ಡಿಆರ್‌ವಿ 8825: ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳಿಗೆ ಚಾಲಕ

Un ಮೋಟಾರ್ ಚಾಲಕ ಇದು ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಆಗಿದ್ದು, ನೇರ ಪ್ರವಾಹದ ಮೋಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಅತ್ಯಂತ ಸರಳ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಮೋಟಾರ್ ಸರಬರಾಜು ಆಗುತ್ತಿರುವ ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರವಾಹಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಈ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು ನಿಮಗೆ ಅವಕಾಶ ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತವೆ. ಇದಲ್ಲದೆ, ಚಲಾವಣೆಯಲ್ಲಿರುವ (ಕುಯ್ಯುವ) ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಸೀಮಿತಗೊಳಿಸುವ ಮೂಲಕ ಮೋಟರ್‌ಗಳ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಹಾನಿಯಾಗದಂತೆ ತಡೆಯಲು ಅವು ರಕ್ಷಣಾ ವಿಧಾನವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ.

ಆದ್ದರಿಂದ, ನೀವು DIY ಯೋಜನೆಯನ್ನು ರಚಿಸಲು ಹೊರಟಿದ್ದರೆ ಅದು ಒಂದು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಡಿಸಿ ಮೋಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸಿಅವು ಯಾವುದೇ ರೀತಿಯದ್ದಾಗಿರಲಿ, ಮತ್ತು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ, ನಿಮಗೆ ಸುಲಭವಾಗುವಂತೆ ನೀವು ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಬೇಕು. ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿ ಮಾಡಲು ವಿಧಾನಗಳಿದ್ದರೂ, ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದರಿಂದ, ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್‌ಗಳೊಂದಿಗಿನ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಮತ್ತು ನೇರವಾಗಿರುತ್ತವೆ. ವಾಸ್ತವವಾಗಿ, ಈ ಚಾಲಕರು ತಮ್ಮ ಕೆಲಸವನ್ನು ಮಾಡಲು ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿದ್ದಾರೆ ...

ನನಗೆ ಡ್ರೈವರ್ ಏಕೆ ಬೇಕು?

ನಿಯಂತ್ರಕ ಮಾಡ್ಯೂಲ್

ವಿಮರ್ಶೆಗಳಿಲ್ಲ

11,95 €

ಪ್ರಸ್ತಾಪವನ್ನು ನೋಡಿ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳನ್ನು ನೋಡಿ

El ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕೆ ಚಾಲಕ ಅಗತ್ಯ, ನಾನು ಮೊದಲೇ ಹೇಳಿದಂತೆ. ಅಲ್ಲದೆ, ಆರ್ಡುನೊ ಬೋರ್ಡ್ ಮತ್ತು ಅದರ ಮೈಕ್ರೊಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಮೋಟರ್ನ ಚಲನೆಯನ್ನು ಶಕ್ತಗೊಳಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲ ಎಂಬುದನ್ನು ನೀವು ನೆನಪಿನಲ್ಲಿಡಬೇಕು. ಇದನ್ನು ಸರಳವಾಗಿ ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಈ ರೀತಿಯ ಮೋಟರ್‌ಗಳು ಬೇಡಿಕೆಯಂತೆ ಸ್ವಲ್ಪ ಹೆಚ್ಚು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಪೂರೈಸಬೇಕಾದಾಗ ಅದು ಉತ್ತಮವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ಅದಕ್ಕಾಗಿಯೇ ನೀವು ಆರ್ಡುನೊ ಬೋರ್ಡ್ ಮತ್ತು ಮೋಟರ್‌ಗಳ ನಡುವೆ ಈ ಅಂಶವನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು.

