ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್: ಆರ್ಡುನೊ ಜೊತೆ ಏಕೀಕರಣ

ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಬೇಡಿಕೆಯಿದೆ, ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಬಹುಶಃ ನೇರ ಪ್ರವಾಹದೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವಂತಹವುಗಳು, ಆರ್ಡುನೊ ಜೊತೆ ತಯಾರಕರ ಯೋಜನೆಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಜನಪ್ರಿಯವಾಗಿವೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಅವು ಚಲನಶೀಲತೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ. ಅವುಗಳಲ್ಲಿ, ಹೈಲೈಟ್ ಮಾಡಿ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ಗಳು ಇವುಗಳನ್ನು ಅನೇಕ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್, ಇತ್ಯಾದಿ.

ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಕಾರುಗಳು, ಸಣ್ಣ ಸ್ವಾಯತ್ತ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳು, ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಚಲನೆಯ ಸಾಧನಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿ. ಈ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳು ತುಂಬಾ ಉತ್ತಮವಾಗಲು ಕಾರಣವೆಂದರೆ ಅವುಗಳು ನಿಧಾನ ಅಥವಾ ವೇಗದ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಿ, ಆದರೆ ಎಲ್ಲಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದಲ್ಲದೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ ಅನೇಕ ನಿಲ್ದಾಣಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರಾರಂಭಗಳು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು ನಿರಂತರವಾಗಿರುತ್ತವೆ.

ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್ಗಳ ವಿಧಗಳು

ಒಳಗೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್ಗಳು ಕೆಳಗಿನ ಪ್ರಕಾರಗಳನ್ನು ಹೈಲೈಟ್ ಮಾಡಬಹುದು:

• ಡಿಸಿ ಅಥವಾ ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್: ಹೆಸರೇ ಸೂಚಿಸುವಂತೆ ಡಿಸಿ ಮೋಟರ್‌ಗಳು ಈ ರೀತಿಯ ಪ್ರವಾಹದೊಂದಿಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ. ಕೈಗಾರಿಕಾ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳು, ವಾಹನಗಳು, ಎಲಿವೇಟರ್‌ಗಳು, ಕನ್ವೇಯರ್‌ಗಳು, ಅಭಿಮಾನಿಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳಿಗೆ ಬಳಸಲಾಗುವ ಅತ್ಯಂತ ಶಕ್ತಿಶಾಲಿ ಮತ್ತು ದೊಡ್ಡದಾದ ಕೆಲವು ಮೆಗಾವ್ಯಾಟ್ ಶಕ್ತಿಯಿಂದ ಕೆಲವು ಮೆಗಾವ್ಯಾಟ್ ವರೆಗೆ ಅವು ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿರುತ್ತವೆ. ಇದರ ತಿರುವು ವೇಗ (ಆರ್‌ಪಿಎಂ) ಮತ್ತು ಅನ್ವಯಿಸುವ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಫೀಡ್‌ಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು.
• ಎಸಿ ಅಥವಾ ಎಸಿ ಮೋಟಾರ್ (ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಮತ್ತು ಗಾಯದ ರೋಟರ್): ಅವು ಪರ್ಯಾಯ ಪ್ರವಾಹದೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತವೆ, ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ರೋಟರ್ನೊಂದಿಗೆ ಈ ರೀತಿಯ ಪ್ರವಾಹವು ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತದ ಕಾಂತೀಯ ವಿಕರ್ಷಣೆಯ ಮೂಲಕ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ಕೊಡುಗೆ ನೀಡುವ ಹಂತಗಳಿಗೆ ಧನ್ಯವಾದಗಳು ಡಿಸಿಗಳು ಹೇಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ ಎಂಬುದಕ್ಕೆ ಹೋಲುತ್ತದೆ. ಅವು ತುಂಬಾ ಅಗ್ಗವಾಗಿದ್ದು ಹಲವಾರು ಕಿ.ವಾ. ಅವುಗಳನ್ನು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗದಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು, ಆದರೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಂಶಗಳು ಡಿಸಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ದುಬಾರಿಯಾಗಿದೆ. ಇವುಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಗೃಹೋಪಯೋಗಿ ಉಪಕರಣಗಳಿಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
• ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್- ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ಸ್ ಎಂದೂ ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಅವರು ಡಿಸಿಗೆ ಹಲವು ವಿಧಗಳಲ್ಲಿ ಹೋಲುತ್ತಾರೆ, ಆದರೆ ಕಡಿಮೆ ಸ್ಪಿನ್ ವೇಗ ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತಾರೆ. ಇಲ್ಲಿ ಎದ್ದು ಕಾಣುವುದು ಅಕ್ಷದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ, ಅಂದರೆ ಅವುಗಳನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ಇಡುವ ನಿಖರತೆ. ಅವುಗಳ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನ ಮತ್ತು ವೇಗವನ್ನು ಬಹಳಷ್ಟು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು, ಅದಕ್ಕಾಗಿಯೇ ಅವುಗಳನ್ನು ಫ್ಲಾಪಿ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು, ಹಾರ್ಡ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು (ಎಚ್‌ಡಿಡಿ), ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ಆಟೊಮೇಷನ್ ಇತ್ಯಾದಿಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು.
• ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್: ಇದು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ನ ವಿಕಸನ ಎಂದು ಹೇಳಬಹುದು, ಕೆಲವು ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ 7000 ಆರ್ಪಿಎಂ ವರೆಗೆ ಹೋಗುವ ಸಣ್ಣ ಶಕ್ತಿಗಳು ಮತ್ತು ವೇಗಗಳೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಈ ಮೋಟರ್ ಗೇರ್ ಕಡಿತ ಪೆಟ್ಟಿಗೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಅವು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್‌ಗಳಂತೆಯೇ ಒಂದೇ ಸ್ಥಾನಿಕ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ ಮತ್ತು ಅನ್ವಯಿಕ ಟಾರ್ಕ್ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ ಬಹಳ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತವೆ, ಇದು ಕೆಲವು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ಗಳು

