Come realizzare un martello Thor o Mjolnir

Martello di Thor fatto in casa

Per tutti coloro che amano i fumetti di questo tipo di supereroi, o sono semplicemente amanti della mitologia norrena, in questo tutorial ti mostriamo i passaggi per costruisci il tuo martello di Thor. Anche se potresti conoscerlo da Mjolnir. Se hai tempo libero e vuoi fare del fai da te, puoi creare il tuo martello con alcune caratteristiche "magiche" che l'utilizzo di hardware libre poter attuare, ad esempio, l’attrazione magnetica.

La verità è che ci sono molti modi per farlo, anche vari materiali con cui lavorare e persino vari schemi dei circuiti o dell'hardware che implementeremo per avere funzioni diverse per il nostro martello fatto in casa. Sai già che il fai da te è gratuito, che puoi introdurre le tue modifiche rispetto a quello che ti mostriamo qui e che il limite è la tua immaginazione ...

idee:

Come ho accennato nel paragrafo precedente, ci sono molti modi per farlo, dal momento che puoi personalizzare il tuo martello di Thor a tuo piacimento. Qui ti darò alcune idee per modificarlo e poi mostrerò i passaggi per creare un prototipo di base su cui puoi costruire:

materiali:

È possibile utilizzare vari materiali per creare il martello, a seconda di cosa ti piace lavorare di più o in base agli strumenti e alle risorse che hai. Il materiale non è una limitazione, dal momento che puoi farlo con quasi tutto. Ecco alcune proposte:

  • Materiali riciclati: Puoi usare scatole di legno o plastica di dimensioni adeguate a quella che sarà la testa del martello. Dovrebbe essere qualcosa di cavo in modo che in seguito il circuito possa essere alloggiato all'interno e mimetizzato in modo che non sia visibile. Per quanto riguarda il manico, puoi usare un mocio rifilato o un manico di scopa, e anche l'albero di vecchi attrezzi (meglio qualcosa di cavo o che puoi facilmente scavare per trasportare i cavi all'interno). Inoltre, tieni presente che se la superficie può essere lavorata facilmente, molto meglio. Non mi riferisco solo alla pittura, poiché ci sono materiali a cui la vernice non aderisce bene, ma anche al fatto che accettano di essere intagliati, tagliati, ecc.
  • legno: Il legno è un materiale economico e può essere lavorato molto bene, ad esempio per creare i profili angolari delle facce della testa del martello e persino realizzare gli intagli che ha il martello originale di Thor. Può essere incollato con colla o un altro tipo di colla che possiamo facilmente trovare nei negozi di ferramenta. Per quanto riguarda il manico, forse il legno non è il massimo, dato che un tubo di legno cavo di queste dimensioni potrebbe essere poco solido ...
  • PolimeriLa plastica è anche un materiale economico e facile da lavorare. Possiamo usare una moltitudine di colle per unire tutte le parti. Alcuni ammettono persino trattamenti termici per modellare le parti. È inoltre possibile utilizzare tubi in PVC dello spessore appropriato per realizzare la maniglia. Ovviamente, sia il legno che la plastica e altri materiali, avrebbero bisogno di trattamenti extra come vernice, rivestimenti in pelle, ecc.
  • 3D stampa- Se hai una stampante 3D, sarebbe una buona idea usare il colore grigio della plastica di base per la testa del martello e generare una fedele replica generata dal computer del martello e lasciare che la stampante 3D faccia tutto il lavoro. Tieni presente che la testa dovrebbe essere rimovibile per adattarsi all'elettronica all'interno, quindi non farlo in un unico pezzo.
  • Metallo: Se hai l'opportunità di lavorare con il metallo, sebbene non sia il materiale più sicuro, potresti farlo anche tu. Ad esempio, con piastre saldate per realizzare la testa, e ideare un meccanismo per uscire da una porta per poter entrare e accedere all'elettronica in caso di necessità di regolazione o riparazione. La maniglia può essere qualsiasi tubo metallico ...
  • Cartapesta: Non è l'opzione più solida di tutte, ma è una delle più economiche. Puoi usare una scatola o un mattone come stampo e coprirlo con strati di strati di carta (es: giornali) e colla diluita in acqua. Strato dopo strato assumerà consistenza fino a lasciare una struttura più o meno dura. Ricorda che quello che usi come stampo poi dovrai rimuoverlo dall'interno, non chiuderlo completamente ... Inoltre, una delle facce dovrebbe essere temporaneamente scoperta per inserire la circuiteria.
  • Mix: puoi anche utilizzare diversi tipi di materiale per ciascuna delle parti del martello ...

