Asu robot sing misuwur saka Boston Dynamics wis dadi fenomena wiwit muncul ing media. Iki diarani Spot, lan kaget karo dinamisme. Temenan, iki minangka desain tertutup saka perusahaan Amerika Utara lan ora murah. Nanging, alternatif saiki muncul, yaiku proyek Open Dynamic Robot Initiative.
Sejatine iku inisiatif kanggo nggawe arsitektur saka robot modular open source lan sing bisa digunakake loro kanggo ngontrol lan nindakake akeh gerakan utawa kanggo riset robotika. A quadruped padha Boston Dynamics sing bisa mbangun dhewe ...
Apa Open Dynamic Robot Initiative?
Bukak Dynamic Robot Initiative minangka proyek sing ngupayakake upaya komunitas kanggo mbangun robot quadruped modular murah sing diarani Solo. Kajaba iku, wis kerumitan kurang, nggunakake motor tanpa sikat kaya sing digunakake kanggo akeh proyek liyane, lan karo sistem kontrol cukup umum. Uga, struktur robot iki bisa dicithak ing a 3d printer, kanggo sisih paling.
Inisiatif kasebut duwe sawetara mitra lan kolaborasi Penting kayata Motion Generation and Control Group, Dynamic Locomotion Group, Robotics Central Scientific Facility Institut Max Planck, Machine In Motion Laboratory, lan Tim Gepetto LAAS / CNRS.
Situs resmi inisiatif ing GitHub
Dokumen kanthi katrangan modul lan desain aktuator
Dokumen Platform TriFinger lan Eksperimen Pembelajaran Wektu Nyata
Mbangun robot dhewe
Kabeh hardware bisa dipikolehi lan / utawa dicithak ing 3D kanthi gampang amarga dokumentasi lan desain sing diwenehake dening Open Dynamic Robot Initiative, saliyane, piranti lunak kanggo ngontrol proyek iki sing menehi urip, yaiku open source, gratis, lan dilisensi ing BSD. Iki mesthekake yen kabeh wong bisa ngakses robot iki kanggo laboratorium riset, tanpa watesan. Kajaba iku, kabeh wong olèh terus karo pembangunan lan dandan saka project.
Proyek menehi sampeyan kabeh sampeyan butuh:
- Sumber kanggo nggawe mekanika lan elektronik saka hardware kanggo robot, uga modul aktuator, sensor, lan sikil lan locomotion saka mung.
- Piranti lunak Open Dynamic uga kasedhiya ing kene, karo macem-macem perpustakaan kasedhiya kanggo pembangunan. Piranti lunak iki kalebu:
- API kanggo komunikasi sirkuit kontrol wektu nyata kanggo motor robot.
- Ekstensi MotorWare karo modul kanggo nggedhekake perpustakaan Texas Instruments, lan patch karo sawetara modifikasi perlu.
- File konfigurasi global kanggo MotorWare.
Dadi pisanan komentar