ಈ ಎರಡು ರೀತಿಯ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಮೋಟರ್ ಯಾವುವು ಎಂದು ನಿಮಗೆ ಈಗಾಗಲೇ ತಿಳಿದಿದೆ, ಆದರೆ ನಾನು ಏನನ್ನಾದರೂ ಹೇಳಲು ಬಯಸುತ್ತೇನೆ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಇನ್ನಷ್ಟು. ಅವರು ಮಾಡುವ ತಿರುವು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಮಾಡಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಸಣ್ಣ ಹಂತಗಳಲ್ಲಿ, ಆದ್ದರಿಂದ ಅವರ ಹೆಸರು. ರೋಟರ್ (ತಿರುಗುವ ಭಾಗ) ಹಲ್ಲಿನ ಚಕ್ರದ ಆಕಾರದಲ್ಲಿದ್ದರೆ, ಸ್ಟೇಟರ್ (ತಿರುಗಿಸದ ಭಾಗ) ಇಂಟರ್ಲೀವ್ಡ್ ಧ್ರುವೀಕೃತ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತಗಳಿಂದ ಕೂಡಿದೆ. ಈ ರೀತಿಯಾಗಿ, ಒಂದನ್ನು "ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿದಾಗ" ಅದರ ಬದಿಗಳಲ್ಲಿರುವವುಗಳನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಅದು ರೋಟರ್ ಹಲ್ಲುಗಳನ್ನು ಅದರ ಕಡೆಗೆ ಆಕರ್ಷಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಅವುಗಳು ಯಾವ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ ಎಂಬುದನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.

