ישנם מספר סוגים של מנועים חשמלייםכמו צעדים, או מנועי צעד, ו סרווומוטורים. בתוך האחרון יש כמה דגמים מעניינים באמת, כגון המקרה של Servo SG90. סרוו שיכול להיות אידיאלי לפרויקטים הראשונים, תרגול עם מכשיר מסוג זה, למידה, בקרת רובוט פשוטה וכו'. כמו כן, דרישות ההספק שלו נמוכות למדי, ניתן אפילו להפעיל אותו מא צלחת אדריאן או מיציאת USB למחשב ל-5v.
מה זה Micro Servo SG90?
הסרוו SG90 הוא סרוו מיניאטורי, עם כמה מידות קומפקטיות מאוד להיות מסוגל להשתלב בפרויקטים שבהם המרחב חשוב. בנוסף, הוא חסכוני וקל לשימוש, עם ביקוש אנרגיה נמוך מאוד, כך שניתן להשתמש בו גם ביישומים משובצים, IoT או אחרים בצריכה נמוכה.
באשר ל-Servo SG90, מנוע סרוו זה כולל א מחבר אוניברסלי מסוג S שיוכלו להשתלב ברוב המכשירים המסחריים. הוא מורכב מ-3 חוטים עם צבעים המזהים למה כל אחד מהם משמש:
- Rojo: הוא כבל החשמל החיובי או Vcc (+)
- מרון: האם כבל החשמל שלילי (-) או GND (אדמה)
- תפוז: זה הכבל הנושא את האות PPM (Pulse Position Modulation) כדי לשלוט במנוע הסרוו
דגמים מסוימים עשויים להכיל גם קומפוזיציה צבעונית שחור-אדום-לבן, ובמקרה זה הסכימה במקרה זה תהיה אות GND-Vcc-PPM בהתאמה.
תכונות סרוו SG90
במונחים של המאפיינים הטכניים של מנוע סרוו זה, ה-Servo SG90 בולט ב:
- משקל נתמך: בין 1.2 ל-1.6 ק"ג (מספיק לגודלו הקטן)
- מומנט מנוע ב-4.8V: 1.2 ק"ג/ס"מ
- מתח הפעלה: 4 - 7.2V
- מהירות סיבוב ב-4.8V: 0.12 שניות/60º
- זווית סיבוב: 120 º
- Rango de Temperatura de Funcionamiento: -30ºC ו-+60ºC
- ממדים: 22 × 11.5 × 27 מ"מ
- משקל: 9 גרם או 10.6 גרם כולל כבל ומחבר
- תואם ארדואינו: כן
- מחבר אוניברסלי: תואם לרוב מקלטי בקרת הרדיו (Futaba, JR, GWS, Cirrus, Hitec,...)
תוכלו למצוא גם כמה גרסאות של Servo SG90, מה:
- MG90S: דומה ל-SG90, אך יש לו גלגלי שיניים והצמדות מתכת, כך שהוא יכול לתמוך עד 1.8 ק"ג.
- MG996R: יש לו גודל קצת יותר גדול, אבל הוא יכול לתמוך בעד 15 ק"ג כאשר הוא מוזן ב-6V, או 13 ק"ג אם הוא מוזן ב-4.8V.
עוד מידע - הורד גליון נתונים
איפה קונים דגם מנוע סרוו כזה במחיר נמוך
אם אתה רוצה לקנות מנוע סרוו SG90 מסוג זה, אתה יכול למצוא אותם בכמה חנויות אלקטרוניקה מיוחדות או בפלטפורמת אמזון. לדוגמה, המוצרים המומלצים הללו:
כפי שאתה יכול לראות, הם זולים מאוד, ואתה יכול לקנות אותם רופפים או בחבילות עבור רובוטים ופרויקטים אחרים שבהם אתה צריך יותר מאחד. בנוסף, חלק מהחבילות כוללות אביזרים נוספים מסוימים, כגון להבים, ברגים וכו'.
במונחים של הגרסאות שצוטט למעלה, יש לך את אלה:
עכשיו, אם מה שאתה מחפש הוא מנוע סרוו חזק וחזק יותר, המסוגל לעמוד בעומסים גדולים יותר ועם מומנט גדול יותר, אז יש לך גם אחרים שהם גם קומפקטיים אבל עם ביצועים גבוהים יותר:
- סרוו Quimat עם גלגלי שיניים מתכתיים ולתמיכה במשקל של עד 20 ק"ג
- Servo Innovateking המסוגל לתמוך בעומס של עד 35 ק"ג על צירו
- סרוו ANNIMOS עם גלגלי שיניים מנירוסטה המסוגלים לתמוך עד 60 ק"ג
- סרוו SHYEKYO עם גלגלי שיניים מנירוסטה ומסוגל לתמוך עד 75 ק"ג.
כיצד להשתמש בו עם Arduino
כדי לתת דוגמה לסקיצה עבור Arduino IDE כדי שתוכלו להתחיל להבין כיצד פועלים ה-SG90 Servos, הנה מקרה מעשי. אבל קודם כל, בוא נראה איך אתה צריך חבר את הסרוו ללוח Arduino שלך:
- Vcc: יש לחבר אותו לאספקת חשמל חיצונית או למחבר 5V של הארדואינו. אם אתה מתכוון להשתמש במספר ספקי כוח, זכור תמיד לשים את האדמה או GND במשותף כדי למנוע בעיות.
- GND: אתה יכול לחבר אותו ל-GND של לוח Arduino.
- אות PPM: יכול ללכת לכל אחד מהסיכות PWM ב- Arduino. לדוגמה, ל-D11 בסקיצה שלנו.
לראות קוד המקור לדוגמה, שאתה יכול לנסות ולשנות כרצונך, יש לך שתי דוגמאות משלך שאתה יכול לראות ב-IDE עם ספריית Servo.h, כמו השני הזה:
#include <Servo.h>
Servo myservo; //Crear el objeto servo
int pos = 0; //Posición inicial del servo SG90
void setup() {
myservo.attach(11); //Vincular el pin 11 de Arduino al control del Servo SG90
}
void loop() {
//Cambia la posición de 0º a 180º, en intervalos de 25ms
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1)
{
myservo.write(pos);
delay(25);
}
//Vuelve desde 180º a 0º, con esperas de 25ms
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1)
{
myservo.write(pos);
delay(25);
}
}
עוד מידע - הורד את מדריך התכנות של Arduino