מודול ממסר Arduino + ורוקנרול: ערבוב AC / DC

אחרי שלנו הדרכת תכנות וצעדים ראשונים בארדואינו, הפעם אנו מביאים לך מדריך מעשי לעבודה Arduino ו מודול ממסרכלומר, להיות מסוגלים לשלוט, באמצעות מעגלי זרם ישר מתח נמוך Arduino, במערכת זרם חילופין גבוהה יותר. כלומר, מה שנראה בלתי אפשרי עם לוח ארדואינו פשוט, כגון שליטה בעומסי 220 וולט, אפשרי כעת באמצעות מודול הממסר.

בדרך זו זה יאפשר לך מכשירי בקרה המחוברים לרשת החשמל. וכדי לא להיות מגבילים מדי מבחינת פרקטיקות, אנסה להסביר זאת באופן שניתן ליישם על כל סוג של פרויקט שתעלה על דעתך או תשנה בצורה קלה לעשות את מה שאתה באמת רוצה, שכן ישנם פרויקטים רבים באינטרנט מאוד ספציפיים המשתמשים בלוח Arduino ובמודול ממסר ...

הממסר:

בואו נסביר כל מה שאתה צריך לדעת על ממסרים.

מה זה ממסר?

בצרפתית rela פירושו ממסר, וזה נותן אינדיקציה למה ממסר באמת עושה. זה בעצם מכשיר אלקטרומגנטי שעובד כמו מתג מבוקר על ידי זרם. באמצעות מנגנון עם סליל ואלקטרומגנט, ניתן להפעיל מגע אחד או יותר לפתיחה או סגירה של מעגל חשמלי עצמאי, מכיוון שהמעגל האמור עובד עם מתח וסוג זרם שונה מזה השולט בו (על שלו פלט הוא מטפל במעגל הספק גבוה יותר מאשר הקלט).

זה היה הומצא על ידי ג'וזף הנרי בשנת 1835 (למרות שזה מיוחס גם לאדוארד דייוי באותה שנה) ומאז הוא התפתח והשתנה בגודלו לממסרים המודרניים שיש לנו עכשיו. בתחילה הוא שימש למכונות טלגרפיה, ובכך שלט באות זרם גבוהה יותר מאות חלש יותר שהתקבל בכניסה. לאט לאט היישומים גדלו וכיום הם משמשים למספר רב של מקרים.

אילו סוגים יש?

אם נסתכל בתוך ממסר וננתח פעולתו, אנו רואים כי זרם בקרת הכניסה הקטן הוא זה שמפעיל את האלקטרומגנט עם הנפתול הנחושת ההוא ומניע את המתג או המתג הפותח או סוגר את מעגל ההספק הגבוה יותר שישליט על תפוקתו. כל זה מבודד באמצעות מגן בידוד למניעת תאונות, אך ללא קשר לכך, אני מעוניין במשהו אחר וזה הסוגים שקיימים בהתאם לפעולתם.

ل סוגי ממסרים שיש לנו ניתן לראות מנקודות שונות. מצד אחד, עלינו להתמקד במנגנון שלו לפתיחה או סגירה של המתג ובהתאם לכך יש לנו:

• לא או פתוח בדרך כלל: כפי ששמו מרמז, הם אלה שללא הפעלת האלקטרומגנט, המגעים של המתג או מתג הפלט פתוחים, אין חיבור חשמלי ביניהם ולכן המעגל יושבת או ייפתח במצב הרגיל שלו. כאשר הקלט מופעל כך שהדבר ישתנה, באותו רגע יגעו במסופי המתג והמעגל ייסגר, כלומר יאפשר לעבור לזרם.
• NC או בדרך כלל סגור: זה ההפך מקודמו, מעגל הפלט במצב הרגיל או במצב מנוחה יאפשר לזרם לזרום. מצד שני, ברגע שמפעילים את הקלט המעגל נפתח והזרם נקטע.

זהו חשוב מאוד לדעת כשקונים ממסר תלוי בפרויקט שאנחנו רוצים ליצור. עליכם לחשוב מה הדבר הנורמלי ביותר עבור הפרויקט שלכם, שהמכשיר או המכשירים המחוברים לממסר תמיד פעילים או שתרצו להפעיל אותם רק בזמנים ספציפיים. בהתאם לכך, עדיף לבחור באחד כזה או אחר.

ידי ejemplo, מערכת השקיה בה אתה מחבר משאבת מים לממסר כך שהיא תפעל כשתרצה עדיף לבחור NA, שכן רק כאשר אתה מזמין מפלטפורמת Arduino צריך לחבר את המשאבה. מצד שני, במערכת אבטחה בה יש צורך בחיבור קבוע ולנתק אותה רק בזמנים ספציפיים, NC יהיה מתאים יותר. כך תמנעו מהצורך להפעיל ללא הרף את הממסר מלוח הארדואינו בכדי לאלץ מדינה שאינה תקינה ...

אבל בלי קשר לזה, יש סוגים אחרים של ממסרים על פי נקודות מבט אחרות, כגון המנגנונים המפעילים אותם. הקלאסיקות הן אלה האלקטרומגנטיות שתיארנו, והן הפופולריות ביותר. אבל יש גם אחרים שיכולים להיות מונעים על ידי התקנים צמודים אופטיים, כלומר על בסיס מצב מוצק. סוג מעניין נוסף הם אלה עם פלט מושהה, כלומר ממסרים שיש להם מעגל נוסף כך שההשפעה על הפלט שלהם לפתיחה או סגירה של המעגל היא לאחר זמן מסוים ולא מיידי.