ಸಂಬಂಧಿತ ಲೇಖನ:

ಡಿಆರ್‌ವಿ 8825: ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳಿಗೆ ಚಾಲಕ

ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ ರೋಟರ್ ಹಲ್ಲುಗಳು, ಸರದಿಯಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಅಥವಾ ಕಡಿಮೆ ಮುನ್ನಡೆಯಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ. ನೀವು ಹೆಚ್ಚು ಹಲ್ಲುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೆ, ತಿರುವು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಹೆಚ್ಚಿನ ಹಂತಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಹಂತಗಳು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿರುತ್ತವೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಇದು ಹೆಚ್ಚು ನಿಖರವಾದ ಮೋಟರ್ ಆಗಿರುತ್ತದೆ. ನೀವು ಕಡಿಮೆ ಹಲ್ಲುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೆ, ಹಂತಗಳು ಹೆಚ್ಚು ನಿಖರತೆಯಿಲ್ಲದೆ ಹೆಚ್ಚು ಹಠಾತ್ ಜಿಗಿತಗಳಾಗಿರುತ್ತವೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ತಿರುವು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬೇಕಾದ ಹಂತಗಳು ಕೋನೀಯ ಹಂತಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ.

ಆ ಹಂತಗಳು ಕೋನೀಯವನ್ನು ಪ್ರಮಾಣೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆ, ಪ್ರಮಾಣಿತವಲ್ಲದ ಪಿಚ್ ಹೊಂದಿರುವ ಕೆಲವು ಮೋಟರ್‌ಗಳನ್ನು ನೀವು ಕಾಣಬಹುದು. ಕೋನಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ: 1.8º, 5.625º, 7.5º, 11.25º, 18º, 45º, ಮತ್ತು 90º. ಪೂರ್ಣ ತಿರುವು ಅಥವಾ ತಿರುವು (360º) ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ಗೆ ಎಷ್ಟು ಹಂತಗಳು ಬೇಕು ಎಂದು ಲೆಕ್ಕಹಾಕಲು, ನೀವು ಭಾಗಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ನೀವು 45º ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಹೊಂದಿದ್ದರೆ, ನೀವು 8 ಹಂತಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತೀರಿ (360/45 = 8).

ಈ ಮೋಟರ್‌ಗಳ ಒಳಗೆ ನೀವು 5 ಅಥವಾ 6 ಕೇಬಲ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಯುನಿಪೋಲಾರ್ (ಹೆಚ್ಚು ಜನಪ್ರಿಯ) ಅಥವಾ 4 ಕೇಬಲ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಬೈಪೋಲಾರ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದೀರಿ. ಇದರ ಪ್ರಕಾರ, ಒಂದು ಅಥವಾ ಇನ್ನೊಂದನ್ನು ಕೈಗೊಳ್ಳಲಾಗುವುದು ಧ್ರುವೀಕರಣ ಅನುಕ್ರಮಗಳು ಅದರ ಸುರುಳಿಗಳ ಮೂಲಕ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಹಾದುಹೋಗುತ್ತದೆ:

• ಗಾಗಿ ಧ್ರುವೀಕರಣ ಬೈಪೋಲಾರ್:

• ಫಾರ್ ಏಕ ಧ್ರುವ:

ಎರಡೂ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯು ಒಂದೇ ಆಗಿರುತ್ತದೆ, ರೋಟರ್ ಅನ್ನು ಅಕ್ಷದ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲು ನೀವು ಬಯಸುವ ಸ್ಥಳಕ್ಕೆ ಆಕರ್ಷಿಸಲು ಸುರುಳಿಗಳನ್ನು ಧ್ರುವೀಕರಿಸುತ್ತದೆ. ನೀವು ಬಯಸಿದರೆ ಅದನ್ನು ಒಂದೇ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ಇರಿಸಿ, ನೀವು ಧ್ರುವೀಕರಣವನ್ನು ಕಾಪಾಡಿಕೊಳ್ಳಬೇಕು ಆ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ವಾಯ್ಲಾಕ್ಕಾಗಿ. ಮತ್ತು ಅದು ಮುಂದುವರಿಯಲು ನೀವು ಬಯಸಿದರೆ, ನೀವು ಮುಂದಿನ ಆಯಸ್ಕಾಂತವನ್ನು ಧ್ರುವೀಕರಿಸುತ್ತೀರಿ ಮತ್ತು ಅದು ಇನ್ನೊಂದು ಹೆಜ್ಜೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಹೀಗೆ ...

