អ្នកធ្វើលីនេអ៊ែរលីនេអ៊ែរសម្រាប់ Arduino: mechatronics សម្រាប់គម្រោងរបស់អ្នក

Mechatronics គឺជាវិន័យដែលលាយបញ្ចូលមេកានិកជាមួយអេឡិចត្រូនិចដែលជាសាខាពហុជំនាញវិស្វកម្មដែលទាញយកមកប្រើលើមនុស្សយន្តអេឡិចត្រូនិចកុំព្យូទ័រទូរគមនាគមន៍ការគ្រប់គ្រង។ ល។ ដើម្បីទៅហួសពីគម្រោង DIY អេឡិចត្រូនិចហើយចាប់ផ្តើមពិសោធន៍ជាមួយគម្រោង mechatronic អ្នកអាចចាប់ផ្តើមបញ្ចូលឧបករណ៍ដូចជា ម៉ាស៊ីន ឬ អ្នកធ្វើសកម្មភាពលីនេអ៊ែរ សម្រាប់ Arduino របស់អ្នក។

ដែលបើកអ្នក ពិភពថ្មីនៃលទ្ធភាព សម្រាប់អ្នកផលិត។ ជាការពិតអ្នកធ្វើសកម្មភាពលីនេអ៊ែរនេះគឺអនុវត្តជាក់ស្តែងបំផុតជាមួយនឹងសមត្ថភាពក្នុងការអនុវត្តសកម្មភាពចល័តឬប្រើកម្លាំងលើធាតុផ្សេងទៀត។ តើអ្នកចង់ដឹងបន្ថែមទេ? យើងប្រាប់អ្នក ...

ប្រភេទនៃអ្នកធ្វើសកម្មភាពលីនេអ៊ែរ

មានអ្នកធ្វើសកម្មភាពជាច្រើនប្រភេទទោះបីជានៅក្នុងអត្ថបទនេះយើងនឹងផ្តោតលើឧបករណ៍មួយដែលប្រើម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចដើម្បីរុញច្រានផើងផ្កា។ ប៉ុន្តែអ្នកគួរតែដឹងថាវាក៏អាចមានប្រភេទផ្សេងទៀតផងដែរ៖

• ធារាសាស្ត្រៈពួកគេប្រើវត្ថុរាវប្រភេទខ្លះដើម្បីរំកិលស្តុង។ ឧទាហរណ៍មួយអាចជាម៉ាស៊ីនកសិកម្មរឺក៏ជីកដោយប្រើប្រដាប់ប្រដារទាំងនេះនិងសម្ពាធប្រេងដើម្បីរំកិលដៃដែលមានចលនាម៉ាស៊ីនធារាសាស្ត្រ។ ល។
• អគ្គិសនី: ពួកគេគឺជាអ្នកធ្វើសកម្មភាពដែលប្រើវីសគ្មានទីបញ្ចប់ដែលផ្លាស់ទីដោយម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចដើម្បីបង្កើតចលនា។ វាក៏មានប្រភេទសូឡែនអេឡិចត្រូនិច (អេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច) ដែលប្រើដែនម៉ាញេទិចដើម្បីរំកិល piston ឬផុងនិងនិទាឃរដូវដើម្បីត្រឡប់វាទៅទីតាំងដើមវិញនៅពេលដែលវាលនោះមិនត្រូវបានគេប្រើ។ ឧទាហរណ៍ជាក់ស្តែងអាចជាឧទាហរណ៍ចុងក្រោយដែលខ្ញុំធ្វើបទបង្ហាញនៅក្នុងអត្ថបទនេះឬក៏មានមនុស្សយន្តរ៉ូបូតឧបករណ៍មេកានិចទូទៅជាដើម។
• សំបកកង់៖ ពួកគេប្រើខ្យល់ជាអង្គធាតុរាវជំនួសអង្គធាតុរាវក្នុងករណីធារាសាស្ត្រ។ ឧទាហរណ៏នៃការទាំងនេះគឺជាអ្នកធ្វើសកម្មភាពលីនេអ៊ែរធម្មតាដែលត្រូវបានរកឃើញនៅក្នុងសិក្ខាសាលាបច្ចេកវិទ្យានៃមជ្ឈមណ្ឌលអប់រំមួយចំនួន។

