ಮೆಕಾಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಎನ್ನುವುದು ಮೆಕ್ಯಾನಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ನೊಂದಿಗೆ ಬೆರೆಸುವ ಒಂದು ವಿಭಾಗವಾಗಿದ್ದು, ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್, ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್, ದೂರಸಂಪರ್ಕ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಸೆಳೆಯುವ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ನ ಬಹುಶಿಸ್ತೀಯ ಶಾಖೆಯಾಗಿದೆ. ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ DIY ಯೋಜನೆಗಳನ್ನು ಮೀರಿ, ಮತ್ತು ಮೆಕಾಟ್ರಾನಿಕ್ ಯೋಜನೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಯೋಗವನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು, ನೀವು ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಬಹುದು ಎಂಜಿನ್ಗಳು ಅಥವಾ ರೇಖೀಯ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ ನಿಮ್ಮ ಆರ್ಡುನೊಗಾಗಿ.
ಅದು ನಿಮ್ಮನ್ನು ತೆರೆಯುತ್ತದೆ ಸಾಧ್ಯತೆಗಳ ಹೊಸ ಜಗತ್ತು ತಯಾರಕರಿಗೆ. ವಾಸ್ತವವಾಗಿ, ಈ ರೇಖೀಯ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ ಮೊಬೈಲ್ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಅಥವಾ ಇತರ ಅಂಶಗಳ ಮೇಲೆ ಬಲವನ್ನು ಬೀರುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಅತ್ಯಂತ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕವಾಗಿದೆ. ನೀವು ಇನ್ನಷ್ಟು ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳಲು ಬಯಸುವಿರಾ? ನಾವು ನಿಮಗೆ ಹೇಳುತ್ತೇವೆ ...
ರೇಖೀಯ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ಗಳ ವಿಧಗಳು
ಹಲವಾರು ವಿಧದ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ಗಳಿವೆ, ಆದರೂ ಈ ಲೇಖನದಲ್ಲಿ ನಾವು ಪ್ಲಂಗರ್ ಅನ್ನು ಓಡಿಸಲು ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್ ಬಳಸುವ ಒಂದನ್ನು ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸುತ್ತೇವೆ. ಆದರೆ ಇತರ ಪ್ರಕಾರಗಳೂ ಇರಬಹುದು ಎಂದು ನೀವು ತಿಳಿದಿರಬೇಕು:
- ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ಸ್: ಅವರು ಪಿಸ್ಟನ್ ಅನ್ನು ಸರಿಸಲು ಕೆಲವು ರೀತಿಯ ದ್ರವವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಾರೆ.ಇದಕ್ಕೆ ಅನೇಕ ಕೃಷಿ ಯಂತ್ರಗಳು ಅಥವಾ ಅಗೆಯುವ ಸಾಧನಗಳು ಉದಾಹರಣೆಯಾಗಿರಬಹುದು, ಈ ಪಿಸ್ಟನ್ಗಳು ಮತ್ತು ತೈಲ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಬಳಸಿ ಸ್ಪಷ್ಟವಾದ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳು, ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಪ್ರೆಸ್ಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಚಲಿಸುತ್ತವೆ.
- ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್: ಅವು ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳು, ಅವು ಚಲನೆಯನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್ನಿಂದ ಚಲಿಸುವ ಅಂತ್ಯವಿಲ್ಲದ ತಿರುಪುಮೊಳೆಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಸೊಲೀನಾಯ್ಡ್ ಪ್ರಕಾರ (ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತ) ಸಹ ಇದೆ, ಇದು ಪಿಸ್ಟನ್ ಅಥವಾ ಪ್ಲಂಗರ್ ಅನ್ನು ಸರಿಸಲು ಆಯಸ್ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಆ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಪ್ರಯೋಗಿಸದಿದ್ದಾಗ ಅದನ್ನು ಅದರ ಮೂಲ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಹಿಂದಿರುಗಿಸಲು ಒಂದು ವಸಂತವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಉದಾಹರಣೆಯೆಂದರೆ ನಾನು ಈ ಲೇಖನದಲ್ಲಿ ಪ್ರಸ್ತುತಪಡಿಸುವ ಅಂತಿಮ ಉದಾಹರಣೆಯಾಗಿದೆ, ಅಥವಾ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್, ಸಾಮಾನ್ಯ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸಾಧನಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳ ಅನೇಕವು.
