Il famoso cane robot di Boston Dynamics è diventato un fenomeno da quando ha iniziato ad apparire sui media. Si chiama Spot, e sorprende per il suo dinamismo. Ovviamente si tratta di un design chiuso dell'azienda nordamericana e non è proprio economico. Invece, ora sorge un'alternativa, è il progetto Open Dynamic Robot Initiative.
Fondamentalmente è un'iniziativa per creare un'architettura di robot modulare open source e che può essere utilizzato sia per controllarlo che per eseguire una moltitudine di movimenti o per ricerca robotica. Un quadrupede simile a Boston Dynamics che puoi costruire da solo...
Che cos'è l'iniziativa Open Dynamic Robot?
Iniziativa Robot Dinamico Aperto è un progetto che cerca di unire gli sforzi della comunità per costruire un robot quadrupede modulare a basso costo chiamato Solo. Inoltre, ha una bassa complessità, utilizzando motori brushless come quelli usati per molti altri progetti, e con sistemi di controllo abbastanza comuni. Inoltre, la struttura di questo robot può essere stampata su a 3D stampante, per la maggior parte.
L'iniziativa ha qualche partner e collaborazioni Importanti come Motion Generation and Control Group, Dynamic Locomotion Group, Robotics Central Scientific Facility dell'Istituto Max Planck, Machine In Motion Laboratory e Gepetto Team di LAAS / CNRS.
Sito ufficiale dell'iniziativa su GitHub
Documento con la descrizione del modulo attuatore e del design
Documento della piattaforma TriFinger ed esperimenti di apprendimento in tempo reale
Costruisci il tuo robot
Tutto l'hardware può essere ottenuto e/o stampato in 3D facilmente grazie alla documentazione e ai disegni forniti dalla Open Dynamic Robot Initiative, inoltre, il software per il controllo di questo progetto che gli dà vita, è Open source, gratuito e con licenza BSD. Ciò garantisce che tutti possano accedere a questo robot per i propri laboratori di ricerca, senza restrizioni. Inoltre, tutti sono invitati a continuare con lo sviluppo e i miglioramenti del progetto.
Il progetto ti dà tutto hai bisogno:
- Le fonti per creare la meccanica e l'elettronica del hardware per il robot, così come il modulo attuatore, i sensori e gambe e locomozione di solo.
- Il software Open Dynamic è anche disponibile qui, con varie librerie disponibili per lo sviluppo. Questo software è composto da:
- API per la comunicazione circuiti di controllo in tempo reale per i motori del robot.
- Estensioni MotorWare con moduli per espandere la libreria Texas Instruments e patch con alcune modifiche necessarie.
- File di configurazione globale per MotorWare.