Arduino nwere ike iyi ezigbo nghọta, mana ọ ga-ezu iji mepụta ọrụ ndị tozuru oke. Site n'enyemaka nke ụfọdụ modulu dị na ahịa, dị ka modulu igwefoto, yana enyemaka nke ụfọdụ ọba akwụkwọ ma ọ bụ API, ị nwere ike ịnye ọrụ gị ọgụgụ isi ma ọ bụ ọhụụ artificial. Nke ahụ ga-enye ngwa ọhụrụ na ọhụụ ọhụụ gafere ọrụ ngo ndị siri ike.
Ọhụụ igwe bụ ụdị ọhụụ kọmputa. Ọ naghị ewere foto ahụ naanị site na igwefoto dijitalụ, ọ na-aga n'ihu. Enwere ike iji ya nweta data gburugburu ebe obibi, hazie onyonyo ahụ, nyochaa ya, ghọta ihe ndị mere n’ezie, wdg. Iji maa atụ, enwere ike iji ya nweta ozi ọnụọgụ site na igwefoto, mata mmadụ, wdg. Cheedị ihe niile ị nwere ike iji nke a mee ...
Kedu ihe eji ahụ kọmputa?
por na-arụ ọrụỌtụtụ usoro ọhụụ dị ugbu a dabere n'ụdị ọhụụ a, dịka ụfọdụ ụgbọ ala na-enye ohere ịpịpụ aka na-akpaghị aka, nkewa nke gburugburu ebe obibi, sistemụ njikwa okporo ụzọ n'okporo ụzọ, ma ọ bụ mara ndị na-agagharị ụkwụ iji kwụsị ụgbọ ahụ ma ọ bụghị ịgafe ha, mara ihu ma nweta data site na ndị mmadụ debara aha na nchekwa data dị ka ụfọdụ usoro nchekwa, nyochaa vidiyo, wdg.
Ike nke ọhụụ igwe a bara nnukwu uru na gọọmentị na nnukwu ụlọ ọrụ Ha na-eji ya maka ọtụtụ ebumnuche, ma ọ bụ n'iwu ma ọ bụ na iwu akwadoghị. Akụkụ ụfọdụ nke itinye n'ọrụ nke ị maara n'ezie bụ:
- Facebook: jiri ụdị ọhụụ a maka foto etinye na netwọk mmekọrịta gị, n'ụzọ dị otú a ị nwere ike ịmata ihu iji iji algorithms dị mgbagwoju anya. N'ụzọ dị otú a ị nwere ike ịzụ AI gị iji mee ka ọ dịkwuo ike ma melite ya maka ngwa ndị ọzọ n'ọdịnihu.
- Flickr- You nwere ike iji ọhụụ igwe a iji wugharịa ọnọdụ 3D site na iji ebe nchekwa ihe oyiyi n’elu ikpo okwu.
- ụlọ ọrụ: Site na usoro ọhụụ nke artificial ị nwere ike ịchọpụta ntụpọ na usoro mgbakọ, tụfuo ngwa ngwa na ntụpọ, wdg. Dịka ọmụmaatụ, mgbe mkpụrụ osisi anakọtara na mpaghara ọrụ ugbo na-agafe belt na-ebu ihe, site na ihe mmetụta ọhụụ, mkpụrụ osisi mebiri emebi, mebiri emebi, mkpụrụ rere ure, ma ọ bụ ihe ndị ọzọ na-abụghị mkpụrụ osisi, nwere ike iji ụgbọelu ikuku wepu ha ma ọ bụ usoro ndị ọzọ.
- Nyochaa vidiyo: enwere ike iji ya n'ọtụtụ ebe echedoro iji jide ụfọdụ ụgbọ ala ma ọ bụ ndị mmadụ, chọpụta ndị ha bụ ma zipụ ozi ahụ kwuru na sistemụ ma ọ bụ dekọọ ya maka nyocha ọzọ. Ọtụtụ ụlọ ọrụ na-eji ya iji chọpụta otu ndị mmadụ si eji ejiji (ngalaba ejiji), ụfọdụ ụlọ ọrụ iji mara onye nwere ike ịnọ na ngagharị, chọpụta ọnụnọ nke ndị ọrụ na-enyo enyo na ebe ọha na eze ma ọ bụ ebe ndị na-arụsi ọrụ ike, wdg.