Circuito:

Come per i materiali, ti daremo anche noi alcune idee per creare il tuo meccanismo elettronico per personalizzare il martello:

  • magnetismo: Creare magnetismo può essere molto semplice, puoi costruire un elettromagnete e inserirlo all'interno della testa cava del martello. Un'altra idea è quella di inserire magneti al neodimio all'interno per generare questa attrazione in un modo ancora più semplice e lasciare che il circuito faccia altre cose esplicitamente.
  • Fallo funzionare solo per te: Se vuoi, puoi aggiungere un modulo per Arduino come un lettore di impronte digitali in modo che funzioni solo con la tua impronta digitale, e quindi "obbedisci" solo a te come accade con il martello di Thor nella narrativa.
  • suono: Forse pensi di poter usare un suono come effetto sonoro quando muovi il martello o quando colpisce una superficie. Magari registrare o estrarre determinati suoni dai film di Thor e lasciarli registrati in una memoria e riprodurli attraverso un piccolo altoparlante che abbiamo all'interno del martello. Puoi utilizzare sensori che rilevano quando muovi il martello in modo che, attraverso uno schizzo di Arduino, inizi ad emettere.
  • Tutto combinato ...

E come base per creare il tuo prototipoBene, continua a leggere nelle sezioni seguenti ...

e anche alcune versioni dell'hardware che possiamo implementare in modo che abbia funzioni diverse. Puoi andare a programmare la scheda Arduino per aggiungerne altri se ne hai voglia, come il suono per gli effetti usando un sensore di movimento, aggiungendo un sensore di impronte digitali sul manico in modo che solo noi possiamo "gestirlo" e così via.

Costruisci la struttura del Mjolnir o del martello di Thor:

Ora ci sarà la guida passo passo alla costruzione quale sarà l'involucro e la struttura, cioè l'esterno del nostro martello. Puoi seguirlo rigorosamente passo dopo passo o usarlo semplicemente come guida per apportare la tua modifica in base alle idee che ti abbiamo proposto o alle tue:

Fase 1 (ricerca e materiali):

martello di thor: replica

Cerca su Google o altre fonti com'è il martello di thor per avere un riferimento a ciò che dovresti costruire. Anche se è più comodo per te, puoi usare la stessa immagine che ti mostriamo qui. Questo ti dà un'idea dei materiali e delle finiture che devi usare.

Dobbiamo anche preparare tutto bisogno:

  • legno
  • Tubo metallico cavo
  • Colle (legno, tessuto, metallo)
  • Strumenti per tagliare e intagliare il legno (sega, carta vetrata, morsetti, trapano, ...).
  • Primer, vernice spray grigio metallizzato, bitume

Passaggio 2 (costruire la testa del martello):

Una volta ottenuto il riferimento, ci mettiamo al lavoro per costruire la testa del martello. Ad esempio, ci siamo affidati a modello in legno. Per questo:

  1. Prendi le assi di legno. Dovrebbe essere un file legno di almeno 1 cm di spessore in modo che ci consenta di eseguire la fresatura e le diverse rientranze.
  2. Misura, disegna le linee e taglia (immagine 1) le facce della testa del martello. Le dimensioni del prisma dovrebbero essere 15,25 × 15.25 × 23 cm, cioè 15.15 cm di larghezza e 23 cm all'estremità lunga. Tieni presente che alcune parti si montano l'una sull'altra quando le incolli insieme, quindi dovresti lasciare lo spessore delle assi di legno come extra quando misuri la larghezza per tagliare correttamente i pezzi.
  3. Incolla le quattro facce (immagine 2) con le dimensioni sopra indicate. Puoi usare qualsiasi colla o colla per legno speciale. Fai pressione sulle parti mentre la colla si asciuga o usa morsetti o morsetti per impedirne il movimento.
  4. Mentre colpisce, possiamo andare facendo le due tapas per le facce del martello (immagine 3). Per fare questo, dobbiamo creare una forma piramidale come si vede nelle immagini. Taglia un quadrato abbastanza largo da coprire entrambi i lati della testa del martello da incollare, quindi disegna un quadrato a matita da 1 a 1.5 cm più piccolo al centro di quel pezzo. Possiamo usare una sega per legno inclinata per tagliare i fianchi con una piccola inclinazione (dalla faccia dove abbiamo tracciato le linee verso l'altra faccia del pezzo raggiungendo il suo bordo esterno) oppure usare una fresa per legno e indossare gradualmente il legno per generare detto modulo.
  5. Ora possiamo incollare una delle facce con la colla, ma dobbiamo lasciare l'altro ancora scollato per poter inserire l'elettronica all'interno.
  6. Una volta che l'intero blocco è asciutto e abbiamo rispettato i tempi di incollaggio, possiamo realizzare un piccola rientranza o fai una smorfia nell'area in cui unirai la testa con il manico del martello come mostrato nell'immagine 3, e proprio al centro trapano il foro per inserire il manico con una punta della larghezza del manico che andremo ad utilizzare (vedi Step 4 - Punto 1). A proposito, per realizzare il sottosquadro, puoi usare una spazzola di legno o una levigatrice per mangiare un po 'di legno al centro.
  7. Con la stessa levigatrice elettrica o manuale, possiamo picchi rotondi da ogni angolo per lasciare una forma più liscia come mostrato nelle immagini.