- ಟೈರ್: ಅವರು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ಸ್ನಂತೆ ದ್ರವದ ಬದಲು ಗಾಳಿಯನ್ನು ದ್ರವವಾಗಿ ಬಳಸುತ್ತಾರೆ. ಕೆಲವು ಶೈಕ್ಷಣಿಕ ಕೇಂದ್ರಗಳ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಕಾರ್ಯಾಗಾರಗಳಲ್ಲಿ ಕಂಡುಬರುವ ವಿಶಿಷ್ಟ ರೇಖೀಯ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ಗಳು ಇವುಗಳಿಗೆ ಉದಾಹರಣೆಯಾಗಿದೆ.
ಈ ಸಾಧನದ ಅಂತಿಮ ಗುರಿ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಪರಿವರ್ತಿಸಿ ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ರೇಖೀಯ ಒತ್ತಡದಲ್ಲಿ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಅಥವಾ ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್, ಹೀಗೆ ಬಲ, ಒತ್ತಡ, ನಿಯಂತ್ರಕವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಇತರ ಕೆಲವು ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಲೀನಿಯರ್ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ ಬಗ್ಗೆ
ಮೂಲತಃ ಎ ವಿದ್ಯುತ್ ರೇಖೀಯ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ ಇದು ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚೇನೂ ಅಲ್ಲ NEMA ಆಗಿರಬಹುದು ಈಗಾಗಲೇ ನೋಡಿದಂತೆ. ಈ ಮೋಟರ್ ತನ್ನ ಶಾಫ್ಟ್ ಅನ್ನು ತಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಗೇರುಗಳು ಅಥವಾ ಹಲ್ಲಿನ ಸರಪಳಿಗಳ ಸಂಯೋಜನೆಯ ಮೂಲಕ ಅದು ಅಂತ್ಯವಿಲ್ಲದ ತಿರುಪುಮೊಳೆಯನ್ನು ತಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಅಂತ್ಯವಿಲ್ಲದ ತಿರುಪು ಒಂದು ಪಿಸ್ಟನ್ ಅಥವಾ ರಾಡ್ ಅನ್ನು ಒಂದು ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಇನ್ನೊಂದು ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಜಾರುವ ಉಸ್ತುವಾರಿ ವಹಿಸುತ್ತದೆ (ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ).
ಎಸ್ಸೆ ಪ್ಲಂಗರ್ ಏನನ್ನಾದರೂ ತಳ್ಳಲು, ಏನನ್ನಾದರೂ ಎಳೆಯಲು, ಬಲವನ್ನು ಪ್ರಯೋಗಿಸಲು ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ ಆಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವದು ಅದು. ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳು ಸಾಕಷ್ಟು ವಿಸ್ತಾರವಾಗಿವೆ. ನೀವು ನೋಡುವಂತೆ, ಇದು ತುಂಬಾ ರಹಸ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರದ ಸರಳವಾದ ಸಂಗತಿಯಾಗಿದೆ.
ಈ ರೇಖೀಯ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ಗಳು, ಇತರ ರೇಖಾತ್ಮಕವಲ್ಲದವುಗಳಿಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, ಪ್ರಯೋಗಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವ ಪ್ರಯೋಜನವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ ದೊಡ್ಡ ಪಡೆಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ಥಳಾಂತರಗಳು ಗಣನೀಯ (ಮಾದರಿಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ). ಆದರೆ ಆರ್ಡುನೊಗೆ, ನೀವು 20 ರಿಂದ 150 ಕೆಜಿಎಫ್ (ಕಿಲೋಗ್ರಾಮ್ ಫೋರ್ಸ್ ಅಥವಾ ಕಿಲೋಪಾಂಡ್) ಗೆ ಹೋಗಬಹುದಾದ ಕೆಲವು ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದೀರಿ ಮತ್ತು 100 ರಿಂದ 180 ಮಿಮೀ ಸ್ಥಳಾಂತರಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದೀರಿ.
ಒಂದು ದೊಡ್ಡ ಅನಾನುಕೂಲವೆಂದರೆ ಅದು ಸ್ಥಳಾಂತರದ ವೇಗಏಕೆಂದರೆ ಈ ಅಗಾಧ ಶಕ್ತಿಗಳನ್ನು ಪ್ರಯೋಗಿಸುವಾಗ, ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಾದ ಕಡಿತ ಚಕ್ರಗಳು ವಿಸ್ತರಣೆಯ ವೇಗವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹಿಂತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವುದು ಕಡಿಮೆ. ವಿಶಿಷ್ಟ ಮಾದರಿಗಳಲ್ಲಿ 4 ರಿಂದ 20 ಎಂಎಂ / ಸೆ ವೇಗವನ್ನು ನೀಡಬಹುದು. ಇದರರ್ಥ ಸಂಪೂರ್ಣ ರೇಖೀಯ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು, ಉದ್ದ ಮತ್ತು ನಿಧಾನವಾಗಿದ್ದರೆ ಅದು ಕೆಲವು ಡಜನ್ ಸೆಕೆಂಡುಗಳಿಂದ ಕೆಲವು ನಿಮಿಷಗಳವರೆಗೆ ಹೋಗಬಹುದು ...