គោលដៅចុងក្រោយនៃឧបករណ៍នេះគឺ បំលែងថាមពល ធារាសាស្ត្រអេឡិចត្រូនិចឬបំពង់ខ្យល់នៅក្នុងខ្សែលីនេអ៊ែរក្នុងករណីនេះដូច្នេះកម្លាំងបង្ខំកម្លាំងរុញច្រានដើរតួជានិយតករធ្វើឱ្យសកម្មនូវយន្តការផ្សេងទៀត។ ល។

អំពីឧបករណ៍លីនេអ៊ែរអេឡិចត្រូនិចលីនេអ៊ែរ

ជាទូទៅក ឧបករណ៏លីនេអ៊ែរអគ្គិសនី វាមិនមានអ្វីក្រៅពីម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចទេ អាចជា NEMA ដូចដែលបានឃើញរួចហើយ។ ម៉ូទ័រនេះប្រែទៅជាកោរសក់របស់វាហើយដោយមធ្យោបាយនៃការរួមបញ្ចូលគ្នានៃប្រដាប់ប្រដារឬខ្សែសង្វាក់ធ្មេញវានឹងប្រែទៅជាវីសគ្មានទីបញ្ចប់។ វីសគ្មានទីបញ្ចប់នេះនឹងទទួលខុសត្រូវក្នុងការរុញរទេះរឺក៏ដំបងក្នុងទិសដៅមួយឬទិសដៅមួយផ្សេងទៀត (អាស្រ័យលើទិសដៅនៃការបង្វិល) ។

នោះ លង់ទឹក វានឹងក្លាយជាអ្នកដែលដើរតួជាអ្នករុញច្រានអ្វីមួយដើម្បីទាញអ្វីមួយទាញកំលាំងកំលាំង។ ល។ ពាក្យសុំគឺធំទូលាយណាស់។ ដូចដែលអ្នកអាចឃើញវាជាអ្វីដែលសាមញ្ញដែលមិនមានអាថ៌កំបាំងច្រើនពេក។

អ្នកធ្វើសកម្មភាពលីនេអ៊ែរទាំងនេះមិនដូចអ្នកដទៃដែលមិនមែនជាលីនេអ៊ែរទេមានគុណសម្បត្តិនៃការអាចប្រើបាន កម្លាំងធំនិងការផ្លាស់ទីលំនៅ សន្ធឹកសន្ធាប់ (អាស្រ័យលើគំរូ) ។ ប៉ុន្តែសម្រាប់ Arduino អ្នកមានម៉ូឌែលមួយចំនួនដែលអាចមានពី ២០ ទៅ ១៥០ គីប (កម្លាំងគីឡូក្រាមឬគីឡូន) និងការផ្លាស់ទីលំនៅពី ១០០ ទៅ ១៨០ មម។

ក្នុងនាមជាគុណវិបត្តិដ៏អស្ចារ្យមួយគឺរបស់វា ល្បឿននៃការផ្លាស់ទីលំនៅដោយសារតែដោយប្រើកម្លាំងខ្លាំងទាំងនេះកង់កាត់បន្ថយដែលត្រូវការដើម្បីបង្កើនកម្លាំងបង្វិលនឹងបន្ថយល្បឿននៃការពង្រីកនិងដកថយ។ ល្បឿន 4 ទៅ 20 មម / វិនាទីអាចត្រូវបានផ្តល់ជូនលើម៉ូដែលធម្មតា។ នេះមានន័យថាដើម្បីបញ្ចប់ដំណើរការលីនេអ៊ែរទាំងមូលវាអាចទៅពីពីរបីវិនាទីទៅពីរបីនាទីក្នុងករណីវែងនិងយឺតជាងនេះ ...

