Ada banyak kit untuk merakit robot, atau proyek yang robotika membawa Anda lebih dekat pengaturan rumah atau pendidikan. Proyek yang sangat menarik dari jenis ini adalah robot kame, hewan berkaki empat yang dapat Anda cetak dengan printer 3D Anda. Selain itu, inisiatif ini adalah bahasa Spanyol, keluar dari Lab B.Q dan dengan banyak aspek menarik lainnya.
Jika Anda masih belum tahu robot ini, di sini Anda bisa belajar lebih banyak tentangnya, dan bahkan mengenal orang lain alternatif yang ada dan banyak lagi…
Apa itu robot Kame?
Robot Kame adalah proyek Spanyol, sejenis robot berkaki empat yang diprogram berkat Arduino IDE dan komponennya dapat dicetak pada a Printer 3D. Selain itu, ini didasarkan pada populer Modul NodeMCU ESP8266 untuk menyediakannya dengan konektivitas WiFi dan mengontrolnya melalui perintah yang dikirim dari PC Anda. Anda juga memerlukan baterai Li-Po kecil sebagai sumber daya.
Di sisi lain, memang demikian mobilitas penuh, 8 DOF (derajat kebebasan), algoritma berbasis osilator, dan kemampuan untuk melakukan berbagai gerakan, mulai dari bergerak maju, mundur, berputar, hingga melompat, menari, dll. Dan agar semua ini menjadi mungkin, ia memiliki 8 motor servo, 2 pada masing-masing kakinya. Motor telah ditempatkan pada sumbu yaw dan satu lagi bekerja pada jajaran genjang yang diartikulasikan dari sumbu gulungan.
Perangkat lunak bebas telah digunakan untuk desainnya, karena telah dibuat menggunakan FreeCAD dan berpikir bahwa siapa pun yang memiliki Printer 3D dapat membuatnya. Faktanya, file desainnya adalah open source, dilisensikan di bawah Creative Commons BY-SA. Dan semua berkat Javier Isabel dan BQ Labs, yang merupakan arsiteknya.
Cara merakit robot Kame
Dalam repo proyek ini Anda dapat menemukan instruksi diperlukan untuk merakit dan memprogram robot Kame, dan juga file dengan desain suku cadang untuk diunduh dan dicetak pada printer 3D Anda. Secara khusus, ada 9 file .stl, untuk tubuh, bagian kaki yang berbeda, dll.
Selain mencetak bagian-bagian dari strukturnya, untuk menyelesaikan robot Kame Anda juga perlu mendapatkan yang lain Komponen elektronik untuk menghidupkannya (bisa berupa merek ini atau dengan karakteristik yang sama):
- 1 ESP8266 NodeMCU Modul
- 8 servo ultra-cepat Turnigy TGY-396G-HV
- 1 Baterai 460S Turnigy Nano-Tech 2 mAh
- Sekrup dan benang:
- 8 M2 4MM Sekrup Kepala Hex
- Sekrup Kepala Hex 32 M2 6mm
- Sekrup Kepala Hex 10 M3 8mm
- Sekrup Kepala Hex 12 M3 30mm
- 4 utas M3
- 18 benang nilon M3
- Produk tidak ditemukan.
- 2x12mm stiker mata (opsional)
Alternatif dan proyek serupa (printbots)
lain printbot alternatif untuk robot Kame yang dapat dicetak dan sumber terbuka adalah:
- inmoov: Ini adalah proyek robot cetak 3D yang dapat dibuat dengan biaya sekitar € 800, dan dikendalikan dengan Arduino. Robot ini memiliki tubuh humanoid, berukuran besar, dan diciptakan oleh Gaël Langevin dari Prancis.
- bot pertanian: Ini lebih dari sekadar robot, karena ini adalah proyek pertanian open source yang lengkap dan dapat dicetak. Berkat proyek ini, Anda akan dapat membuat taman rumah dengan otomatisasi CNC.
- iCub: Ini adalah robot "anak" juga open source, dan yang menggunakan algoritma AI untuk fungsinya. Mensimulasikan anak laki-laki berusia 4 tahun, dengan tinggi 1.04m dan berat 22 kilogram.
- Darwin-OP- Platform open source lain untuk membuat robot humanoid yang mampu bergerak tanpa henti, termasuk bermain sepak bola, bangun jika Anda jatuh, dll. Dibuat oleh Romela Lab, dengan tinggi 45 cm dan berat 2.9 kg.
- miniskybot- Robot pendidikan sumber terbuka yang dapat dicetak. Selain itu, alat gratis telah digunakan untuk desainnya, seperti Linux, OpenSCAD, FreeCAD, KiCAD, dan kompiler SDCC untuk pemrograman C.