ಅವನಂತೆ ಆಹಾರ, ನೀವು ಅವುಗಳನ್ನು ವಿವಿಧ ವೋಲ್ಟೇಜ್ಗಳು ಅಥವಾ ವೋಲ್ಟೇಜ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದೀರಿ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಸಾಮಾನ್ಯ ವಿಷಯವೆಂದರೆ ಅವು 12 ಅಥವಾ 24 ವಿ, ಆದರೂ ನೀವು ಅದರ ಕೆಳಗೆ ಮತ್ತು ಅದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನದನ್ನು ಕಾಣಬಹುದು. ಅವುಗಳ ಬಳಕೆಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ, ಅವು ಕೆಲವು ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ 2 ಎ ಯಿಂದ 5 ಎ ವರೆಗೆ ಇರಬಹುದು. ನೀವು ನೋಡುವಂತೆ, ಶಕ್ತಿಯುತ ಎಂಜಿನ್ ಆಗಿರುವುದರಿಂದ ಬಳಕೆ ಹೆಚ್ಚು ... ಆದ್ದರಿಂದ ನೀವು ಅದನ್ನು ಆಹಾರಕ್ಕಾಗಿ ಯೋಜಿಸಿದರೆ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳೊಂದಿಗೆ, ಅವರು ಅಗತ್ಯ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದಾರೆಂದು ನೀವು ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕು.
ಲೀನಿಯರ್ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ
ಆರ್ಡುನೊಗಾಗಿ ನೀವು ಕಂಡುಕೊಳ್ಳುವ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಲೀನಿಯರ್ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ ವಿವಿಧ ರೀತಿಯದ್ದಾಗಿರಬಹುದು ನಿಯಂತ್ರಣ:
- ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್ನೊಂದಿಗೆ: ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್ ಮೂಲಕ ಅವರು ಪಿಸ್ಟನ್ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತಾರೆ.
- ವೃತ್ತಿಜೀವನದ ಅಂತ್ಯದೊಂದಿಗೆ: ಪ್ರತಿ ತುದಿಯಲ್ಲಿರುವ ಮಿತಿ ಸ್ವಿಚ್ ಅದು ಮೇಲಕ್ಕೆ ತಲುಪಿದ ನಂತರ ಅದು ತನ್ನದೇ ಆದ ಮೇಲೆ ನಿಲ್ಲುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
- ನಿಯಂತ್ರಣ ತಪ್ಪಿದ: ಅವುಗಳು ಮೇಲಿನ ಯಾವುದೇ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲ.
ಪಿನ್ out ಟ್
El ಪಿನ್ out ಟ್ ರೇಖೀಯ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ ಸರಳವಾಗಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ. ಇದು ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಮೋಟರ್ಗೆ ಆಹಾರವನ್ನು ನೀಡಲು ಎರಡು ವಾಹಕ ಕೇಬಲ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಅದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚೇನೂ ಇಲ್ಲ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಶೂನ್ಯ ತೊಡಕುಗಳು. ಕಾಂಡವನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸಲು ಅಥವಾ ಹಿಂತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲು ನೆನಪಿನಲ್ಲಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳಬೇಕಾದ ಏಕೈಕ ವಿಷಯವೆಂದರೆ ಮೋಟರ್ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಹಿಮ್ಮುಖಗೊಳಿಸಬೇಕು (ಪ್ರಸ್ತುತ ಧ್ರುವೀಯತೆ).
ಅದಕ್ಕಾಗಿ ನೀವು ಸಾಧ್ಯ ಎಚ್-ಬ್ರಿಡ್ಜ್ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಬಳಸಿ ನೇರ ಕರೆಂಟ್ ಮೋಟರ್ಗಳಿಗೆ ಬಳಸುವಂತೆಯೇ. ಅವರಂತಹ ಯಾರಾದರೂ ನಿಮಗೆ ಸೇವೆ ಸಲ್ಲಿಸುತ್ತಾರೆ ಎಂದು ನೀವು ಭಾವಿಸಬಹುದು L298N, ಅಥವಾ ಇತರರು TB6612FNG, ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ನೋಡಲಾಗಿದೆ. ಆದರೆ ಸತ್ಯವೆಂದರೆ ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಯಾವುದೂ ಈ ರೇಖೀಯ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ಗಳಿಗೆ ಸಾಕಷ್ಟು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲ (ಅವು ದೊಡ್ಡದಾಗಿದ್ದರೆ). ಆದ್ದರಿಂದ, ನಿಯಂತ್ರಕವು ಸುಟ್ಟುಹೋಗುತ್ತದೆ.