ಚಾಲಕ ಪ್ರಕಾರಗಳು

ನೀವು ಅದನ್ನು ತಿಳಿದಿರಬೇಕು ಹಲವಾರು ರೀತಿಯ ಚಾಲಕಗಳಿವೆ ಅವರು ಉದ್ದೇಶಿಸಿರುವ ಎಂಜಿನ್ ಪ್ರಕಾರವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ಸರಿಯಾದ ಚಾಲಕವನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಅದನ್ನು ಹೇಗೆ ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸುವುದು ಎಂದು ತಿಳಿಯಲು ಇದು ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ:

• ಯುನಿಪೋಲಾರ್ ಮೋಟರ್ಗಾಗಿ ಚಾಲಕ: ಅವು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸರಳವಾದವು, ಏಕೆಂದರೆ ಸುರುಳಿಗಳ ಮೂಲಕ ಚಲಿಸುವ ಪ್ರವಾಹವು ಯಾವಾಗಲೂ ಒಂದೇ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಹೋಗುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿ ನಾಡಿನಲ್ಲಿ ಯಾವ ಸುರುಳಿಗಳನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಬೇಕು ಎಂಬುದನ್ನು ಚಾಲಕನ ಕೆಲಸವು ತಿಳಿದಿರಬೇಕು. ಈ ರೀತಿಯ ನಿಯಂತ್ರಕದ ಉದಾಹರಣೆಯೆಂದರೆ ULN2003A.
• ಬೈಪೋಲಾರ್ ಮೋಟರ್ಗಾಗಿ ಚಾಲಕ: ಈ ಮೋಟರ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣವಾಗಿವೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಚಾಲಕರು ಡಿಆರ್‌ವಿ 8825 ರಂತೆ ಇದ್ದಾರೆ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಅವುಗಳನ್ನು ಒಂದು ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಇನ್ನೊಂದು ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ (ಉತ್ತರ-ದಕ್ಷಿಣ ಮತ್ತು ದಕ್ಷಿಣ-ಉತ್ತರ) ಪ್ರವಾಹದೊಂದಿಗೆ ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಬಹುದು. ಮೋಟರ್ ಒಳಗೆ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ ಕಾಂತಕ್ಷೇತ್ರದ ಧ್ರುವೀಯತೆಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ದಿಕ್ಕನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುವ ಚಾಲಕ ಇದು. ದಿಕ್ಕನ್ನು ಹಿಮ್ಮುಖಗೊಳಿಸಲು ತಿಳಿದಿರುವ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಅನ್ನು ಪುನೆಟ್ ಎಚ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಎಂಜಿನ್ ಅನ್ನು ಎರಡೂ ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ ತಿರುಗಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಆ ಎಚ್-ಸೇತುವೆ ಹಲವಾರು ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳಿಂದ ಕೂಡಿದೆ.

ಎರಡನೆಯದು ಇತ್ತೀಚಿನ ವರ್ಷಗಳಲ್ಲಿ ಇನ್ನಷ್ಟು ಜನಪ್ರಿಯವಾಗಿದೆ ಏಕೆಂದರೆ ಅವುಗಳು ಕೆಲವನ್ನು ಸಹ ಸೇರಿಸಿಕೊಂಡಿವೆ 3D ಮುದ್ರಕಗಳು ತಲೆಯೊಂದಿಗೆ ಮುದ್ರಣವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು. ನೀವು 3D ಮುದ್ರಕವನ್ನು ಆರೋಹಿಸಲು ಬಯಸಿದರೆ ಅಥವಾ ನೀವು ಈಗಾಗಲೇ ಒಂದನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೆ, ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಅಥವಾ ಈ ಭಾಗವು ಹಾನಿಗೊಳಗಾಗಿದ್ದರೆ ಅದನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು ನಿಮಗೆ ಇವುಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದು ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ಅವುಗಳನ್ನು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಪ್ಲಾಟರ್‌ಗಳು, ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಮುದ್ರಕಗಳು, ಸ್ಕ್ಯಾನರ್‌ಗಳು, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ವಾಹನಗಳು ಮತ್ತು ಉದ್ದವಾದವುಗಳಿಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಡಿಆರ್‌ವಿ 8825

