ನೆಮಾ 17: ಆರ್ಡುನೊ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಬಗ್ಗೆ

ನಾವು ಈಗಾಗಲೇ ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಿದ್ದೇವೆ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ಗಳು ನಿಮ್ಮ ಆರ್ಡುನೊ ಪ್ರಾಜೆಕ್ಟ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ನೀವು ಬಳಸಬಹುದು, ಆದರೆ ನೆಮಾ 17 ನಂತಹ ಉಳಿದ ಮಾದರಿಗಳಿಂದ ಎದ್ದು ಕಾಣುವಂತಹ ಮೋಟರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಇದು ಹಾನಿಗೊಳಗಾದ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಬದಲಿಸುವುದು ಸೇರಿದಂತೆ ಹಲವಾರು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಅತ್ಯಂತ ನಿಖರವಾದ ಮೋಟರ್ ಆಗಿದೆ. ಕೆಲವು ಮುದ್ರಕಗಳ 3D.

ಈ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ನೊಂದಿಗೆ ನೀವು ಅದರ ಅಕ್ಷದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ ನಿಖರ ಚಲನೆಗಳನ್ನು ಮಾಡಿ ಆದ್ದರಿಂದ ನಿಮ್ಮ ಯಂತ್ರ ಅಥವಾ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ. ಮತ್ತು ಈ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿಯಲ್ಲಿ ನೀವು ಅವನನ್ನು ಹತ್ತಿರದಿಂದ ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳಬೇಕಾದ ಎಲ್ಲಾ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ನೀವು ಪಡೆಯಬಹುದು ಮತ್ತು ಅವರೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಬಹುದು.

• ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಬಗ್ಗೆ ಎಲ್ಲಾ
• ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ 28BYJ-48
• ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್ ಡಿಆರ್ವಿ 8825
• ಮೋಟರ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಎಲ್ 298 ಎನ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್

ನೇಮಾ 17 ರ ತಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ನೇಮಾ 17 ಬೈಪೋಲಾರ್ ಪ್ರಕಾರವಾಗಿದೆ, 1,8º ನ ಒಂದು ಹಂತದ ಕೋನದೊಂದಿಗೆ, ಅಂದರೆ, ಇದು ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಕ್ರಾಂತಿಗಳನ್ನು ವಿಭಜಿಸಬಹುದು ಅಥವಾ 200 ಹಂತಗಳಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಬಹುದು. ಇದು ಒಳಗೆ ಹೊಂದಿರುವ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ 1.2 ವಿ ಸೆಳೆತದಲ್ಲಿ 4 ಎ ತೀವ್ರತೆಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರೊಂದಿಗೆ ಇದು 3.2 ಕೆಜಿ / ಸೆಂ.ಮೀ ಗಣನೀಯ ಬಲವನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಹೊಂದಿದೆ.

ಅಲ್ಲದೆ, ಈ ಎಂಜಿನ್ ನೇಮಾ 17 ದೃ is ವಾಗಿದೆಇದಕ್ಕಾಗಿಯೇ ಇದನ್ನು ಹೋಮ್ 3 ಡಿ ಮುದ್ರಕಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಂತಹ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅದು ಸಾಕಷ್ಟು ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು. ಈ ಎಂಜಿನ್ ಅನ್ನು ಅವುಗಳ ಚಲನೆಗಳ ಆಧಾರವಾಗಿ ಬಳಸುವ ಮುದ್ರಕಗಳ ಉದಾಹರಣೆ ಪ್ರುಸಾ. ಇದನ್ನು ಲೇಸರ್ ಕಟ್ಟರ್, ಸಿಎನ್‌ಸಿ ಯಂತ್ರಗಳು, ಪಿಕ್ & ಪ್ಲೇಸ್ ಯಂತ್ರಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳಲ್ಲಿಯೂ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಆದಾಗ್ಯೂ, ಈ ಎಂಜಿನ್‌ನಲ್ಲಿ ಎಲ್ಲವೂ ಅದ್ಭುತಗಳು ಮತ್ತು ಅನುಕೂಲಗಳು ಅಲ್ಲ ಹೆಚ್ಚು ಶಕ್ತಿಶಾಲಿ ಆದ್ದರಿಂದ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ, ಈ ಅರ್ಥದಲ್ಲಿ ಅಷ್ಟೊಂದು ಸಮತೋಲನದಲ್ಲಿಲ್ಲ ...

ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತವಾಗಿ, ತಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ಅವುಗಳು:

• ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್.
• ನೆಮಾ 17 ಮಾದರಿ
• ತೂಕ 350 ಗ್ರಾಂ
• ಶಾಫ್ಟ್ ಇಲ್ಲದೆ ಗಾತ್ರ 42.3x48 ಮಿಮೀ
• ಶಾಫ್ಟ್ ವ್ಯಾಸ 5 ಎಂಎಂ ಡಿ
• ಶಾಫ್ಟ್ ಉದ್ದ 25 ಮಿ.ಮೀ.
• ಪ್ರತಿ ತಿರುವಿನಲ್ಲಿ 200 ಹೆಜ್ಜೆಗಳು (1,8º / ಹೆಜ್ಜೆ)
• ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಪ್ರಸ್ತುತ 1.2 ಎ
• ಸರಬರಾಜು ವೋಲ್ಟೇಜ್ 4 ವಿ
• ಪ್ರತಿ ಕಾಯಿಲ್‌ಗೆ ಪ್ರತಿರೋಧ 3.3 ಓಮ್
• 3.2 ಕೆಜಿ / ಸೆಂ ಮೋಟಾರ್ ಟಾರ್ಕ್
• ಪ್ರತಿ ಸುರುಳಿಗೆ ಇಂಡಕ್ಟನ್ಸ್ 2.8 ಎಮ್ಹೆಚ್

ಪಿನ್ out ಟ್ ಮತ್ತು ಡೇಟಾಶೀಟ್

El ಈ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳ ಪಿನ್‌ out ಟ್ ಇದು ತುಂಬಾ ಸರಳವಾಗಿದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಅವುಗಳು ಸಂಪರ್ಕಕ್ಕಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಕೇಬಲ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ, ಅವುಗಳು ಕನೆಕ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಸಹ ಹೊಂದಿವೆ, ಇದರಿಂದ ನೀವು ಅವುಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಸುಲಭವಾಗಿ ಮಾಡಬಹುದು. ನೆಮಾ 17 ರ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ನೀವು ಮೇಲಿನ ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ನೋಡಬಹುದಾದಂತಹ ಪಿನ್‌ out ಟ್ ಅನ್ನು ನೀವು ಕಾಣಬಹುದು.

ಆದರೆ NEMA 17 ಕೆಲಸ ಮಾಡಬಹುದಾದ ಮಿತಿಗಳು ಮತ್ತು ಶ್ರೇಣಿಗಳ ಹೆಚ್ಚಿನ ತಾಂತ್ರಿಕ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ವಿವರಗಳನ್ನು ನೀವು ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳಬೇಕಾದರೆ, ನೀವು ಮಾಡಬಹುದು ಡೇಟಾಶೀಟ್ಗಾಗಿ ಹುಡುಕಿ ಈ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ನೀವು ಹುಡುಕುತ್ತಿರುವ ಎಲ್ಲಾ ಪೂರಕ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆದುಕೊಳ್ಳಿ. ಇಲ್ಲಿ ನೀವು ಮಾಡಬಹುದು ಪಿಡಿಎಫ್ ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಿ ಉದಾಹರಣೆಯೊಂದಿಗೆ.