ខ្ទាស់

El ខ្ទាស់ចេញ នៃការធ្វើសកម្មភាពលីនេអ៊ែរមិនអាចត្រូវបានសាមញ្ញ។ វាមានខ្សែពីរដើម្បីចិញ្ចឹមម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចដែលវារួមបញ្ចូលហើយគ្មានអ្វីលើសពីនេះទេ។ ដូច្នេះសូន្យផលវិបាក។ រឿងតែមួយគត់ដែលត្រូវចងចាំក្នុងការពង្រីកឬដកដើមគឺថាការបង្វិលម៉ូទ័រត្រូវតែបញ្ច្រាស់ (រាងប៉ូលបច្ចុប្បន្ន) ។

ដើម្បីអាចធ្វើទៅបានអ្នកអាចធ្វើបាន ប្រើឧបករណ៍បញ្ជាស្ពានហ៊ី ដូចម៉ាស៊ីនមួយដែលប្រើសម្រាប់ម៉ូទ័របច្ចុប្បន្នដោយផ្ទាល់។ អ្នកប្រហែលជាគិតថាមាននរណាម្នាក់ដូចគាត់បម្រើអ្នក អិល ៦៦១៣ អិន, យូ អ្នកផ្សេងទៀត បានឃើញដូចជា TB6612FNG ។ ល។ ប៉ុន្តែការពិតគឺថាគ្មាននរណាម្នាក់ក្នុងចំណោមពួកគេមានថាមពលគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់អ្នកធ្វើសកម្មភាពលីនេអ៊ែរទាំងនេះទេ (ប្រសិនបើពួកគេធំ) ។ ដូច្នេះឧបករណ៍បញ្ជានឹងឆេះចេញ។

ដូច្នេះអ្នកអាចសាងសង់បាន ការត្រួតពិនិត្យល្បឿនផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក ប្រើត្រង់ស៊ីស្ទ័រដូចជា BJTs ឬ MOSFET និងសូម្បីតែ បញ្ជូនត ស្ថានភាពរឹង ...

កន្លែងដែលត្រូវទិញអ្នកធ្វើសកម្មភាពលីនេអ៊ែរ?

El តម្លៃ នៃសកម្មភាពលីនេអ៊ែរនឹងពឹងផ្អែកភាគច្រើនទៅលើទំហំល្បឿនប្រវែងនិងកម្លាំងដែលវាអាចទប់ទល់បាន។ ជាធម្មតាអ្នកអាចរកឃើញពួកគេពីប្រហែល ២០ ផោនដល់ ២០០ ។ ។ ហើយអ្នកនឹងងាយស្រួលរកវានៅក្នុងហាងលក់គ្រឿងអេឡិចត្រូនិចឯកទេសឬនៅក្នុងហាងលក់តាមអ៊ិនធឺរណែតផ្សេងទៀតដូចជា Amazon ។ ឧទាហរណ៍:

• ឧបករណ៏ធ្វើចលនាសូឡាល៉ូលីស្ទីសមានសមត្ថភាពបញ្ចេញកម្លាំង ៤០០ ក្រាមនិង ៤ មម
• ឧបករណ៍បំលែងលីនេអ៊ែរអ៊ីធឺចស៊ីអេស ១២ វីឡើងដល់ ៧២ គីឡូក្រាមនិង ១៥០ មីល្លីម៉ែត្រ
• LHQ-HQ DC 12v ដែលមានចំណុះ ៨០ គីឡូក្រាមនិង ៥០ មមនៃការធ្វើដំណើរ
• ផ្ទៃសមុទ្រ 12V ឡើងដល់ 300 មីលីម៉ែត្រនិងទំងន់ 150 គីឡូក្រាមអាចទ្រទ្រង់បាន (ប៉ាន់ស្មាន 50 មម)
• រកមិនឃើញផលិតផល។

ផលិតផលទាំងនេះជាច្រើនត្រូវបានការពារប្រឆាំងនឹង ធូលីនិងពុះ ដោយវិញ្ញាបនបត្រ IPX54 ។ ហើយចងចាំពីអនុសាសន៍របស់អ្នកផលិតទំងន់ដែលបានចង្អុលបង្ហាញមិនត្រូវបានគាំទ្រជានិច្ចសម្រាប់ប្រវែងនៃការពង្រីកទាំងអស់ក្នុងករណីខ្លះមានតែទំងន់កំណត់ជាក់លាក់ប៉ុណ្ណោះដែលត្រូវបានគាំទ្ររហូតដល់ផ្នែកបន្ថែមជាក់លាក់។