ನೀವು ಬಳಸಿದರೆ ಎ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್, ಇದು ಮೂಲತಃ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಎಂದು ನಿಮಗೆ ಈಗಾಗಲೇ ತಿಳಿದಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಹೇಳಿದ ಎಲ್ಲವೂ ಅವರಿಗೂ ಸಹ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿ ತಿರುವಿನಲ್ಲಿ ಇನ್ನೂ ಹಲವು ಹಂತಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಆ ಕಡಿತ ಗೇರ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಏಕೈಕ ವಿಷಯವೆಂದರೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ನೀವು 8:1 ಗೇರ್‌ಬಾಕ್ಸ್ ಹೊಂದಿದ್ದರೆ, ಆ ಎಂಟರ ಪ್ರತಿ ಹೆಜ್ಜೆಯನ್ನು 64 ಸಣ್ಣ ಹಂತಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ, ಅಂದರೆ ಪ್ರತಿ ತಿರುವಿನಲ್ಲಿ ಗರಿಷ್ಠ 64 ಹಂತಗಳನ್ನು ನೀಡುವ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ನೀವು ನೋಡಬಹುದು. ಅಂದರೆ, ಪ್ರತಿ ಹಂತವು ಸುಮಾರು 512º ಆಗಿರುತ್ತದೆ.

ಸಂಬಂಧಿತ ಲೇಖನ:

L298N: Arduino ಗಾಗಿ ಮೋಟರ್‌ಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಮಾಡ್ಯೂಲ್

ನೀವು ಕೆಲವು ಬಳಸಬೇಕು ಎಂದು ಸೇರಿಸಿ ನಿಯಂತ್ರಕ ಧ್ರುವೀಕರಣ, ವೇಗ ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಎಚ್-ಸೇತುವೆಯೊಂದಿಗೆ. ಕೆಲವು ಮಾದರಿಗಳು L293, ULN2003, ULQ2003, ಇತ್ಯಾದಿ.

ಖರೀದಿಸಲು ಎಲ್ಲಿ

ನೀವು ಮಾಡಬಹುದು ಇದನ್ನು ವಿವಿಧ ಆನ್‌ಲೈನ್ ಸೈಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಖರೀದಿಸಿ ಅಥವಾ ವಿಶೇಷ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಅಂಗಡಿಗಳಲ್ಲಿ. ಅಲ್ಲದೆ, ನೀವು ಹರಿಕಾರರಾಗಿದ್ದರೆ, ನಿಮಗೆ ಬೇಕಾದ ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ಮತ್ತು ಪ್ಲೇಟ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಕಿಟ್‌ಗಳನ್ನು ನೀವು ಬಳಸಬಹುದು Arduino UNO ಮತ್ತು ನಿಮ್ಮ ಯೋಜನೆಗಳನ್ನು ಪ್ರಯೋಗಿಸಲು ಮತ್ತು ರಚಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಕೈಪಿಡಿ. ಈ ಕಿಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ನಿಮಗೆ ಬೇಕಾದ ಎಲ್ಲವೂ ಸೇರಿವೆ, ಮೋಟರ್‌ನಿಂದಲೇ, ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು, ಬೋರ್ಡ್‌ಗಳು, ಬ್ರೆಡ್‌ಬೋರ್ಡ್ ಇತ್ಯಾದಿ.

• ಆರ್ಡುನೊ ಸ್ಟಾರ್ಟರ್ ಕಿಟ್ ಖರೀದಿಸಿ
• ಯಾವುದೇ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು ಕಂಡುಬಂದಿಲ್ಲ.
• ಸರ್ವೋಮೋಟರ್ ಖರೀದಿಸಿ
• ಯಾವುದೇ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು ಕಂಡುಬಂದಿಲ್ಲ.

ಆರ್ಡುನೊ ಜೊತೆ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಉದಾಹರಣೆ

ಅಂತಿಮವಾಗಿ, ಒಂದು ತೋರಿಸಿ ಆರ್ಡುನೊ ಜೊತೆ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಉದಾಹರಣೆ, ULN2003 ನಿಯಂತ್ರಕ ಮತ್ತು 28BYJ-48 ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಬಳಸಿ. ಇದು ತುಂಬಾ ಸರಳವಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಅದು ಹೇಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಎಂಬುದರ ಬಗ್ಗೆ ನೀವೇ ಪರಿಚಿತರಾಗಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದರೆ ಸಾಕು, ಇದರಿಂದ ನೀವು ಕೆಲವು ಪರೀಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ಮಾಡಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಅದು ಹೇಗೆ ವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ನೋಡಬಹುದು ...