ನಿಯಂತ್ರಕ ಮಾಡ್ಯೂಲ್

ವಿಮರ್ಶೆಗಳಿಲ್ಲ

11,95 €

ಪ್ರಸ್ತಾಪವನ್ನು ನೋಡಿ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳನ್ನು ನೋಡಿ

ಚಾಲಕರ ಹಲವಾರು ಮಾದರಿಗಳು ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯಲ್ಲಿವೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಅವನು ಡಿಆರ್‌ವಿ 8825 ಎ 4988 ರ ನವೀಕರಿಸಿದ ಆವೃತ್ತಿಯಾಗಿದೆ. ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಈ ಡ್ರೈವರ್‌ಗೆ ಮೈಕ್ರೊಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ನಿಂದ ಕೇವಲ ಎರಡು ಡಿಜಿಟಲ್ p ಟ್‌ಪುಟ್‌ಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ. ಅದರೊಂದಿಗೆ ಮಾತ್ರ ನೀವು ಈ ಎರಡು ಸಂಕೇತಗಳೊಂದಿಗೆ ಮೋಟರ್ನ ದಿಕ್ಕು ಮತ್ತು ಹೆಜ್ಜೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು. ಅಂದರೆ, ಇದು ಹೆಜ್ಜೆ ಹಾಕಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ, ಅಥವಾ ಇತರ ಸರಳ ಮೋಟರ್‌ಗಳಂತೆ ವೇಗವಾಗಿ ತಿರುಗುವ ಬದಲು ಮೋಟಾರ್ ಹಂತ ಹಂತವಾಗಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.

ಡಿಆರ್‌ವಿ 8825 ರಿಂದ ಎ 4988 ಬಳಸಿದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ 45 ವಿ ತಲುಪಬಹುದು A35 ರ 4988v ಬದಲಿಗೆ. ಇದು ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರವಾಹಗಳನ್ನು ಸಹ ನಿಭಾಯಿಸಬಲ್ಲದು, ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ 2.5 ಎ, ಅದು ಎ 4988 ಗಿಂತ ಅರ್ಧದಷ್ಟು ಹೆಚ್ಚು. ಇವೆಲ್ಲವುಗಳ ಜೊತೆಗೆ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಶಾಫ್ಟ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ನಿಖರವಾಗಿ ಚಲಿಸಲು ಈ ಹೊಸ ಚಾಲಕ ಹೊಸ 1/32 ಮೈಕ್ರೊಸ್ಟೆಪಿಂಗ್ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು (ಎ 1 ಗೆ 16/4988) ಸೇರಿಸುತ್ತದೆ.

ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ ಅವು ಸಾಕಷ್ಟು ಹೋಲುತ್ತವೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಎರಡೂ ಸಮಸ್ಯೆಯಿಲ್ಲದೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ತಾಪಮಾನವನ್ನು ತಲುಪಬಹುದು. ಆದ್ದರಿಂದ, ನೀವು ಅವರೊಂದಿಗೆ ಸಣ್ಣ ಹೀಟ್‌ಸಿಂಕ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಹೋದರೆ, ಹೆಚ್ಚು ಉತ್ತಮವಾಗಿದೆ (ಅನೇಕ ಮಾದರಿಗಳು ಈಗಾಗಲೇ ಇದನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸಿವೆ), ವಿಶೇಷವಾಗಿ ನೀವು ಅದನ್ನು 1A ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಬಳಸಲಿದ್ದರೆ.

ಎನ್ಕ್ಯಾಪ್ಸುಲೇಷನ್ ಹೆಚ್ಚಿನ ತಾಪಮಾನವನ್ನು ತಲುಪಿದರೆ, ಮುನ್ನೆಚ್ಚರಿಕೆಯಾಗಿ ನೀವು ಅದನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಡಬೇಕು. ಸಮಾಲೋಚಿಸುವುದು ಒಳ್ಳೆಯದು ಡೇಟಾಶೀಟ್‌ಗಳು ನೀವು ಖರೀದಿಸಿದ ಮಾದರಿಯ ಮತ್ತು ಅದು ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಗರಿಷ್ಠ ತಾಪಮಾನವನ್ನು ನೋಡಿ. ತಾಪಮಾನವನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡಲು ಚಾಲಕನ ಪಕ್ಕದಲ್ಲಿ ತಾಪಮಾನ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಸೇರಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಆ ಮಿತಿಯನ್ನು ತಲುಪಿದರೆ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಅಡ್ಡಿಪಡಿಸುವ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಹೆಚ್ಚು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲ್ಪಡುತ್ತದೆ ...