Buru n'uche na enwere ugbua onyonyo onyunyo onyunyo nke ụdị nile gbasasiri n'okporo ámá, ma ha ga enyocha ulo oru, ulo oba ego, DGT, wdg. a na-anakọta ọtụtụ ozi n'aka anyị niile...
Ihe dị mkpa
Na mgbakwunye na bọọdụ Arduino na microcontroller ị nwere ike mmemme yana nke na-eji ọba akwụkwọ, ị ga-achọ nwekwara ihe ndị ọzọ dị mkpa maka ọrụ gị. N’etiti ha, n’ezie, modul nwere igwefoto nwere ike ịhazi ihe oyiyi. Ihe atụ nke a bụ Pixy CMUCam 5 ma ọ bụ Yiri. Modul a nwere nhazi dị ike nke enwere ike ịhazi iji zipu ozi nke ihe mmetụta ahụ weghaara site na ọdụ ụgbọ mmiri UART, SPI, I2C, dijitalụ, ma ọ bụ akara analog.
Na Pixy CMUCam 5 ị nwere ike ịhazi ihe ruru 50 okirikiri kwa sekọnd (50 Fps). Site na ikike ndị a, enwere ike ịhazi ya izipu naanị onyogho ndị achọrọ ma ọ bụ chọọ, kama ịdekọ vidiyo niile ọ na-ewe. N'ihi na mfe njikwa, o nwere a free na emeghe iyi ngwa oku pixymon maka njikwa gị.
Ọ bụrụ na ị kpebie ịzụta igwefoto Pixy CMUcam5 a, ọ ga-abịa jiri 6-pin na 10-pin IDC cable, na ngwaike arịọnụ. Na mgbakwunye, njikwa teknụzụ nke modul ahụ bụ:
- NXP LPC4330 204 Mhz DualCore nhazi.
- 254 Kb RAM nchekwa,
- Iri 140mA.
- Omnivision OV9715 1/4 ″ ihe mmetụta ihe oyiyi nwere mkpebi 1280 × 800.
- Ilele uzo nke 75º kwụ na 47º vetikal.
- Mfe ihe oyiyi dị ichota iji chọta ihe.
- Nwere ike iji ya na bọọdụ Arduino (ya na ọba akwụkwọ ụfọdụ), Raspberry Pi, BeagleBone Black, na bọọdụ ndị ọzọ yiri ya.
- Communication ọdụ ụgbọ mmiri: SPI, I2C, UART, USB, ma ọ bụ analọg / digital mmepụta.
- PixyMon software dakọtara na Windows, macOS na GNU / Linux.
- Obere nha.
- Ihe ederede di na oru ngo Wiki.
- Ebe nchekwa Github na ọba akwụkwọ maka Arduino.
- femụwe
- Nkuzi
Na mgbakwunye na nke ahụ, ị ga-eburu n'uche na ị nwere ụdị ọzọ nke API, ọba akwukwo na ihe ndi ozo nke ahụ nwere ike inyere gị aka ịmepụta ọrụ nke ụdị dị iche iche site n'enyemaka nke ese foto ndị a na ọhụụ artificial. Iji maa atụ, ekwesịrị ịdeba ama:
- Mepeebụ Ọbá akwụkwọ ọhụhụ igwe anaghị akwụ ụgwọ nke Intel mepụtara. A tọhapụrụ ya ugbu a n'okpuru ikikere BSD ma onye ọ bụla nwere ike iji chọpụta mmegharị, ịmata ihe, ọhụụ robotic, ihu ihu, wdg. Ọ bụ ikpo okwu, yabụ enwere ike iji ya na GNU / Linux, macOS, Windows na gam akporo.
- Ọrụ ndị ọzọ, dị ka nchọpụta ụgbọ.
Site Hwlibre, m na-agba gị ume ịmalite nwalee ma mụta banyere ọzụzụ a...
Ihe omuma di mfe nke ijikọta Pixy 2 CMUcam5 na Arduino
Iji jiri nke a Pixy 2 CMUcam5 modul na ogwe osisi Arduino gi, nke ị ga-eji ọtụtụ ihe ndị ọzọ. Dịka ọmụmaatụ, ị nwere ike jiri igwe eji aga agha S06NF, ma ọ bụ yiri, iji mee ihe mgbe igwefoto chọpụtara ihe ị ji mee ya. N'ezie, ikwesiri ibudata ngwanrọ PixyMon m kwuru n'elu na ọba akwụkwọ GitHub maka Arduino.
