מכונת פתרון הקוביות של רוביק
כיום ישנם סוגים רבים של מכונות, סוגים רבים שנוצרו איתן hardware libre ועם חומרה קניינית, אבל זו באמת הפעם הראשונה שראיתי מכונה שנוצרה עבורה לפתור קוביית רוביק. המכונה שאנחנו מדברים עליה הייתה נוצר ושונה על ידי מקסים צווי, משתמש שיצר את המחשב ועדכן אותו עד לשימוש במספר רכיבים של Hardware Libre כמו לוחות Arduino ו-Raspberry Pi דגם A.
המכונה עובדת טוב מאוד, ומשנה את מנועי הסרוו עבור מנועי צעד שגורמים למכונה לשנות את פני קוביית הרוביק בצורה חלקה. הטוב מכולם הוא שהמכונה הזו משוחררת לחלוטין, כלומר, כל התוכניות, כמו גם התוכנות והחומרה שבהם משתמשים, מפורטים ומתפרסמים ב הבלוג של המחבר.
במהלך העדכון האחרון, צוי שינה את מוח המכונה ועבר מלוח ארדואינו ל מודול חישוב, לוח Raspberry Pi שיש בו פחות כוח ואביזרים מאשר ה- Raspberry Pi המקורי, ובמקרים מסוימים הוא שימושי כמו אותו פרויקט.
המכונה לפתרון קוביית רוביק משתמשת במודול מחשב פטל פטל
המעבר מארדואינו לפטל פאי היה קשה אך הסתיים לחלוטין, אם כי ארדואינו לא ייעלם ממכונה זו כדי לפתור את קוביית הרוביק. אחד האלמנטים החשובים של מכונה זו הוא הסורק שסורק את המיקום של כל פנים לעבד ואז לבצע את התנועה. סורק זה מיוצר לחלוטין עם לוח ארדואינו המעבד את המידע כדי לשלוח אותו לפטל פיי ושמעבד את אלגוריתם הביצוע.
יתכן שרבים מכם יגידו כי מדוע להשתמש במכונה הפותרת קוביית רוביק כה מורכבת כאשר אנו יכולים לפתור אותה בעצמנו בפחות זמן ממה שעולה לנו ליצור את המכונה, אתם צודקים, אך מכונה זו גם מושלמת ללמוד את הפעולה של מכונות, ללמוד כיצד לתקשר עם Arduino עם Raspberry Pi או פשוט להשתמש במנועי צעד. לא לשכוח שפעולתו עשויה להיות דומה לזו של כמה מדפסות תלת מימד בהן הם סורקים אובייקט ואז מדפיסים את העותק שלהם.