Servo SG90: semua yang perlu Anda ketahui tentang motor listrik kecil ini

Servo SG90

Ada beberapa jenis motor listrikSebagai stepper, atau motor stepper, Dan motor servo. Dalam yang terakhir ada beberapa model yang sangat menarik, seperti kasus Servo SG90. Servo yang ideal untuk proyek pertama, praktik dengan perangkat jenis ini, pembelajaran, kontrol robot sederhana, dll. Juga, kebutuhan dayanya cukup rendah, bahkan dapat ditenagai dari a piring adrien atau dari port USB PC ke 5v.

Apa itu Micro Servo SG90?

motor servo

Servo SG90 adalah servo mini, dengan beberapa dimensi yang sangat kompak untuk dapat berintegrasi dalam proyek-proyek di mana ruang itu penting. Selain itu, ekonomis dan mudah digunakan, dengan kebutuhan energi yang sangat rendah, sehingga memungkinkan juga untuk digunakan di embedded, IoT atau aplikasi konsumsi rendah lainnya.

Adapun Servo SG90, motor servo ini mencakup: konektor tipe S universal yang akan dapat muat di sebagian besar perangkat komersial. Itu terdiri dari 3 kabel dengan warna yang mengidentifikasi untuk apa masing-masing kabel digunakan:

  • Merah: adalah kabel power positif atau Vcc (+)
  • Coklat: apakah kabel power negatif (-) atau GND (ground)
  • Oranye: itu adalah kabel yang membawa sinyal PPM (Pulse Position Modulation) untuk mengontrol servomotor

Beberapa model mungkin juga menampilkan komposisi warna Hitam-Merah-Putih, dalam hal ini skema dalam hal ini adalah Sinyal GND-Vcc-PPM masing-masing.

Fitur Servo SG90

Dalam hal karakteristik teknis dari servomotor ini, Servo SG90 menonjol karena:

Karakteristik ini merupakan perkiraan, karena mungkin sedikit berbeda tergantung pada model dan merek servo SG90 yang mana. Oleh karena itu, yang terbaik adalah mengunduh lembar data yang sesuai dengan model yang telah Anda beli. Misalnya, alih-alih menoleransi rentang suhu antara -30 dan 60ºC, beberapa hanya melakukannya dari -10 hingga 50ºC, yang lain dapat menerima tegangan dari 3 hingga 6V, dll.
  • berat yang didukung: antara 1.2 dan 1.6 Kg (cukup untuk ukurannya yang kecil)
  • Torsi motor pada 4.8v: 1.2kg/cm
  • Tegangan operasi: 4 – 7.2v
  • Kecepatan putaran pada 4.8v: 0.12s/60º
  • ngulo de rotación: 120
  • Rango de suhu de funcionamiento: -30ºC dan +60ºC
  • ukuran: 22 × 11.5 × 27 mm
  • Berat: 9 g atau 10.6 g termasuk kabel dan konektor
  • Kompatibel dengan Arduino: Iya
  • konektor universal: kompatibel dengan sebagian besar penerima kontrol radio (Futaba, JR, GWS, Cirrus, Hitec,…)

Anda juga akan menemukan beberapa varian dari Servo SG90, sebagai:

  • MG90S: Mirip dengan SG90, tetapi memiliki roda gigi dan tautan logam, sehingga dapat menopang hingga 1.8kg.
  • MG996R: Ini memiliki ukuran yang sedikit lebih besar, tetapi dapat mendukung hingga 15 Kg saat diberi makan di 6V, atau 13 Kg jika diberi makan di 4.8v.

Informasi lebih lanjut - Unduh lembar data

Dimana beli motor servo model seperti ini dengan harga murah

Jika Anda ingin membeli servomotor Servo SG90 jenis ini, Anda dapat menemukannya di beberapa toko elektronik khusus atau di platform Amazon. Sebagai contoh, produk yang direkomendasikan ini:

Seperti yang Anda lihat, Mereka sangat murah, dan Anda dapat membelinya secara lepas atau dalam kemasan untuk robot dan proyek lain yang membutuhkan lebih dari satu. Selain itu, beberapa paket menyertakan aksesori tambahan tertentu, seperti bilah, sekrup, dll.

Dalam hal variannya dikutip di atas, Anda memiliki ini:

Sekarang, jika yang Anda cari adalah motor servo yang lebih kuat dan tangguh, mampu menahan beban yang lebih besar dan dengan torsi yang lebih besar, maka Anda juga memiliki yang lain yang juga kompak tetapi dengan kinerja yang lebih tinggi:

Cara menggunakannya dengan Arduino

Arduino IDE, tipe data, pemrograman

Untuk memberikan contoh sketsa Arduino IDE agar Anda dapat mulai memahami cara kerja Servo SG90, berikut adalah kasus praktisnya. Tapi pertama-tama, mari kita lihat bagaimana seharusnya sambungkan servo ke papan Arduino Anda:

  • VDC: Itu harus terhubung ke catu daya eksternal atau ke konektor 5V Arduino. Jika Anda akan menggunakan beberapa catu daya, ingatlah untuk selalu menempatkan ground atau GND yang sama untuk menghindari masalah.
  • GND: Anda dapat menghubungkannya ke GND papan Arduino.
  • sinyal PPM: bisa pergi ke salah satu pin PWM di Arduino. Misalnya, ke D11 dalam sketsa kami.

Untuk melihat contoh kode sumber, yang dapat Anda coba dan modifikasi sesuka Anda, Anda memiliki kedua contoh Anda sendiri yang dapat Anda lihat di IDE dengan perpustakaan Servo.h, seperti ini yang lain:

#include <Servo.h>

Servo myservo;  //Crear el objeto servo

int pos = 0;    //Posición inicial del servo SG90

void setup() {
   myservo.attach(11);  //Vincular el pin 11 de Arduino al control del Servo SG90
}

void loop() {
   //Cambia la posición de 0º a 180º, en intervalos de 25ms
   for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) 
   {
      myservo.write(pos);              
      delay(25);                       
   }

   //Vuelve desde 180º a 0º, con esperas de 25ms
   for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) 
   {
      myservo.write(pos);              
      delay(25);                       
   }
}

Informasi lebih lanjut - Unduh manual pemrograman Arduino


Isi artikel mengikuti prinsip kami etika editorial. Untuk melaporkan kesalahan, klik di sini.

Jadilah yang pertama mengomentari

tinggalkan Komentar Anda

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan.

*

*

  1. Penanggung jawab data: Miguel Ángel Gatón
  2. Tujuan data: Mengontrol SPAM, manajemen komentar.
  3. Legitimasi: Persetujuan Anda
  4. Komunikasi data: Data tidak akan dikomunikasikan kepada pihak ketiga kecuali dengan kewajiban hukum.
  5. Penyimpanan data: Basis data dihosting oleh Occentus Networks (UE)
  6. Hak: Anda dapat membatasi, memulihkan, dan menghapus informasi Anda kapan saja.

Tes Bahasa InggrisTes Katalankuis spanyol