ಬೋಸ್ಟನ್ ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್‌ನ ಪ್ರಸಿದ್ಧ ರೋಬೋಟ್ ನಾಯಿಯು ಮಾಧ್ಯಮದಲ್ಲಿ ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದಾಗಿನಿಂದ ಒಂದು ವಿದ್ಯಮಾನವಾಗಿದೆ. ಇದನ್ನು ಸ್ಪಾಟ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇದು ತನ್ನ ಕ್ರಿಯಾಶೀಲತೆಯಿಂದ ಆಶ್ಚರ್ಯವನ್ನುಂಟು ಮಾಡುತ್ತದೆ. ನಿಸ್ಸಂಶಯವಾಗಿ, ಇದು ಉತ್ತರ ಅಮೆರಿಕಾದ ಕಂಪನಿಯ ಮುಚ್ಚಿದ ವಿನ್ಯಾಸವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಇದು ನಿಖರವಾಗಿ ಅಗ್ಗವಾಗಿಲ್ಲ. ಬದಲಾಗಿ, ಈಗ ಪರ್ಯಾಯವು ಉದ್ಭವಿಸುತ್ತದೆ, ಅದು ಓಪನ್ ಡೈನಾಮಿಕ್ ರೋಬೋಟ್ ಇನಿಶಿಯೇಟಿವ್ ಯೋಜನೆ.
ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ ಇದು ವಾಸ್ತುಶಿಲ್ಪವನ್ನು ರಚಿಸಲು ಒಂದು ಉಪಕ್ರಮವಾಗಿದೆ ಮುಕ್ತ ಮೂಲ ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ರೋಬೋಟ್ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಮತ್ತು ಬಹುಸಂಖ್ಯೆಯ ಚಲನೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅಥವಾ ಮಾಡಲು ಎರಡೂ ಬಳಸಬಹುದು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಸಂಶೋಧನೆ. ಬೋಸ್ಟನ್ ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಹೋಲುವ ಚತುರ್ಭುಜವನ್ನು ನೀವೇ ನಿರ್ಮಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು ...
ಓಪನ್ ಡೈನಾಮಿಕ್ ರೋಬೋಟ್ ಇನಿಶಿಯೇಟಿವ್ ಎಂದರೇನು?
ಡೈನಾಮಿಕ್ ರೋಬೋಟ್ ಇನಿಶಿಯೇಟಿವ್ ಅನ್ನು ತೆರೆಯಿರಿ ಸೊಲೊ ಎಂಬ ಕಡಿಮೆ-ವೆಚ್ಚದ, ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ಕ್ವಾಡ್ರುಪ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲು ಸಮುದಾಯದ ಪ್ರಯತ್ನವನ್ನು ಒಟ್ಟುಗೂಡಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸುವ ಯೋಜನೆಯಾಗಿದೆ. ಜೊತೆಗೆ, ಇದು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಕಡಿಮೆ ಸಂಕೀರ್ಣತೆ ಹೊಂದಿದೆ ಕುಂಚರಹಿತ ಮೋಟಾರ್ಗಳು ಅನೇಕ ಇತರ ಯೋಜನೆಗಳಿಗೆ ಬಳಸಿದ ಹಾಗೆ, ಮತ್ತು ಸಾಕಷ್ಟು ಸಾಮಾನ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳೊಂದಿಗೆ. ಅಲ್ಲದೆ, ಈ ರೋಬೋಟ್‌ನ ರಚನೆಯನ್ನು ಎ ಮೇಲೆ ಮುದ್ರಿಸಬಹುದು 3D ಮುದ್ರಕ, ಬಹುತೇಕ ಭಾಗ.
ಉಪಕ್ರಮವು ಕೆಲವು ಹೊಂದಿದೆ ಪಾಲುದಾರರು ಮತ್ತು ಸಹಯೋಗಗಳು ಮೋಷನ್ ಜನರೇಷನ್ ಮತ್ತು ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಗ್ರೂಪ್, ಡೈನಾಮಿಕ್ ಲೊಕೊಮೊಷನ್ ಗ್ರೂಪ್, ಮ್ಯಾಕ್ಸ್ ಪ್ಲ್ಯಾಂಕ್ ಇನ್‌ಸ್ಟಿಟ್ಯೂಟ್‌ನ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಸೆಂಟ್ರಲ್ ಸೈಂಟಿಫಿಕ್ ಫೆಸಿಲಿಟಿ, ಮೆಷಿನ್ ಇನ್ ಮೋಷನ್ ಲ್ಯಾಬೊರೇಟರಿ ಮತ್ತು LAAS / CNRS ನ ಗೆಪೆಟ್ಟೊ ಟೀಮ್‌ನಂತಹ ಪ್ರಮುಖವಾದವುಗಳು.