ಡಿಆರ್‌ವಿ 8825 ಹೊಂದಿದೆ ಸಮಸ್ಯೆಗಳ ವಿರುದ್ಧ ರಕ್ಷಣೆ ಓವರ್‌ಕರೆಂಟ್, ಶಾರ್ಟ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್, ಓವರ್‌ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮತ್ತು ಅಧಿಕ ತಾಪಮಾನ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಅವು ಬಹಳ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಮತ್ತು ನಿರೋಧಕ ಸಾಧನಗಳಾಗಿವೆ. ಮತ್ತು ಎಲ್ಲಾ ಸಾಕಷ್ಟು ಕಡಿಮೆ ಬೆಲೆ ವಿಶೇಷ ಮಳಿಗೆಗಳಲ್ಲಿ ನೀವು ಈ ಘಟಕವನ್ನು ಕಾಣಬಹುದು.

ಮೈಕ್ರೋಸ್ಟೆಪಿಂಗ್

ನ ತಂತ್ರದೊಂದಿಗೆ ಮೈಕ್ರೊಸ್ಟೆಪಿಂಗ್ ಹಂತಗಳನ್ನು ನಾಮಮಾತ್ರದ ಹಂತಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಸಾಧಿಸಬಹುದು ನೀವು ಬಳಸಲು ಹೊರಟಿರುವ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್. ಅಂದರೆ, ಹೆಚ್ಚು ನಿಧಾನವಾಗಿ ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚು ನಿಖರವಾಗಿ ಮುನ್ನಡೆಯಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವಂತೆ ತಿರುವನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಭಾಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಿ. ಇದನ್ನು ಮಾಡಲು, ಲಭ್ಯವಿರುವ ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಅನಲಾಗ್ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಅನುಕರಿಸುವ ಮೂಲಕ ಪ್ರತಿ ಸುರುಳಿಗೆ ಅನ್ವಯಿಸುವ ಪ್ರವಾಹವು ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪರಿಪೂರ್ಣ ಸೈನುಸೈಡಲ್ ಅನಲಾಗ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಿದರೆ ಮತ್ತು 90º ಹಂತದಿಂದ ಪರಸ್ಪರ ಹೊರಗಿದ್ದರೆ, ಅಪೇಕ್ಷಿತ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಆದರೆ ಸಹಜವಾಗಿ, ನೀವು ಆ ಅನಲಾಗ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ, ಏಕೆಂದರೆ ನಾವು ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತೇವೆ. ಅದಕ್ಕಾಗಿಯೇ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಿಗ್ನಲ್ನಲ್ಲಿ ಸಣ್ಣ ಜಿಗಿತಗಳಿಂದ ಅನಲಾಗ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಅನುಕರಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಲು ಇವುಗಳಿಗೆ ಚಿಕಿತ್ಸೆ ನೀಡಬೇಕು. ಮೋಟರ್ನ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಇದನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ: 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, ...