ಆದ್ದರಿಂದ, ನೀವು ಮಾತ್ರ ನಿರ್ಮಿಸಬಹುದು ನಿಮ್ಮ ಸ್ವಂತ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ BJT ಗಳು ಅಥವಾ MOSFET ಗಳಂತಹ ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಮತ್ತು ಸಹ ಪ್ರಸಾರಗಳು ಘನ ಸ್ಥಿತಿ ...
ರೇಖೀಯ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ ಅನ್ನು ಎಲ್ಲಿ ಖರೀದಿಸಬೇಕು?
El ಬೆಲೆ ರೇಖೀಯ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಗಾತ್ರ, ವೇಗ, ಉದ್ದ ಮತ್ತು ಅದು ತಡೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಬಲವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ನೀವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅವುಗಳನ್ನು € 20 ರಿಂದ € 200 ರವರೆಗೆ ಕಾಣಬಹುದು. ಮತ್ತು ನೀವು ಅವುಗಳನ್ನು ವಿಶೇಷ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಅಂಗಡಿಗಳಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಅಮೆಜಾನ್ ನಂತಹ ಇತರ ಆನ್ಲೈನ್ ಅಂಗಡಿಗಳಲ್ಲಿ ಸುಲಭವಾಗಿ ಕಾಣಬಹುದು. ಉದಾಹರಣೆಗೆ:
- 400 ಗ್ರಾಂ ಮತ್ತು 4 ಎಂಎಂ ಬಲವನ್ನು ಬೀರುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವಿರುವ ಸೋರ್ಸಿಂಗ್ಮ್ಯಾಪ್ ಸೊಲೆನಾಯ್ಡ್ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್
- ಜುಸ್ಟೆಕ್ ಡಿಸಿ 12 ವಿ ಲೀನಿಯರ್ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ 72 ಕೆಜಿ ಮತ್ತು 150 ಎಂಎಂ ಪ್ರಯಾಣ
- ಯಾವುದೇ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು ಕಂಡುಬಂದಿಲ್ಲ.
- ಸೀಫ್ರಂಟ್ 12 ವಿ 300 ಎಂಎಂ ವರೆಗೆ ಮತ್ತು 150 ಕೆಜಿ ಬೆಂಬಲಿತ ತೂಕ (50 ಎಂಎಂ ಎಂದು ಅಂದಾಜಿಸಲಾಗಿದೆ)
- ಯಾವುದೇ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು ಕಂಡುಬಂದಿಲ್ಲ.
ಈ ಅನೇಕ ಉತ್ಪನ್ನಗಳನ್ನು ರಕ್ಷಿಸಲಾಗಿದೆ ಧೂಳು ಮತ್ತು ಸ್ಪ್ಲಾಶ್ಗಳು IPX54 ಪ್ರಮಾಣಪತ್ರದಿಂದ. ಮತ್ತು ತಯಾರಕರ ಶಿಫಾರಸುಗಳನ್ನು ನೆನಪಿನಲ್ಲಿಡಿ, ಸೂಚಿಸಲಾದ ತೂಕವನ್ನು ಎಲ್ಲಾ ವಿಸ್ತರಣೆಯ ಉದ್ದಗಳಿಗೆ ಯಾವಾಗಲೂ ಬೆಂಬಲಿಸುವುದಿಲ್ಲ, ಕೆಲವು ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮಿತಿಯ ತೂಕವನ್ನು ಮಾತ್ರ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವಿಸ್ತರಣೆಯವರೆಗೆ ಬೆಂಬಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಆರ್ಡುನೊ ಜೊತೆ ಸಂಯೋಜನೆ
ನಿಮ್ಮ ಆರ್ಡುನೊ ಬೋರ್ಡ್ನೊಂದಿಗೆ ನೀವು ಅವುಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸಿದರೆ ಈ ರೀತಿಯ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ಗಳು ವೈವಿಧ್ಯಮಯ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಉಪಯೋಗಗಳನ್ನು ಹೊಂದಬಹುದು. ಇದನ್ನು ಮಾಡಲು, ನೀವು ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳಬೇಕಾದ ಮೊದಲನೆಯದು ನಿಮಗೆ ಸಾಧ್ಯವಾದ ಮಾರ್ಗವಾಗಿದೆ ಸಂಪರ್ಕ ರೇಖಾಚಿತ್ರವನ್ನು ಮಾಡಿ ನಿಮ್ಮ ಬ್ಯಾಡ್ಜ್ನೊಂದಿಗೆ. ನೀವು ನೋಡುವಂತೆ, ಇದು ಸಂಕೀರ್ಣವಾಗಿಲ್ಲ, ಆದ್ದರಿಂದ ಇದು ಹೆಚ್ಚು ತೊಡಕುಗಳನ್ನು ಪ್ರಸ್ತುತಪಡಿಸುವುದಿಲ್ಲ.