Ozi ndị ọzọ gbasara mmemme Arduino, ị nwere ike budata PDF anyị ya na usoro efu.
Ozugbo inwere arụnyere PixyMon N'ime sistemụ arụmọrụ gị, ihe ndị a bụ iso usoro ndị a:
- Jikọọ Pixy na eriri USB ma lelee ma ọkụ RGB nke modul ahụ dị, nke ga-egosi na ọ na-arụ ọrụ nke ọma.
- Mepee ngwa PixyMon ma ọ bụrụ na ihe niile ziri ezi ị ga-ahụ ihe igwefoto na-ejide n'oge a.
- Gaa submenu Omume ma ọ bụ Omume, wee pịa Tọọ mbinye aka ma ọ bụ Tọọ mbinye aka. Ugbu a vidiyo kwesịrị ifriizi ma ị nwere ike ịhọrọ ụdị agba ma ọ bụ ihe ịchọrọ ka igwefoto chọpụta ogologo oge ọ dị n'ihu ihe mmetụta. Dịka ọmụmaatụ, ịnwere ike iji bọl. N'ụzọ ahụ, mgbe ọ bụla bọọlụ gafere n'ihu ihe mmetụta ahụ, a ga-achọpụta ya.
- Dị ka ị pụrụ ịhụ, e nwere ruo 7 Debanye aha, i nwere ike hazie ihe 7 dị iche iche igwefoto nwere ike ịchọpụta.
- Ọ bụrụ na ịhọrọ naanị otu, ịnwere ike ịga n'ihu na nzọụkwụ ọzọ. Ma ọ bụ ọ bụrụ na ịchọrọ iwepụ ihe na ndepụta ahụ, ịnwere ike ịga na menu Action ma ọ bụ Action, wee Hichapụ ihe niile Ndenye aha ma ọ bụ họrọ Hichapụ Specific mbinye aka. Pụrụ ọbụna gaa nhazi ma ọ bụ nhazi wee gaa kpọmkwem mbinye aka na ị chọrọ gbanwee ịgbanwe ya….
Ugbu a ị nwere ike ịga n'ihu ịhazi bọọdụ gị Arduino, ọ bụrụ na ị chọrọ. Iji mee nke a, ị maraworị na ị ga-eji ọba Pixy maka Arduino. Ọbá akwụkwọ a ga-agụnye ihe atụ dị mfe ị nwere ike ịmalite ịnwale na-enweghị ide ederede site na ncha. Nanị site na imeghe ha ma na-agba ha eserese ndị a ma ọ bụ na-eme mgbanwe maka ha iji hụ otu ha si akpa agwa. Iji nwee ọbá akwụkwọ a, ị nwere ike ịgbaso usoro ndị a.
- Download ọba akwụkwọ maka Arduino.
- Mepee IDE Arduino.
- Gaa osise, Gụnye ọba akwụkwọ wee Tinye .zip Library wee họrọ nke ibudatara.
- Ugbu a, ọ ga-ike, ị nwere ike malite nwalee ụfọdụ ihe atụ ya na igwefoto ejikọrọ na bọọdụ Arduino gị. Iji mee nke a, gaa na nchịkọta ihe atụ ma ọ bụ ihe atụ, wee gaa Pixy ma họrọ otu n’ime ha. Ana m akwado ka ịmalite Ndewo Ụwa.
- Na gị Arduino osisi ejikọrọ na USB na PC, bulite eserese gaa na bọọdụ gị, wee họrọ Ngwaọrụ wee nyochaa Serial.
- Ugbu a, windo ahụ ga-amalite igosi gị ozi.
N'ezie, echefula ijikọ ihe eletrọnik niile ịkwesịrị iji osisi Arduino gị, gụnyere igwefoto n'onwe ya. Maraworị na ọ na-ejikọ na Arduino ISCP pin nwere ike ịkwado modulu ndị a, dị ka a pụrụ ịhụ na onyonyo a ...
Bụrụ onye mbụ ịza ajụjụ