Passaggio 3 (dettagli e incisioni):

Adesso continuiamo con i dettagli della testa del martello:

  1. Possiamo decorare la testa del martello (immagine 1) in molti modi. Uno può essere scolpendo a mano se sai come trattare il legno, con un punteruolo. Un altro modo più semplice per chi non è così pratico è usare colla a caldo o silicone per fare degli "scarabocchi" su un piattino di qualunque materiale tu abbia a disposizione. Detta piastra deve avere le stesse dimensioni del fianco inclinato che abbiamo realizzato al punto 6 della sezione precedente.
  2. Quel piatto servirà da stampo (immagine 2) per il nostro ornamento. Quindi possiamo versare del polimero che si indurisce in modo che i segni rimangano sul pezzo. Ad esempio possiamo usare una barretta fissa, del tipo che ha due colori e possiamo impastare per mescolarle e farla indurire, dopo averla premuta contro lo stampo in modo che rimangano i segni incisi.
  3. Una volta che abbiamo l'ornamento, puoi tagliare gli avanzi per renderlo quadrato. E alla fine lo mettiamo con alcuni colla ai flantos (immagine 3).

Passaggio 4 (mettere l'albero):

Mettere il manico o il collo martello:

  1. Usare un tubo metallico, come i tipici tubi cavi per appendiabiti o tende che puoi trovare in qualsiasi superficie fai da te.
  2. Inserisci il tubo nel foro precedentemente praticato nella testa del martello. In precedenza, avresti dovuto spalmare della colla resistente sui bordi del foro in modo che il legno e il metallo si unissero bene. Aspetta che la colla si asciughi e sarà fatto.

A proposito, il il foro viene praticato solo su un lato della testaNon dovrebbe passare, poiché se entra nella testa, renderà difficile l'inserimento dell'elettronica e non lascerà spazio.

Passaggio 5 (finitura):

Il passo successivo è dipingi il nostro martello e metti lo strato di pelle per il mango:

  1. Innanzitutto devi Levigatura del legno per rimuovere scheggiature o macchie e lasciare la superficie liscia per applicare la vernice. Fallo con una carta vetrata a grana molto fine. Strofinare l'intera superficie con un panno umido per rimuovere la polvere.
  2. Applica una base o un primer in modo che la vernice possa aderire meglio e preparare la superficie in modo che non sia così porosa e la finitura sia di qualità superiore.
  3. Quindi, una volta asciugato, iniziamo a farlo dipingi l'intera superficie della testa. È meglio usare vernice spray metallizzata, pistola o aerografo, poiché con un pennello puoi notare i pennelli nella finitura.
  4. Una volta che la vernice si è asciugata bene, possiamo realizzare diverse finiture per darle più realismo. Per esempio, utilizzare bitume su tutta la superficie e poi rimuoverlo con un panno di cotone prima che si asciughi. Ciò farà sì che il bitume si incastri nelle cavità della superficie, come l'incisione che abbiamo fatto in precedenza, e gli darà la sensazione del vecchio metallo. Un'altra idea che ti do è quella di usare la vernice dorata per fare dei riflessi sulla superficie grigia. Puoi farlo bagnando leggermente la punta di un pennello e dandogli qualche passata spazzolando la superficie. Ci sono anche altre finiture come ruggine, ecc., Che potresti usare.
  5. Infine, utilizzeremo un tessuto in finta pelle o pelliccia sintetica marrone tagliare una striscia lunga circa 2 cm di larghezza e arrotolarla su tutta la superficie del manico. Usa una colla speciale per tessuti su un lato del tessuto in modo che aderisca bene. Puoi usare un ritaglio di questo stesso tessuto per attaccarlo sulla punta a forma di manico ...

