드론은 이제 인공 망막을 사용하여 어둠 속에서도 움직일 수 있습니다.

인공 망막

지금까지 드론이 어둠 속에서 움직일 수 있도록하기 위해 어떤 식 으로든 다른 방법을 연구하는 많은 연구자들이있었습니다. 이 분야 내에서, 두 사람 모두의 구성원으로 구성된 연구자 그룹에 의해 수행되는 작업 취리히 대학교NCCR 로봇 공학.

밝혀진 바와 같이,이 연구원 그룹은 작동이 가능한 최첨단 카메라를 사용하려는 프로젝트를 진행하고 있습니다. 인간의 눈과 매우 유사합니다.. 덕분에 드론은 '버전'빠른 속도로 움직일 때와 절대 어둠에 매우 가까운 밝은 조건에서 훨씬 더 빠르게 주변에있는 것.

이러한 인공 망막 덕분에 드론은 밤에도 훨씬 빠르고 안전한 방식으로 이동할 수 있습니다.

이 프로젝트에 참여하고있는 엔지니어들이 언급했듯이 프로젝트의 주요 목적은 드론을 만드는 것입니다. GPS 사용에 의존 할 필요가 없습니다., 환경을 인식하기 위해 천천히 움직여야하고 완전히 자율적으로 움직일 수있는 충분한 빛조차도 가지고 있지 않습니다.

이 아이디어는 오늘날 인간의 눈에서 영감을받은 센서로 구성된 시스템을 계속 개발하는 것입니다.이 센서는 표준 강도 프레임을 사용하는 대신 픽셀 수준에서 밝기 변화를 감지 할 수 있습니다. 이런 식으로 카메라 자체의 망막 충분히 선명한 이미지를 생성하기 위해 전체 조명 캡처를 사용할 필요가 없습니다..

의 진술에 근거하여 다비드 스카라무자,이 프로젝트를 담당하고있는 취리히 대학교의 로봇 공학 및 인식 그룹 책임자 :

기존 비디오는 밝기 및 색상에 대한 풍부한 픽셀 수준 정보를 포함하는 일련의 프레임으로 나눌 수 있습니다. 반면 이벤트 카메라는 각 픽셀의 밝기를 한 순간부터 다음 순간까지만 비교합니다.


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