GitHub ನಲ್ಲಿ ಉಪಕ್ರಮದ ಅಧಿಕೃತ ಸೈಟ್
ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಮತ್ತು ವಿನ್ಯಾಸದ ವಿವರಣೆಯೊಂದಿಗೆ ಡಾಕ್ಯುಮೆಂಟ್
ಟ್ರೈಫಿಂಗರ್ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್ ಡಾಕ್ಯುಮೆಂಟ್ ಮತ್ತು ನೈಜ-ಸಮಯದ ಕಲಿಕೆಯ ಪ್ರಯೋಗಗಳು
ನಿಮ್ಮ ಸ್ವಂತ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಿ
ಓಪನ್ ಡೈನಾಮಿಕ್ ರೋಬೋಟ್ ಇನಿಶಿಯೇಟಿವ್ ಒದಗಿಸಿದ ದಸ್ತಾವೇಜನ್ನು ಮತ್ತು ವಿನ್ಯಾಸಗಳಿಗೆ ಧನ್ಯವಾದಗಳು, ಎಲ್ಲಾ ಹಾರ್ಡ್ವೇರ್ ಅನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಪಡೆಯಬಹುದು ಮತ್ತು / ಅಥವಾ 3D ಯಲ್ಲಿ ಮುದ್ರಿಸಬಹುದು, ಜೊತೆಗೆ, ಈ ಯೋಜನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಜೀವವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಮುಕ್ತ ಮೂಲ, ಉಚಿತ ಮತ್ತು BSD ಪರವಾನಗಿ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ. ಪ್ರತಿಯೊಬ್ಬರೂ ತಮ್ಮ ಸಂಶೋಧನಾ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯಗಳಿಗೆ ನಿರ್ಬಂಧಗಳಿಲ್ಲದೆ ಈ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಬಹುದು ಎಂದು ಇದು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಯೋಜನೆಯ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಮತ್ತು ಸುಧಾರಣೆಗಳನ್ನು ಮುಂದುವರಿಸಲು ಎಲ್ಲರಿಗೂ ಸ್ವಾಗತ.
ಯೋಜನೆಯು ನಿಮಗೆ ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ನೀಡುತ್ತದೆ ನಿಮಗೆ ಬೇಕು:
- ಯಂತ್ರಶಾಸ್ತ್ರ ಮತ್ತು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ರಚಿಸಲು ಮೂಲಗಳು ಹಾರ್ಡ್ವೇರ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಾಗಿ, ಹಾಗೆಯೇ ಪ್ರಚೋದಕ ಮಾಡ್ಯೂಲ್, ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಕಾಲುಗಳು ಮತ್ತು ಚಲನವಲನ ಮಾತ್ರ.
- ಓಪನ್ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಕೂಡ ಆಗಿದೆ ಇಲ್ಲಿ ಲಭ್ಯವಿದೆ, ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗಾಗಿ ಲಭ್ಯವಿರುವ ವಿವಿಧ ಗ್ರಂಥಾಲಯಗಳೊಂದಿಗೆ. ಈ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಒಳಗೊಂಡಿದೆ:
- ಸಂವಹನಕ್ಕಾಗಿ API ರೋಬೋಟ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ನೈಜ-ಸಮಯದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ರಿ.
- ಮೋಟರ್‌ವೇರ್ ವಿಸ್ತರಣೆಗಳು ಟೆಕ್ಸಾಸ್ ಇನ್‌ಸ್ಟ್ರುಮೆಂಟ್ಸ್ ಲೈಬ್ರರಿಯನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸಲು ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಮತ್ತು ಕೆಲವು ಅಗತ್ಯ ಮಾರ್ಪಾಡುಗಳೊಂದಿಗೆ ಪ್ಯಾಚ್‌ಗಳು.
- ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಫೈಲ್‌ಗಳು ಮೋಟಾರ್‌ವೇರ್‌ಗಾಗಿ ಜಾಗತಿಕ.