ロボットの作り方：3つの異なるオプション

ロボット工学は、オタクの単純な趣味から、流行になっている人気のあるものに決して到達しない未来へと変わった主題です。 過去数年間 スペインでは、「ロボット工学」の課外活動が「ファッショナブル」になりました そして多くの教育センターは、学生に教えるためにロボット工学の主題を徐々に実施しています。

そして、ロボットを作ることは、子供から大人まで、現在多くの人々の心に浮かぶ印象的なことです。 その後、 ロボットの作り方を色々とお話しします。 その目的のために意図されたコンポーネントを購入する方法であり、他の誰も持っていない完全にパーソナライズされたユニークなロボットを作るために独自のコンポーネントを作成するまで、メーカーが示す機能以外には使用できません。

ライドロボット

ロボットを作る最初の方法または方法は、ロボットを直接購入することです。 ロボットを手に入れるこの方法のために ロボット工学の深い知識を持っている必要はなく、プログラミングの方法さえ知っている必要はありません。、多くのロボットが 機能が制限されており、特別なことは何もしません.

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組み立てて購入し、特定の機能を備えたロボットの例をいくつか見つけることができます。 これらのデバイスの価格は、場合によってはまったく手頃な価格ではありません、コンポーネントよりも多く、支払われるのはそれが実行する機能です。 ロボットを作る他の方法では起こらない何か。

ロボットキットを購入する

ロボットキット 彼らは以来、ロボットを作るための非常に人気のある方法です ロボットを作ってカスタマイズするのに多くの知識は必要ありません。 一方、これらのキットのコストは、ロボットを購入するよりも手頃ですが、ロボットを作成するための独自のコンポーネントを作成するほどではありません。 その後、 非常に人気があり、入手が簡単なXNUMXつのロボットキットについて話しています。.

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ゾウィ

ZowiロボットまたはBQZowiは、スペインの企業BQによって作成された教育用ロボットです。 BQ Zowiは、カスタマイズしてユーザーと対話できる二足歩行ロボットを構築することを目的としたロボット工学キットです。 スマートフォンアプリケーションを介して。

BQ Zowi ロボットは、次の特定のコンポーネントを使用します。 Hardware Libre 3D プリンターを使用することで、筐体などのパーツを変更したりカスタマイズしたりすることができます。 Zowi関数は変更できますが、BQアプリケーションの範囲内である限り変更できます。 BQZowiロボットは 製品が見つかりません。.

レゴのマインドストーム

レゴは、その教育的役割のためにロボット工学に賭けた最初の玩具会社のXNUMXつでした。 このために、彼は初心者ユーザーが数時間でロボットを作ることができるロボットキットを作成しました。 レゴキット そのガイドとそのカスタマイズ能力で際立っています。レゴのブロックや断片を介して行われるパーソナライズ。

このように、 レゴマインドストームには、学校向けのバージョン、大人向けのバージョン、機能を拡張するいくつかのミニキットで構成されたシリーズがあります 私たちが作成するロボットの。 このキットの唯一の欠点は、価格、BQキットを考慮した場合の高価格、または完全に「手作り」のロボットを作成した場合に支払う価格です。

ホワイトラベルロボティクスキット

レゴロボティクスキットは非常に有名になり、 さまざまな企業が、レゴキットと同じ哲学を持つロボットキットを作成することを決定しました、ただし、構造を作成するためのレゴピースはありません。 ロボットキットでは、さまざまな価格のさまざまなキットを見つけることができますが、 これらのキットで重要なのは、インストラクションガイドまたはプロジェクトガイドとも呼ばれ、拡張の可能性があるかどうかです。 新しい機能を備えています。 これらの要素は、これから作成するロボットをカスタマイズできるかどうか、および初心者ユーザーを対象としているかどうかを示すため、重要です。 最善の方法は、これらの要件を満たすキットを探すことです。

ロボットを一から作る

私は個人的にそれを信じています ロボットを作るときに最も満足のいく方法です。ただし、ロボット工学やプログラミングなどの高度な知識が必要となるため、誰でも利用できるわけではありません。 Hardware Libre。しかし、これらの需要の代償として、ロボットの価格はより手頃であり、プロジェクトの成功に大企業や大規模コミュニティに依存する必要はありません。ロボットを作るには（この方法で） 必要なのは3Dプリンターと電子部品だけです、あらゆる電気店で入手できる要素。

ロボットを作るために必要なハードウェア

3Dプリンターは私たちを助けます ハウジングを作成したり、ロボットをカスタマイズしたり、入手が困難または存在しないプラスチック部品を作成したりします。 （これは、CADツールに関する知識に依存します）。 しかし、私たちも必要になります 電子ボードなどの他のアイテム。 ArduinoとRaspberryPiのボードがこのカテゴリに君臨していますが、類似したものや同じものを低価格で提供しているものは他にもたくさんあります。 Raspberry Piの最新バージョンは、小さなスペースで強力なマルチタスクロボットを作成するのに非常に興味深いことを認めなければなりません。

これらのXNUMXつのコンポーネントに加えて、 LCDパネルなどのアイテムも必要になります、情報を表示したい場合は、 ロボットに電力を供給するバッテリー （マルチタスクデバイスにケーブルを使用するのは非常に悪いですよね？）、 機能をアクティブまたは非アクティブにするためのさまざまなコンポーネントとボタンを接続するケーブル。 次に、ロボットに与える機能によっては、必要になる場合があります XNUMXつまたは複数のサーボモーター、ホイール、スピーカー、マイク、およびsimカード （ロボットをインターネットに接続したい場合）。 これらは私たちが必要とする最も人気のあるコンポーネントのいくつかですが、大部分は私たちがロボットに与えたい機能に依存します。

ロボットを作るために必要なソフトウェア

ロボットのソフトウェアに関しては、これも私たちの知識に依存しますが、数か月前からマザーボード用のオペレーティングシステムがありました。 Hardware Libre これにより、自由を失うことなく基本的な機能を利用できるようになります。この良い例は、Ubuntu ベースのオペレーティング システムである Ubuntu Core です。これにより、インターネットへの接続、ハードウェア情報の表示、他のデバイスとの接続などの基本的な機能をハードウェアに提供できるようになります。

そしてここから ロボットに実行させたい機能やアクティビティを実行するプログラムやサードパーティプログラムを紹介する。 このプロセスでは、プログラミング言語とシステム管理の知識が必要になります。

結論

これらは、少なくともユーザーの知識レベルを考慮に入れて、自宅でロボットを作成する3つの方法です。 個人的には、最後にロボットを作るのが一番いいと思います。 パーツとカスタマイズを自分で作成しますが、これには、誰もが持っているわけではない高度な知識が必要であることは事実です。。 おそらくこの理由のために、最善の解決策は、それを徐々に行い、ロボットキットから始めて、少しずつ進歩させることです。