ការរួមបញ្ចូលជាមួយ Arduino

ប្រភេទនៃអ្នកធ្វើសកម្មភាពទាំងនេះអាចមានការប្រើប្រាស់ជាក់ស្តែងផ្សេងៗគ្នាប្រសិនបើអ្នកបញ្ចូលវាជាមួយក្តារ Arduino របស់អ្នក។ ដើម្បីធ្វើដូចនេះរឿងដំបូងដែលអ្នកគួរតែដឹងគឺវិធីដែលអ្នកអាចធ្វើបាន ធ្វើដ្យាក្រាមតភ្ជាប់ ជាមួយផ្លាកសញ្ញារបស់អ្នក។ ដូចដែលអ្នកអាចមើលឃើញវាមិនស្មុគស្មាញទាល់តែសោះដូច្នេះវាមិនមានភាពស្មុគស្មាញច្រើនទេ។

ដូចដែលអ្នកអាចមើលឃើញពីគ្រោងការណ៍ខាងលើដែលខ្ញុំបានគូរខ្ញុំបានប្រើឧបករណ៍បញ្ជូនតពីរនិងអ្នកធ្វើសកម្មភាពលីនេអ៊ែរ។ នេះ បន្ទាត់ពណ៌ អ្នកឃើញតំណាងដូចខាងក្រោមៈ

• ក្រហមនិងខ្មៅ៖ ទាំងនេះគឺជាខ្សែលីនេអ៊ែរខ្សែភ្លើងដែលនឹងទៅបញ្ជូនតនីមួយៗដែលបានប្រើ។
• ប្រផេះ: អ្នកបានភ្ជាប់ទៅនឹងដីឬ GND នៃការបញ្ជូនតនីមួយៗដូចដែលអ្នកបានឃើញ។
• Azul: វាទៅការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលវីនសម្រាប់ការបញ្ជូនតក្នុងករណីនេះវានឹងស្ថិតនៅចន្លោះពី 5 ទៅ 12 វ៉។
• បៃតង៖ ខ្សែ Vcc នៃម៉ូឌុលត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងក្តារអាក់ឌូរបស់អ្នក ៥ វ៉។
• ប្រផេះ: ក៏ជាដី, ភ្ជាប់ពីម៉ូឌុលទៅ Arduino GND ។
• ពណ៌ស្វាយនិងពណ៌ទឹកក្រូច៖ គឺជាបណ្តាញបញ្ជាដែលនឹងទៅកាន់ម្ជុលរបស់ Arduino ដើម្បីគ្រប់គ្រងការបង្វិល។ ឧទាហរណ៍អ្នកអាចទៅ D8 និង D9 ។

ដូចជាឧទាហរណ៍នៃ កូដប្រភពសំរាប់អាយឌីអាអាយណូរបស់អ្នក, ការបង្ហាញប្រភេទរូបភាពសម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យមូលដ្ឋាននឹងមានដូចខាងក្រោម:

//configurar las salidas digitales
const int rele1 = 8;
const int rele2 = 9;
 
void setup()
{
   pinMode(rele1, OUTPUT);
   pinMode(rele2, OUTPUT);
 
   //Poner los relés a bajo
   digitalWrite(rele1, LOW);
   digitalWrite(rele2, LOW);
}
 
void loop()
{
   extendActuator();
   delay(2000);
   retractActuator();
   delay(2000);
   stopActuator();
   delay(2000);
}
 
//Activar uno de los relés para extender el actuador
void extendActuator()
{
   digitalWrite(rele2, LOW);
   delay(250);
   digitalWrite(rele1, HIGH);
}
 
//Lo inverso a lo anterior para retraer el émbolo
void retractActuator()
{
   digitalWrite(rele1, LOW);
   delay(250);
   digitalWrite(rele2, HIGH);
}
 
//Poner ambos releś apagados parar el actuador
void stopActuator()
{
   digitalWrite(rele1, LOW);
   digitalWrite(rele2, LOW);
}

អ្នកអាចធ្វើបាន កែប្រែកូដ ដើម្បីអាចគ្រប់គ្រងនិងដាក់ទីតាំងរបស់អ្នកលង់ទឹកនៅក្នុងមុខតំណែងជាក់លាក់ប្រសិនបើអ្នកចង់រឺបន្ថែមធាតុបន្ថែម ...