ರಲ್ಲಿ ನೋಡಿದಂತೆ ವೈರಿಂಗ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರ, ಮೋಟಾರು ಸುರುಳಿಗಳಾದ ಎ (ಐಎನ್ 1), ಬಿ (ಐಎನ್ 2), ಸಿ (ಐಎನ್ 3) ಮತ್ತು ಡಿ (ಐಎನ್ 4) ಗಳನ್ನು ಕ್ರಮವಾಗಿ ಆರ್ಡುನೊ ಬೋರ್ಡ್‌ನ 8, 9, 10 ಮತ್ತು 11 ಸಂಪರ್ಕಗಳಿಗೆ ನಿಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ. ಮತ್ತೊಂದೆಡೆ, ಚಾಲಕ ಅಥವಾ ನಿಯಂತ್ರಕ ಮಂಡಳಿಯನ್ನು ಅದರ 5-12 ವಿ ಪಿನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ (ಜಿಎನ್‌ಡಿ ಮತ್ತು 5 ವಿ ಆರ್ಡುನೊಗೆ) ಸೂಕ್ತವಾದ ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ನೊಂದಿಗೆ ನೀಡಬೇಕು, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಈ ಡ್ರೈವರ್ ಹೊಂದಿರುವ ಬಿಳಿ ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವ ಮೋಟರ್‌ಗೆ ಅದು ಆಹಾರವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಅಥವಾ ನಿಯಂತ್ರಕ.

ಈ 28BYJ-48 ಎಂಜಿನ್ ಇದು ನಾಲ್ಕು ಸುರುಳಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಯುನಿಪೋಲಾರ್ ಮಾದರಿಯ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಆಗಿದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಇದು ಹೇಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಎಂಬುದರ ಕುರಿತು ನಿಮಗೆ ಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ನೀಡಲು, ಹಂತಗಳಿಗಾಗಿ ಈ ಕೆಳಗಿನಂತೆ ನೀವು ಆರ್ಡುನೊ ಬೋರ್ಡ್‌ನಿಂದ ಹೈ (1) ಅಥವಾ ಕಡಿಮೆ (0) ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಸುರುಳಿಗಳಿಗೆ ಕಳುಹಿಸಬಹುದು:

ಹಾಗೆ ನಿಮ್ಮ ಚಲನೆಯನ್ನು ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಮಾಡಲು ಸ್ಕೆಚ್ ಅಥವಾ ಕೋಡ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ, ಇದು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಬಳಕೆಯಾಗಿರುತ್ತದೆ ಆರ್ಡುನೊ ಐಡಿಇ (ಅದನ್ನು ಮಾರ್ಪಡಿಸಿ ಮತ್ತು ಚಲನೆಯನ್ನು ಹೇಗೆ ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗಿದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲು ಪ್ರಯೋಗ ಮಾಡಿ):

// Definir pines conectados a las bobinas del driver
#define IN1  8
#define IN2  9
#define IN3  10
#define IN4  11

// Secuencia de pasos a par máximo del motor. Realmente es una matriz que representa la tabla del unipolar que he mostrado antes
int paso [4][4] =
{
  {1, 1, 0, 0},
  {0, 1, 1, 0},
  {0, 0, 1, 1},
  {1, 0, 0, 1}
};

void setup()
{
  // Todos los pines se configuran como salida, ya que el motor no enviará señal a Arduino
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
}

// Bucle para hacerlo girar
void loop()
{ 
    for (int i = 0; i < 4; i++)
    {
      digitalWrite(IN1, paso[i][0]);
      digitalWrite(IN2, paso[i][1]);
      digitalWrite(IN3, paso[i][2]);
      digitalWrite(IN4, paso[i][3]);
      delay(10);
    }
}