ממסרים בודדים ומודולים:

אתה יכול להשתמש במספר סוגים של ממסרים לפרויקטים שלך, כגון אלה שנמכרים רופפים אם הם מתאימים את הקיבולות החשמליות של לוח הארדואינו בכניסה אליו. עם זאת, הדרך הפשוטה ביותר להימנע מהפתעות אי-התאמה אם אינך בטוח מה אתה קונה היא להשתמש מודולים שתוכננו במיוחד עבור Arduino. ישנם מודולים עם ממסר יחיד שהחיבור שלהם ללוח הארדואינו שלנו הוא פשוט מאוד, אך ישנם גם כפולים כמו זה שתוכלו לראות בתמונה למעלה.

סוגים אלה של מודולים כפולים כוללים בדרך כלל ממסר NO וממסר NC, כך שיהיה לך את כל מה שאתה צריך לפרויקט שלך ותוכל לבדוק את שתי האפשרויות עם מודול יחיד המותקן במעמד כמו אלה. צלחות קיז שתמצאו בשוק.

איך מתחברים ומתכנתים עם Arduino?

להלן תרשים פשוט של חיבור Arduino עם מודול ממסר. החיבור פשוט מאוד, כפי שאתה יכול לראות. ברור שאם בחרתם במודול עם ממסר יחיד או ממסר רופף שקניתם, יהיה עליכם לשנות אותו מעט כדי לחבר אותו כראוי. אגב, אם בחרתם במודול ממסר כפול, תוכלו להשתמש בממסר כזה או אחר בהתאם למה שמתאים לכם ביותר לפרויקט שלכם כפי שכבר הגבתי בעבר.

כפי שאתה יכול לראות, זה פשוט יהיה לשים כבל מ- GND או הארקה שעליך להתחבר לסיכות GND של הממסר או המודול שלך. ואז קו ה- Vcc צריך לעבור לאחד מסיכות 5V של הארדואינו. זה יהיה כל מה שנדרש כדי להניע את הממסר, אך שליש נדרש. שורת שליטה כדי "לספר" את הממסר להפעלה כשאנחנו רוצים או כשתכנתנו את הקוד של הסקיצה שלנו.

כבד את שולי הבטיחות של הממסר, למשל, אל תחרוג מאותם מקסימום 250 וולט ו -10 A המקסימליים שצוינו על ידי כמה ממסרים. והיזהר בעת טיפול במעגל זה, מכיוון שאתה לא רק "משחק" עם מתח נמוך של זרם ישר שאינו משפיע עליך, אלא שאתה עלול לסבול נזק אם אינך נזהר בעת טיפול ב -220 וולט ...

אתה יכול לשים את השליטה או קו האות בכל אחד מה סיכות פלט דיגיטליות ניתנות לתכנות מהארדואינו שלך ומשם לקלט המסומן IN במודול הממסר. אמנם נעשה שימוש ב- 2 בתכנית שלנו, אך אתה יכול להשתמש בכל מה שתרצה, אך זכור באיזה קוד השתמשת כדי לשנות את הקוד כראוי, אחרת הוא לא יעבוד אם תציין קוד אחר (שגיאה נפוצה מאוד).

אני צריך להגיב על שני פרטים נוספים בתכנית, האחד הוא שבמקום ששמתי "כאן את המכשירים שלך" אתה יכול לחבר נורה, מאוורר, מנוע זרם חילופין או כל מכשיר שעובד איתו קו 220 וולט. כמובן, יהיה עליכם לתת לו כוח על ידי חיבור המכשיר או המכשירים לרשת החשמל. לשם כך, תוכלו לשנות את כבל החשמל של המכשיר על ידי הפרעת אחד משני כבלים החשמליים שלו (לא כבל הקרקע, אם יש לו אחד כזה), והפסקת הממסר הפותח או סוגר את המעגל.

תוכנית ארדואינו:

אתה יכול לעשות את זה עם Arduino IDE, עם ארדובלוק או ביטבלוק, כלומר מה שמתאים לך יותר. הקוד הפשוט לתכנות יהיה הבא, אם כי תוכלו לשנות את הקוד או להרחיב אותו בהתאם לצרכי הפרויקט שלכם:

const int rele = 2;
/***Setup***/
void setup() {
pinMode(rele,OUTPUT);}
/***Loop***/
void loop() {
digitalWrite(rele, XXX);
}

אתה יכול לשנות את XXX עבור גבוה או נמוך תלוי מה אתה רוצה לעשות, כלומר להפעיל או לכבות אותו בהתאמה. אך זכרו שעליכם לזכור אם מדובר ב- NC או NO ... כמובן, תוכלו להוסיף קוד נוסף לתכנות עיכוב בזמן, או שהוא מופעל או מבוטל על פי אירוע, אולי הקלט או הסטטוס של קלט Arduino אחר, כגון הוספת חיישן ותלוי אם הוא מופעל או לא מבצע שינוי הממסר וכו '.

אתה כבר יודע שהאפשרויות הן רבות ו הגבול הוא הדמיון שלך. אתה יכול לראות אפשרויות נוספות ודוגמאות קוד ב ההדרכה שלנו. לדוגמה, כדי להוסיף זמנים להפעלה ולנטרול בהפרשים של דקה אחת נוכל להשתמש:

const int pin = 2;

void setup() {

Serial.begin(9600); //iniciar puerto serie  pin

Mode(pin, OUTPUT); //definir pin como salida

}

void loop(){

digitalWrite(pin, HIGH); // poner el Pin en HIGH (activar relé)

delay(60000); // esperar un min  digital

Write(pin, LOW); // poner el Pin en LOW (desactivar relé)

delay(60000); // esperar un min

}

אני מקווה שהדרכה זו שימשה אתכם ותקבלו תתחיל בפרויקטים שלך במתח גבוה...