ನೀವು ಬಯಸುವ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು ನೀವು ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ನ M0, M1 ಮತ್ತು M2 ಪಿನ್‌ಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬೇಕು. ಪುಲ್-ಅಪ್ ರೆಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ ಪಿನ್‌ಗಳನ್ನು ನೆಲ ಅಥವಾ ಜಿಎನ್‌ಡಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಯಾವುದನ್ನೂ ಸಂಪರ್ಕಿಸದಿದ್ದರೆ ಅವು ಯಾವಾಗಲೂ ಕಡಿಮೆ ಅಥವಾ 0 ಆಗಿರುತ್ತವೆ. ಈ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು, ನೀವು 1 ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಒತ್ತಾಯಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ದಿ M0, M1, M2 ನ ಮೌಲ್ಯಗಳು ಕ್ರಮವಾಗಿ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಪ್ರಕಾರ ಇರಬೇಕಾದವುಗಳು:

• ಪೂರ್ಣ ಹಂತ: ಕಡಿಮೆ, ಕಡಿಮೆ, ಕಡಿಮೆ
• 1/2: ಹೆಚ್ಚು, ಕಡಿಮೆ, ಕಡಿಮೆ
• 1/4: ಕಡಿಮೆ, ಹೆಚ್ಚು, ಕಡಿಮೆ
• 1/8: ಹೆಚ್ಚು, ಹೆಚ್ಚು, ಕಡಿಮೆ
• 1/16: ಕಡಿಮೆ, ಕಡಿಮೆ, ಹೆಚ್ಚು
• 1/32: ಇತರ ಎಲ್ಲ ಸಂಭಾವ್ಯ ಮೌಲ್ಯಗಳು

ಪಿನ್ out ಟ್

El ಡಿಆರ್‌ವಿ 8825 ಚಾಲಕ ಸರಳ ಸಂಪರ್ಕ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಸಾಕಷ್ಟು ಪಿನ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದು ಕಡಿಮೆ ತಜ್ಞರಿಗೆ ಸ್ವಲ್ಪ ಜಟಿಲವಾಗಿದೆ. ಮೇಲಿನ ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ನೀವು ಅದನ್ನು ನೋಡಬಹುದು, ಆದರೆ ನೀವು ಪಿನ್‌ಗಳನ್ನು ನೋಡುವಾಗ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಇರಿಸಲು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ, ಏಕೆಂದರೆ ತಪ್ಪುಗಳನ್ನು ಮಾಡುವುದು ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ತಲೆಕೆಳಗಾಗಿ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವುದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ, ಇದು ಕೆಟ್ಟ ಸಂಪರ್ಕಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹಾನಿಯಾಗುತ್ತದೆ.

ಕೊಮೊ ಚಾಲಕವನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ಶಿಫಾರಸು, ಸರಿಯಾದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಾಗಿ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಹಾನಿಗೊಳಿಸದಂತೆ ಕೆಳಗಿನ ಹಂತಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸುವ ಮೂಲಕ ಸಾಧನವನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಹೊಂದಿಸಲು ಮತ್ತು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯಿಸಲು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ:

1. ಚಾಲಕವನ್ನು ವೋಲ್ಟೇಜ್ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಪಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್ ಸಂಪರ್ಕ ಅಥವಾ ಮೈಕ್ರೊಸ್ಟೆಪಿಂಗ್ ಇಲ್ಲದೆ.
2. ಮಲ್ಟಿಮೀಟರ್ನೊಂದಿಗೆ ಅಳತೆ ಮಾಡಿ ಉದ್ವೇಗ ಅದು ಜಿಎನ್‌ಡಿ ಮತ್ತು ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್ ನಡುವೆ ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿದೆ.
3. ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್ ಹೊಂದಿಸಿ ಅದು ಸರಿಯಾದ ಮೌಲ್ಯವಾಗುವವರೆಗೆ.
4. ಈಗ ನೀವು ಮಾಡಬಹುದು ವಿದ್ಯುತ್ ಆಫ್ ಮಾಡಿ.
5. ಈ ಕ್ಷಣದಲ್ಲಿ ಹೌದು ನೀವು ಮಾಡಬಹುದು ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ. ಮತ್ತು ಧುಮುಕುವವನಿಗೆ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಮರುಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.
6. ಮಲ್ಟಿಮೀಟರ್ ಅಳತೆಯೊಂದಿಗೆ ಚಾಲಕ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ನಡುವಿನ ತೀವ್ರತೆ ಹಂತ ಹಂತವಾಗಿ ಮತ್ತು ನೀವು ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್‌ನ ಉತ್ತಮ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಮಾಡಬಹುದು.
7. ಮತ್ತೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಆಫ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ನೀವು ಈಗ ಅದನ್ನು ಆರ್ಡುನೊಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು.

ನೀವು ಬಳಸಲು ಹೋಗದಿದ್ದರೆ ಮೈಕ್ರೊಸ್ಟೆಪಿಂಗ್ ನೀವು ನಿಯಂತ್ರಕದ ತೀವ್ರತೆಯನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಬಹುದು ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಮೋಟಾರ್ ಪ್ರವಾಹದ 100% ವರೆಗೆ. ಆದರೆ ನೀವು ಅದನ್ನು ಬಳಸಲು ಹೊರಟಿದ್ದರೆ, ನೀವು ಈ ಮಿತಿಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬೇಕು, ಏಕೆಂದರೆ ನಂತರ ಪ್ರಸಾರವಾಗುವ ಮೌಲ್ಯವು ಅಳತೆ ಮಾಡಿದ ಒಂದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ ...

ಸಂಬಂಧಿತ ಲೇಖನ:

L298N: Arduino ಗಾಗಿ ಮೋಟರ್‌ಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಮಾಡ್ಯೂಲ್

ಆರ್ಡುನೊ ಜೊತೆ ಸಂಯೋಜನೆ

Arduino ನೊಂದಿಗೆ DRV8825 ಚಾಲಕವನ್ನು ಬಳಸಲು, ಸಂಪರ್ಕವು ತುಂಬಾ ಸರಳವಾಗಿದೆ ಫ್ರಿಟ್ಜಿಂಗ್‌ನಿಂದ ಈ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಸ್ಕೀಮ್ಯಾಟಿಕ್‌ನಲ್ಲಿ ನೀವು ಮೇಲ್ಭಾಗದಲ್ಲಿ ನೋಡಬಹುದು:

• VMOT: ಗರಿಷ್ಠ 45v ವರೆಗೆ ವಿದ್ಯುತ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದೆ.
• GND: ನೆಲ (ಮೋಟಾರ್)
• ಎಸ್‌ಎಲ್‌ಪಿ: 5 ವಿ
• ಆರ್ಎಸ್ಟಿ: 5 ವಿ ನಲ್ಲಿ
• GND: ನೆಲಕ್ಕೆ (ತರ್ಕ)
• ಎಸ್‌ಟಿಪಿ: ಆರ್ಡುನೊ ಪಿನ್ 3 ಗೆ
• ಡಿಐಆರ್: ಆರ್ಡುನೊ ಪಿನ್ 2 ಗೆ
• ಎ 1, ಎ 2, ಬಿ 1, ಬಿ 2: ಟು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ (ಮೋಟಾರ್)

const int dirPin = 2;
const int stepPin = 3;
 
const int steps = 200;
int stepDelay;
 
void setup() {
   // Configura los pines como salida
   pinMode(dirPin, OUTPUT);
   pinMode(stepPin, OUTPUT);
}
 
void loop() {
   //Se pone una dirección y velocidad
   digitalWrite(dirPin, HIGH);
   stepDelay = 250;
   // Se gira 200 pulsos para hacer vuelta completa del eje
   for (int x = 0; x < 200; x++) {
      digitalWrite(stepPin, HIGH);
      delayMicroseconds(stepDelay);
      digitalWrite(stepPin, LOW);
      delayMicroseconds(stepDelay);
   }
   delay(1000);
 
   //Ahora se cambia la dirección de giro y se aumenta la velocidad
   digitalWrite(dirPin, LOW);
   stepDelay = 150;
   //Se hacen dos vueltas completas
   for (int x = 0; x < 400; x++) {
      digitalWrite(stepPin, HIGH);
      delayMicroseconds(stepDelay);
      digitalWrite(stepPin, LOW);
      delayMicroseconds(stepDelay);
   }
   delay(1000);
}