Crea la circuiteria interna:

Abbiamo già finito il nostro martello di Thor, o meglio, la nostra replica. Ci sono molte persone che già lo lasciano così, ma se vuoi un po 'di fai-da-te elettronico, e dato che siamo un blog di hardware, dobbiamo iniziare creare il circuito. Ma prima, devi raccogliere questi materiali:

  • Arduino Pro Mini Cavo 5v e FTDI per programmare la scheda.
  • Scanner delle impronte digitali Sparkfun. È richiesto anche il connettore JST
  • Toccare il sensore di impronte digitali tipo capacitivo TTP223. Adafruit ha anche delle alternative.
  • Fotoaccoppiatore 4N35, insieme a un resistore da 1K.
  • Batteria Batteria al litio da 3.7 V 150 mAh per alimentare il sensore capacitivo. Oppure puoi evitarlo se non colleghi la maniglia alla terra di Arduino.
  • 4 portabatterie AA e, naturalmente, 4 batterie SLA da 12 V 1.2 Ah.
  • Relè a stato solido Crydom CMX60D10 60v 10A.
  • Diodi 1n400x, come 1n4002, 1n4007, ecc. Ognuno di loro ne vale la pena.
  • Elettromagnete fatto in casa. Può essere facilmente costruito con un'anima in metallo e una bobina di filo di rame o acquistarlo ...

Ora che conosciamo le parti, vediamo come collegarle tutte per creare il nostro circuito e, per questo, cosa c'è di meglio di un file Diagrama:

Schema del circuito con Arduino per il martello di Thor

Nel programma Fritzing non ci sono tutti i tipi di componenti che verranno utilizzati per il progetto, quindi alcuni dei componenti che appaiono ne rappresentano altri. Ti consiglio di installare Fritzing e di andare a cercare tutti i componenti che compaiono nello schema per chiarire meglio come sono collegati. Comunque vorrei farti questi chiarimenti:

  • Si noti che abbiamo alcune batterie AAA che rappresentano il punto in cui il file Batteria 12v che useremo.
  • L'antenna che appare sopra nel diagramma, non è realmente un'antenna, rappresenta il tubo manuale in metallo del martello dove dovremo collegare uno dei cavi.
  • Quello che appare come un modulo di memoria Flash per Arduino, è in realtà il file scanner delle impronte digitali.
  • Il solenoide in fondo allo schema, con il resistore che tocca i suoi terminali, è in realtà il elettromagnete.
  • Vediamo anche il piccolo Relè a stato solido, anche se è per AC invece che DC, ma sai che è solo per poterlo rappresentare con le parti che abbiamo in Fritzing ...
  • C'è un piccolo amplificatore operazionale sulla sinistra che in realtà rappresenta il Sensore capacitivo impronte digitali e che dovremo estrarre dal manico, in un luogo accessibile per poter mettere la nostra impronta digitale.
  • In realtà, c'è anche un filo che collega la massa del sensore capacitivo al cuore metallico o al nucleo dell'elettromagnete. Questo non appare nel diagramma, ma ricorda che devi. Che fornisce la strada sterrata quando il martello.
  • Ricorda che se non colleghi il controllo a massa (GND), puoi evitare di utilizzare l'alimentazione del sensore capacitivo e dell'optocomputer, risparmiandoti.
  • Puoi anche aggiungere interruzioni tra l'alimentatore e la scheda arduino nel caso in cui desideri spegnere il circuito e non è sempre collegato ...

Per quanto riguarda lo sketch su cui dobbiamo registrare in Arduino programma il nostro circuito, sarà (non dimenticare la libreria FPS):

Puoi scarica il codice da qui. E così non dovrai digitare tutto ...

/*
Proyecto Martilo de Thor
*/

#include "FPS_GT511C3.h"
#include "SoftwareSerial.h"

FPS_GT511C3 fps(4, 5);

int touch = 0;
int capPin = 9;
int flag = 0;

void setup() {
Serial.begin(9600);
// fps.UseSerialDebug = true; // so you can see the messages in the serial debug screen
fps.Open();
pinMode(10, OUTPUT);
digitalWrite(10, LOW);
pinMode(capPin, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
touch = digitalRead(capPin);
//Serial.println(touch);
if ((touch == 0) && flag == 0) {
digitalWrite(10, HIGH);
fps.SetLED(true);
if (fps.IsPressFinger()) {
fps.CaptureFinger(false);
int id = fps.Identify1_N();
if (id<200) { //Don't care which fingerprint matches, just as long as there is a match
digitalWrite(10, LOW);
fps.SetLED(false);
flag = 1;
}
}

}
else {
fps.SetLED(false);
digitalWrite(10, LOW);
}
if ((touch == 1) && flag == 1) { //Reset the flag after the hammer has been lifted to return to normal behavior
flag = 0;
}
}

Una volta assemblato il circuito, devi riuscirci introdurre tutto questo all'interno della testa cava di legno che prepariamo nei passaggi precedenti. Chiudete l'altra copertina del viso che all'inizio non avevamo chiuso ed è pronta. Godere!

Fuentes:

Instructables - Mjolnir (Martello di Thor)

Instructables - Thor's Hammer - Mjölnir

Instructables - Electromagnetic Mjolnir (From Thor's Hammer Prank)


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