터널과 3D 프린팅 도관을 파낼 수있는 로봇 배저

유럽 ​​연합의 Horizon 2020 프로그램의 틀 내에서 Carlos III University of Madrid 과 글래스고 대학교 뿐만 아니라 "와 같은 프로젝트에 연결된 다른 연구 및 개발 센터Robotnik 자동화 SLL" 아니면 그 "IDS 지오레이더”, 그들은 디자인을 추구하는 프로젝트를 진행하고 있습니다. 모든 유형의 도관을 3D 프린팅하면서 터널을 파낼 수있는 자율 로봇 그 안에 설치해야합니다.

세부 사항으로서,이 특정 프로젝트는 유로 3.7 수백만, 관리자가 향후 XNUMX 년 동안 받게 될 경제적 금액입니다. 예상되는 내용을 조금 더 잘 이해하려면 제작자가 다음과 같이 정의한다고 말합니다.

작업하는 동안 수평 및 수직 파이프와 도관을 모두 제조하는 데 필요한 모든 것을 갖춘 발굴, 조작,지도 작성 및 지상 이동이 가능한 자동화 로봇.

Badger 프로젝트는 터널을 파고 지금까지 나중에 설치되었던 모든 필요한 도관을 제조 할 수있는 자율 로봇을 설계 및 제조하는 것을 목표로합니다.

Badger는 시각화 도구와 3D 지하철지도를 사용하여 구불 구불 한 터널 네트워크를 파낼 수 있어야하기 때문에 우리가 상상할 수있는 것보다 훨씬 더 복잡한 프로젝트입니다. 이 선 바로 위에있는 이미지에서 볼 수 있듯이 로봇의 구조는 전면에 드릴링 헤드 및 후면의 특정 3D 프린팅 기계.

뒤쪽 부분에 3D 프린터가 장착되어 있다는 사실 외에도이 영역에는 터널 벽에 달라 붙는 것 외에는 두 번째 기능이 있습니다. 벌레처럼 움직임계속해서 파고들 수 있도록 앞으로 밀고 압력을 가하는 것입니다.