Servo SG90: allt sem þú þarft að vita um þennan litla rafmótor

Servó SG90

Það eru til nokkrar gerðir af rafmótoraEins og stepper, eða stepper mótorar, Og servomotors. Innan þess síðarnefnda eru nokkrar mjög áhugaverðar gerðir, svo sem málið um Servo SG90. Servó sem getur verið tilvalið fyrir fyrstu verkefnin, æfingar með svona tæki, nám, einfalda vélmennastýringu o.fl. Einnig er aflþörf þess frekar lág, það er jafnvel hægt að knýja það frá a adrien disk eða frá PC USB tengi í 5v.

Hvað er Micro Servo SG90?

þjónustuvél

SG90 servóið er smækkað servó, með sumum mjög þéttar stærðir að geta samþætt verkefni þar sem pláss er mikilvægt. Að auki er það hagkvæmt og auðvelt í notkun, með mjög litla orkuþörf, svo það er líka hægt að nota það í innbyggðu, IoT eða öðrum forritum með lítilli neyslu.

Hvað varðar Servo SG90, þá inniheldur þessi servó mótor a alhliða S tengi sem mun passa í flest viðskiptatæki. Hann er gerður úr 3 vírum með litum sem auðkenna hvað hver og einn er notaður í:

  • Red: er jákvæða rafmagnssnúran eða Vcc (+)
  • Brúnn: er rafmagnssnúran neikvæð (-) eða GND (jörð)
  • Orange: það er kapallinn sem ber PPM (Pulse Position Modulation) merki til að stjórna servómótornum

Sumar gerðir gætu einnig verið með litasamsetningu Svartur-Rauður-Hvítur, í því tilviki væri kerfið í þessu tilviki GND-Vcc-PPM merki í sömu röð.

SG90 Servo eiginleikar

Varðandi tæknilegu einkennin af þessum servómótor er Servo SG90 áberandi fyrir:

Þessir eiginleikar eru áætluð, þar sem þeir geta verið örlítið breytilegir eftir því hvaða gerðir og vörumerki SG90 servósins. Þess vegna er best að hlaða niður gagnablaðinu sem samsvarar gerðinni sem þú hefur keypt. Til dæmis, í stað þess að þola hitastig á milli -30 og 60ºC, gera sumir það aðeins frá -10 til 50ºC, aðrir geta tekið við spennu frá 3 til 6V osfrv.
  • studd þyngd: á milli 1.2 og 1.6 kg (nóg fyrir smæð þess)
  • Tog mótor við 4.8v: 1.2 kg/cm
  • Rekstrarspenna: 4 – 7.2v
  • Snúningshraði við 4.8v: 0.12s/60º
  • snúningshorn: 120º
  • Rekstrarhitasvið: -30ºC og +60ºC
  • mál: 22 × 11.5 × 27 mm
  • þyngd: 9 g eða 10.6 g með snúru og tengi
  • Arduino-samhæft: Já
  • alhliða tengi: samhæft við flesta útvarpsstýringarmóttakara (Futaba, JR, GWS, Cirrus, Hitec, ...)

Þú munt líka finna nokkur afbrigði af Servo SG90, sem:

  • MG90S: Svipað og SG90, en hefur málmgír og tengingar, þannig að það getur borið allt að 1.8 kg.
  • MG996R: Það hefur aðeins stærri stærð, en það getur borið allt að 15 Kg þegar það er gefið á 6V, eða 13 Kg ef það er gefið á 4.8V.

Meiri upplýsingar - Sækja gagnablað

Hvar er hægt að kaupa servómótor sem þessa á lágu verði

Ef þú vilt kaupa Servo SG90 servómótor af þessari gerð geturðu fundið þá í sumum sérhæfðum raftækjaverslunum eða á Amazon pallinum. Til dæmis, þessar vörur sem mælt er með:

Eins og þú sérð Þeir eru mjög ódýrir, og þú getur keypt þau laus eða í pakkningum fyrir vélmenni og önnur verkefni þar sem þú þarft fleiri en einn. Að auki innihalda sumar pakkningar ákveðna aukahluti, svo sem blað, skrúfur osfrv.

Varðandi afbrigðin vitnað er til hér að ofan, þá ertu með þetta:

Nú, ef það sem þú ert að leita að er öflugri og öflugri servómótor, sem er fær um að standast meira álag og með meira tog, þá hefurðu líka aðra sem eru líka nettir en með meiri afköst:

Hvernig á að nota það með Arduino

Arduino IDE, gagnategundir, forritun

Til að gefa dæmi um skissu fyrir Arduino IDE svo þú getir byrjað að skilja hvernig SG90 Servos virka, hér er hagnýtt tilfelli. En fyrst skulum við sjá hvernig þú ættir að gera það tengdu servóið við Arduino borðið þitt:

  • VDC: Það verður að vera tengt við ytri aflgjafa eða við 5V tengi Arduino. Ef þú ætlar að nota nokkrar aflgjafa, mundu að setja alltaf jörðina eða GND sameiginlega til að forðast vandamál.
  • GND: Þú getur tengt það við GND á Arduino borðinu.
  • PPM merki: getur farið í hvaða PWM pinna sem er á Arduino. Til dæmis, til D11 í skissunni okkar.

Að sjá frumkóðann sem dæmi, sem þú getur prófað og breytt eins og þú vilt, þú hefur bæði þín eigin dæmi sem þú getur séð í IDE með Servo.h bókasafninu, eins og þessi annar:

#include <Servo.h>

Servo myservo;  //Crear el objeto servo

int pos = 0;    //Posición inicial del servo SG90

void setup() {
   myservo.attach(11);  //Vincular el pin 11 de Arduino al control del Servo SG90
}

void loop() {
   //Cambia la posición de 0º a 180º, en intervalos de 25ms
   for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) 
   {
      myservo.write(pos);              
      delay(25);                       
   }

   //Vuelve desde 180º a 0º, con esperas de 25ms
   for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) 
   {
      myservo.write(pos);              
      delay(25);                       
   }
}

Meiri upplýsingar - Sækja Arduino forritunarhandbók


Innihald greinarinnar fylgir meginreglum okkar um siðareglur ritstjórnar. Til að tilkynna um villu smelltu hér.

Vertu fyrstur til að tjá

Skildu eftir athugasemd þína

Netfangið þitt verður ekki birt.

*

*

  1. Ábyrgðarmaður gagna: Miguel Ángel Gatón
  2. Tilgangur gagnanna: Control SPAM, umsögn stjórnun.
  3. Lögmæti: Samþykki þitt
  4. Samskipti gagna: Gögnunum verður ekki miðlað til þriðja aðila nema með lagalegri skyldu.
  5. Gagnageymsla: Gagnagrunnur sem Occentus Networks (ESB) hýsir
  6. Réttindi: Hvenær sem er getur þú takmarkað, endurheimt og eytt upplýsingum þínum.

EnskuprófPrófaðu katalónskuSpænska spurningakeppni