunakan.
• Antena yang muncul di atas pada diagram, sebenarnya bukan antena, itu mewakili tabung tangan logam palu di mana kita harus menghubungkan salah satu kabel.
• Apa yang muncul sebagai modul memori Flash untuk Arduino, sebenarnya adalah escáner de huellas digitales.
• Solenoida di bagian bawah diagram, dengan resistor mengetuk terminalnya, sebenarnya adalah elektromagnet.
• Kami juga melihat yang kecil Relai solid state, meskipun itu untuk AC, bukan DC, tetapi Anda tahu bahwa itu hanya untuk dapat mewakilinya dengan bagian-bagian yang kami miliki di Fritzing ...
• Ada Op-Amp kecil di sebelah kiri yang sebenarnya mewakili Sensor kapasitif sidik jari dan yang harus kita keluarkan dari pegangannya, di tempat yang terjangkau untuk bisa meletakkan sidik jari kita.
• Sebenarnya ada juga kabel yang menghubungkan ground sensor kapasitif ke inti logam elektromagnet. Itu tidak muncul dalam diagram, tetapi ingatlah bahwa Anda harus. Itu memberikan jalan tanah saat palu.
• Ingatlah bahwa jika Anda tidak menghubungkan ground control (GND), Anda dapat menghindari penggunaan kekuatan sensor kapasitif dan optocomputer, dan selamatkan diri Anda itu.
• Anda juga dapat menambahkan gangguan antara catu daya dan papan arduino jika Anda ingin mematikan sirkuit dan tidak selalu terhubung ...

Adapun sketsa yang harus kita rekam dalam bahasa Arduino memprogram sirkuit kita, itu akan menjadi (jangan lupa pustaka FPS):

Anda unduh kodenya dari sini. Jadi Anda tidak perlu mengetik semuanya ...

/*
Proyecto Martilo de Thor
*/

#include "FPS_GT511C3.h"
#include "SoftwareSerial.h"

FPS_GT511C3 fps(4, 5);

int touch = 0;
int capPin = 9;
int flag = 0;

void setup() {
Serial.begin(9600);
// fps.UseSerialDebug = true; // so you can see the messages in the serial debug screen
fps.Open();
pinMode(10, OUTPUT);
digitalWrite(10, LOW);
pinMode(capPin, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
touch = digitalRead(capPin);
//Serial.println(touch);
if ((touch == 0) && flag == 0) {
digitalWrite(10, HIGH);
fps.SetLED(true);
if (fps.IsPressFinger()) {
fps.CaptureFinger(false);
int id = fps.Identify1_N();
if (id<200) { //Don't care which fingerprint matches, just as long as there is a match
digitalWrite(10, LOW);
fps.SetLED(false);
flag = 1;
}
}

}
else {
fps.SetLED(false);
digitalWrite(10, LOW);
}
if ((touch == 1) && flag == 1) { //Reset the flag after the hammer has been lifted to return to normal behavior
flag = 0;
}
}

Setelah Anda memasang sirkuit Anda, Anda harus mengaturnya perkenalkan semua ini di dalam kepala berlubang kayu yang kami siapkan di langkah sebelumnya. Tutup penutup wajah lainnya yang tidak kita tutup di awal dan itu akan siap. Untuk menikmati!

Fuentes:

Instruktur - Mjolnir (Palu Thor)

Instructables - Palu Thor - Mjölnir

Instructables - Electromagnetic Mjolnir (Dari Thor's Hammer Prank)