ಎಲ್ಲಿ ಖರೀದಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ಬೆಲೆ ನೀಡಬೇಕು

ನೀವು ಕಾಣಬಹುದು ಕಡಿಮೆ ಬೆಲೆಗೆ ವಿವಿಧ ವಿಶೇಷ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಅಂಗಡಿಗಳಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಆನ್‌ಲೈನ್ ಮಳಿಗೆಗಳಲ್ಲಿ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ನೀವು ಅದನ್ನು ಅಮೆಜಾನ್‌ನಲ್ಲಿ ಲಭ್ಯವಿದೆ. ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಾಗಿ ನಿಮಗೆ ಹಲವಾರು ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ 3 ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಘಟಕಗಳ ಪ್ಯಾಕ್‌ಗಳಂತಹ ವಿಭಿನ್ನ ಉತ್ಪಾದಕರಿಂದ ಮತ್ತು ವಿಭಿನ್ನ ಮಾರಾಟ ಸ್ವರೂಪಗಳಲ್ಲಿ ಅವು ಇವೆ. ಕೆಲವು ಉತ್ತಮ ವ್ಯವಹಾರಗಳು ಇಲ್ಲಿವೆ:

• ಬ್ರಾಕೆಟ್ ಮತ್ತು ಸ್ಕ್ರೂಗಳೊಂದಿಗೆ ನೆಮಾ 17 ಮೋಟಾರ್
• 3-ಪ್ಯಾಕ್ ನೇಮಾ 17
• ಪರಿಕರಗಳು:
  • ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಗೆ ಆಂಟಿ-ಕಂಪನ ಗ್ಯಾಸ್ಕೆಟ್
  • ಯಾವುದೇ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು ಕಂಡುಬಂದಿಲ್ಲ.

ನೇಮಾ 17 ಮತ್ತು ಆರ್ಡುನೊದೊಂದಿಗೆ ಹೇಗೆ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಬೇಕು ಎಂಬುದಕ್ಕೆ ಉದಾಹರಣೆ

ಇದನ್ನು ಬಳಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಒಂದು ಸರಳ ಉದಾಹರಣೆ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ NEMA 17 ಆರ್ಡುನೊ ಜೊತೆ ನೀವು ಜೋಡಿಸಬಹುದಾದ ಈ ಸರಳ ಸ್ಕೀಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಆಗಿದೆ. ನಾನು ಡಿಆರ್‌ವಿ 8825 ಮೋಟರ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಡ್ರೈವರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿದ್ದೇನೆ, ಆದರೆ ನೀವು ಯೋಜನೆಯನ್ನು ಬದಲಿಸಲು ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ನಿಮ್ಮ ಅಗತ್ಯಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳಲು ಬಯಸಿದರೆ ನೀವು ಬೇರೆ ಮತ್ತು ಬೇರೆ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. ಸ್ಕೆಚ್ ಕೋಡ್‌ನಂತೆಯೇ ಇದು ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ, ಅದನ್ನು ನಿಮ್ಮ ಇಚ್ to ೆಯಂತೆ ನೀವು ಮಾರ್ಪಡಿಸಬಹುದು ...

ಬಳಸಿದ ಚಾಲಕನ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ, ಇದು 45v ಮತ್ತು 2A ತೀವ್ರತೆಯನ್ನು ತಡೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಇದು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳು ಅಥವಾ NEMA 17 ಬೈಪೋಲಾರ್‌ನಂತಹ ಸಣ್ಣ ಮತ್ತು ಮಧ್ಯಮ ಗಾತ್ರದ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್‌ಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ. ಆದರೆ ನಿಮಗೆ "ಭಾರವಾದ" ಏನಾದರೂ ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ, ದೊಡ್ಡ ಮೋಟಾರ್ ನೆಮಾ 23, ನಂತರ ನೀವು TB6600 ಚಾಲಕವನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.

ದಿ ಸಂಪರ್ಕಗಳು ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತವಾಗಿ ಈ ಕೆಳಗಿನಂತಿವೆ:

• NEMA 17 ಮೋಟರ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿಗೆ ಅದರ GND ಮತ್ತು VMOT ಸಂಪರ್ಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಚಿತ್ರಿಸಿದ ಕಿರಣ ಮತ್ತು ಕೆಪಾಸಿಟರ್ ಹೊಂದಿರುವ ಘಟಕದೊಂದಿಗೆ ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ಯಾವುದು ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಮೂಲವು 8 ರಿಂದ 45 ವಿ ಸರಬರಾಜನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು, ಮತ್ತು ನಾನು ಸೇರಿಸಿದ ಕೆಪಾಸಿಟರ್ 100µF ಆಗಿರಬಹುದು.
• ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್‌ನ ಎರಡು ಸುರುಳಿಗಳನ್ನು ಕ್ರಮವಾಗಿ ಎ 1, ಎ 2 ಮತ್ತು ಬಿ 1, ಬಿ 2 ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ.
• ಧುಮುಕುವವನ ಜಿಎನ್‌ಡಿ ಪಿನ್ ಅನ್ನು ಆರ್ಡುನೊನ ಜಿಎನ್‌ಡಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ.
• ಡ್ರೈವರ್‌ನ ವಿಡಿಡಿ ಪಿನ್ ಅನ್ನು ಆರ್ಡುನೊದ 5 ವಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ.
• ಹಂತ ಮತ್ತು ನಿರ್ದೇಶನಕ್ಕಾಗಿ ಎಸ್‌ಟಿಪಿ ಮತ್ತು ಡಿಐಆರ್ ಅನ್ನು ಕ್ರಮವಾಗಿ ಡಿಜಿಟಲ್ ಪಿನ್‌ಗಳು 3 ಮತ್ತು 2 ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ. ನೀವು ಮಾಡಬಹುದಾದ ಇತರ ಆರ್ಡುನೊ ಪಿನ್‌ಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು ನೀವು ಬಯಸಿದರೆ, ನೀವು ಅದಕ್ಕೆ ತಕ್ಕಂತೆ ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ಮಾರ್ಪಡಿಸಬೇಕು.
• ಚಾಲಕನ ಮರುಹೊಂದಿಸಲು ಮತ್ತು ನಿದ್ರೆ ಮಾಡಲು ಆರ್‌ಎಸ್‌ಟಿ ಮತ್ತು ಎಸ್‌ಎಲ್‌ಪಿ ನೀವು ಅವುಗಳನ್ನು ಆರ್ಡುನೊ ಬೋರ್ಡ್‌ನ 5 ವಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬೇಕು.
• ಇಎನ್ ಅಥವಾ ಆಕ್ಟಿವೇಷನ್ ಪಿನ್ ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತಗೊಳಿಸಬಹುದು, ಏಕೆಂದರೆ ಈ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಚಾಲಕ ಸಕ್ರಿಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಕಡಿಮೆ ಬದಲಿಗೆ ಅದನ್ನು HIGH ಗೆ ಹೊಂದಿಸಿದರೆ ಚಾಲಕವನ್ನು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ.
• ಇತರ ಪಿನ್‌ಗಳು ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತಗೊಳ್ಳುತ್ತವೆ ...

ಹಾಗೆ ಸ್ಕೆಚ್ ಕೋಡ್NEMA 17 ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಇದು ಸರಳವಾಗಬಹುದು, ಶ್ಲೇಷೆ ಉದ್ದೇಶ ...

#define dirPin 2
#define stepPin 3
#define stepsPerRevolution 200
void setup() {
  // Declare pins as output:
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
}
void loop() {
  // Set the spinning direction clockwise:
  digitalWrite(dirPin, HIGH);
  // Spin the stepper motor 1 revolution slowly:
  for (int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++) {
    // These four lines result in 1 step:
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(2000);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(2000);
  }
  delay(1000);
  // Set the spinning direction counterclockwise:
  digitalWrite(dirPin, LOW);
  // Spin the stepper motor 1 revolution quickly:
  for (int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++) {
    // These four lines result in 1 step:
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(1000);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(1000);
  }
  delay(1000);
  // Set the spinning direction clockwise:
  digitalWrite(dirPin, HIGH);
  // Spin the stepper motor 5 revolutions fast:
  for (int i = 0; i < 5 * stepsPerRevolution; i++) {
    // These four lines result in 1 step:
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
  delay(1000);
  // Set the spinning direction counterclockwise:
  digitalWrite(dirPin, LOW);
  //Spin the stepper motor 5 revolutions fast:
  for (int i = 0; i < 5 * stepsPerRevolution; i++) {
    // These four lines result in 1 step:
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
  delay(1000);
}

ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿ, ನೀವು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಕೋರ್ಸ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು ಆರ್ಡುನೊ ಐಡಿಇ Hwlibre ಅವರಿಂದ.