כלב הרובוט המפורסם מבוסטון דינמיקס הפך לתופעה מאז שהחל להופיע בתקשורת. זה נקרא ספוט, והוא מפתיע עם הדינמיות שלו. ברור שזה עיצוב סגור של החברה הצפון אמריקאית וזה לא בדיוק זול. במקום זאת, כעת עולה אלטרנטיבה, היא כן פרויקט Open Dynamic Robot Initiative.
בעצם זו יוזמה ליצור ארכיטקטורה של רובוט מודולרי בקוד פתוח ושניתן להשתמש בו גם כדי לשלוט בו וגם לבצע מספר רב של תנועות או כדי מחקר רובוטיקה. מרובע דומה לבוסטון דינמיקס שאתה יכול לבנות בעצמך ...
מהי יוזמת רובוט דינמי פתוח?
פתח את יוזמת רובוט דינמי הוא פרויקט המבקש להפגיש מאמץ קהילתי לבניית רובוט מרובע מודולרי בעלות נמוכה בשם Solo. בנוסף, יש לו מורכבות נמוכה, באמצעות מנועים ללא מברשות כמו אלה המשמשים לפרויקטים רבים אחרים, ועם מערכות בקרה נפוצות למדי. כמו כן, ניתן להדפיס את המבנה של רובוט זה על א מדפסת 3D, לרוב.
ליוזמה יש כמה שותפים ושיתופי פעולה חשוב כגון קבוצת יצירת תנועה ובקרה, קבוצת תנועה דינמית, מתקן מדעי מרכזי של רובוטיקה של מכון מקס פלנק, מעבדת מכונה בתנועה וצוות גפטו של LAAS / CNRS.
בנה רובוט משלך
ניתן להשיג את כל החומרה ו/או להדפיס בתלת מימד בקלות הודות לתיעוד ולעיצובים המסופקים על ידי Open Dynamic Robot Initiative, בנוסף, התוכנה לשליטה בפרויקט זה שנותנת לו חיים, היא קוד פתוח, בחינם ותחת רישיון BSD. זה מבטיח שכולם יוכלו לגשת לרובוט הזה עבור מעבדות המחקר שלהם, ללא הגבלות. בנוסף, כולם מוזמנים להמשיך בפיתוח ושיפורי הפרויקט.
הפרויקט נותן לך הכל אתה צריך:
- המקורות ליצירת המכניקה והאלקטרוניקה של חומרה עבור הרובוט, כמו גם מודול המפעיל, חיישנים ו רגליים ותנועה של בלבד.
- תוכנת Open Dynamic היא גם זמין פה, עם ספריות שונות זמינות לפיתוח. תוכנה זו מורכבת מ:
- API לתקשורת מעגלי בקרה בזמן אמת עבור מנועי הרובוט.
- הרחבות של MotorWare עם מודולים להרחבת ספריית Texas Instruments, ותיקונים עם כמה שינויים נחוצים.
- קבצי תצורה גלובלי עבור MotorWare.