ನಾನು ಎಳೆದ ಮೇಲಿನ ಸ್ಕೀಮ್ಯಾಟಿಕ್ನಿಂದ ನೀವು ನೋಡುವಂತೆ, ನಾನು ಎರಡು ರಿಲೇಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ರೇಖೀಯ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿದ್ದೇನೆ. ದಿ ಬಣ್ಣದ ಗೆರೆಗಳು ಕೆಳಗಿನವುಗಳನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುವುದನ್ನು ನೀವು ನೋಡುತ್ತೀರಿ:
- ಕೆಂಪು ಮತ್ತು ಕಪ್ಪು: ರೇಖೀಯ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ನ ಕೇಬಲ್ಗಳು ಅವು ಬಳಸಿದ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ರಿಲೇಗಳಿಗೆ ಹೋಗುತ್ತವೆ.
- ಬೂದು: ನೀವು ನೋಡುವಂತೆ ನೀವು ಪ್ರತಿ ರಿಲೇಗಳಲ್ಲಿ ನೆಲ ಅಥವಾ ಜಿಎನ್ಡಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದ್ದೀರಿ.
- ಅಜುಲ್: ಇದು ರಿಲೇಗಾಗಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ವಿನ್ಗೆ ಹೋಗುತ್ತದೆ, ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಅದು 5 ವಿ ಮತ್ತು 12 ವಿ ನಡುವೆ ಇರುತ್ತದೆ.
- ಹಸಿರು: ಮಾಡ್ಯೂಲ್ನ ವಿಸಿಸಿ ರೇಖೆಗಳು ನಿಮ್ಮ ಆರ್ಡುನೊ ಬೋರ್ಡ್ನ 5 ವಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿವೆ.
- ಬೂದು: ಸಹ ನೆಲ, ಮಾಡ್ಯೂಲ್ನಿಂದ ಆರ್ಡುನೊ ಜಿಎನ್ಡಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದೆ.
- ನೇರಳೆ ಮತ್ತು ಕಿತ್ತಳೆ: ಸ್ಪಿನ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಯಾವುದೇ ಆರ್ಡುನೊ ಪಿನ್ಗಳಿಗೆ ಹೋಗುವ ನಿಯಂತ್ರಣ ರೇಖೆಗಳು. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ನೀವು ಡಿ 8 ಮತ್ತು ಡಿ 9 ಗೆ ಹೋಗಬಹುದು.
ಉದಾಹರಣೆಗಾಗಿ ನಿಮ್ಮ Arduino IDE ಗಾಗಿ ಮೂಲ ಕೋಡ್, ಮೂಲ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಸ್ಕೆಚ್ ಈ ಕೆಳಗಿನಂತಿರುತ್ತದೆ:
//configurar las salidas digitales const int rele1 = 8; const int rele2 = 9; void setup() { pinMode(rele1, OUTPUT); pinMode(rele2, OUTPUT); //Poner los relés a bajo digitalWrite(rele1, LOW); digitalWrite(rele2, LOW); } void loop() { extendActuator(); delay(2000); retractActuator(); delay(2000); stopActuator(); delay(2000); } //Activar uno de los relés para extender el actuador void extendActuator() { digitalWrite(rele2, LOW); delay(250); digitalWrite(rele1, HIGH); } //Lo inverso a lo anterior para retraer el émbolo void retractActuator() { digitalWrite(rele1, LOW); delay(250); digitalWrite(rele2, HIGH); } //Poner ambos releś apagados parar el actuador void stopActuator() { digitalWrite(rele1, LOW); digitalWrite(rele2, LOW); }
ನೀವು ಮಾಡಬಹುದು ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ಮಾರ್ಪಡಿಸಿ ನೀವು ಬಯಸಿದರೆ ಪ್ಲಂಗರ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸ್ಥಾನಗಳಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಮತ್ತು ಇರಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ, ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸಿ ...