Ingegneria robotica: tutto quello che c'è da sapere su questa disciplina

La ingegneria robotica sempre più importante, poiché i robot e l'intelligenza artificiale si prendono sempre più cura di compiti che le persone erano solite fare. Inoltre, anche le case sono state riempite con piccoli robot per aiutare alle persone, come gli aspirapolvere, tra gli altri. I robot sono persino in fase di sviluppo per tenere compagnia alle persone sole, prendersi cura negli ospedali, ecc.

Ecco perché è importante che tu conosca bene questa disciplina, cosa copre ed essere in grado di avvicinarti ad uno dei professioni più richieste oggi e nel prossimo futuro...

Che cos'è l'ingegneria robotica?

La ingegneria robotica È il ramo che comprende diverse ingegneria e informatica per la progettazione e la costruzione di robot. Cioè, una combinazione di discipline che vanno dall'informatica per la programmazione del sistema, all'intelligenza artificiale, all'apprendimento automatico, al deep learning, al controllo, alla fisica, alla meccanica per le parti mobili del robot e all'elettronica per il controllo di queste apparecchiature.

La costruzione di questi robot ha un senso, ed è che svolgono lavori che gli umani vogliono, sostituendoli con compiti ripetitivi, complicati e pericolosi, automazione industriale, ecc. Anche le nuove generazioni vanno oltre e possono sostituire gli umani in determinati campi, fare compagnia, interagire con animali domestici e persone, ecc.

Classificazione dei robot

Ce ne sono diversi generazioni di robot, ovvero salti nello sviluppo che hanno segnato un prima e un dopo nell'ingegneria robotica:

1. generazione: robot molto semplici destinati alla manipolazione. Funzionano attraverso meccanismi controllati da sequenze fisse o variabili.
2. generazione: sono un po' più avanzati, poiché includono sistemi di apprendimento. Tuttavia, sono ancora dipendenti da un essere umano.
3. generazione: il controllo del robot è comandato da un computer, un software che determinerà gli ordini programmati dall'essere umano.
4. generazione: sono robot intelligenti, con un maggior numero di sensori e trasduttori per l'informazione bidirezionale dell'ambiente e controllati da computer in tempo reale. Inoltre, possono anche anticipare i bisogni, essendo più autonomi.

Le future generazioni di robot affermano di essere ferme più indipendente e intelligente, e sono stati trovati anche nuovi campi di applicazione, come quello militare...

Vantaggi dei robot

I robot possono eseguire una moltitudine di azioni che gli umani hanno fatto fino al loro arrivo, e lo fanno senza rischi, in un modo più veloce ed efficiente, risparmiando così sui costi. Inoltre, sono più obiettivi quando valutano le situazioni rispetto a un essere umano e hanno una maggiore precisione per alcune operazioni complicate per un essere umano.

I robot possono essere facilmente riparati se qualcosa va storto, senza mettere a rischio la vita umana, possono essere facilmente riposizionati, riprogrammati, ecc. Una moltitudine di vantaggi per cui a poco a poco stanno occupando più posti di lavoro. Qualcosa di simile alla Rivoluzione Industriale con l'uso delle macchine.

Usi e applicazioni dell'ingegneria robotica

Per quanto riguarda le applicazioni Dall'ingegneria robotica, o meglio, ai robot, i risultati di questa disciplina sono:

• Movimentazione robotica.
• Selezione e supervisione mediante visione artificiale.
• Dai un'occhiata.
• Spostamento di materiale pesante.
• Lavorazioni su linee di montaggio (viti, saldatura, foratura, taglio, ...).

Differenza dalla meccatronica

Alcune persone confondono l'ingegneria robotica con Meccatronica, ma non sono la stessa cosa, anche se condividono alcune cose e possono finire per essere usati per la stessa cosa, costruire robot. Nel caso della meccatronica, è una branca multidisciplinare dell'ingegneria che combina meccanica, elettronica, informatica e ingegneria dei controlli.

L'obiettivo di questo ramo non è solo produrre robot, ma progettare, testare e produrre una moltitudine di macchine diverse (unire MCU, sensori, motori, ingranaggi, ...). Ad esempio, le applicazioni più popolari sono:

• Macchine automatiche.
• Creazione di prodotti intelligenti.

Cioè, avrebbe applicazione in campi come l'industria, minerario, farmaceutico, automobilistico, ecc.

Bibliografia per iniziare a conoscere questi argomenti e materiali

Per poterti documentare e iniziare a realizzare i tuoi progetti di ingegneria robotica, puoi utilizzare questi libri consigliati:

• Meccatronica: processi, metodi e sistemi
• Robotica mobile. Principi, tendenze e applicazioni: cinematica, filtro antiparticolato, intelligenza artificiale, Kinect, meccatronica, robotica mobile
• Robotica e automazione domestica di base con Arduino
• Introduzione alla robotica
• Kit robot ELEGOO UNO R3
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• Macchina robotica OSOYOO
• Kit per cani robot Freenove