로봇 공학: 이 분야에 대해 알아야 할 모든 것

La 로봇 공학 로봇과 AI가 점점 더 중요해짐에 따라 사람들이 하던 작업. 또한, 집들도 가득 차 있습니다. 도와줄 작은 로봇 진공 청소기와 같은 사람들에게. 로봇은 혼자 있는 사람들을 계속 회사에 머물게 하거나 병원에서 보살피는 등을 위해 개발되고 있습니다.

그렇기 때문에 이 분야를 잘 알고 무엇을 다루고 있는지 그리고 한 분야에 접근할 수 있는지가 중요합니다. 가장 요구되는 직업 오늘 그리고 가까운 장래에 ...

로봇 공학이란 무엇입니까?

La 로봇 공학 로봇의 설계 및 구성을 위한 다양한 엔지니어링 및 컴퓨터 과학을 포함하는 지점입니다. 즉, 시스템 프로그래밍, 인공 지능, 기계 학습, 딥 러닝, 제어, 물리학을 위한 컴퓨터 과학에서 로봇의 움직이는 부분을 위한 역학 및 이러한 장비의 제어를 위한 전자에 이르기까지 다양한 분야의 조합입니다.

이러한 로봇의 구성은 감각, 인간이 원하는 작업을 수행하여 이를 반복적이고 복잡하며 위험한 작업, 산업 자동화 등으로 대체한다는 것입니다. 새로운 세대조차도 그 이상으로 특정 분야에서 인간을 대체하고, 친구를 사귀고, 애완 동물 및 사람과 상호 작용할 수 있습니다.

로봇의 분류

몇 가지가있다. 로봇의 세대, 즉 로봇 공학의 전과 후를 표시하는 개발의 도약입니다.

1. 세대: 조작을 위한 아주 기본적인 로봇. 고정 또는 가변 시퀀스에 의해 제어되는 메커니즘을 통해 작동합니다.
2. 세대: 학습 시스템을 포함하기 때문에 다소 고급입니다. 그러나 그들은 여전히 ​​인간에게 의존하고 있습니다.
3. 세대: 로봇의 제어는 인간이 프로그래밍한 명령을 결정하는 소프트웨어인 컴퓨터에 의해 명령됩니다.
4. 세대: 환경의 양방향 정보를 위해 더 많은 수의 센서와 변환기를 갖고 컴퓨터에 의해 실시간으로 제어되는 지능형 로봇입니다. 또한 더 자율적으로 요구 사항을 예측할 수도 있습니다.

미래 세대의 로봇은 여전히 ​​주장합니다 더 독립적이고 지적인, 심지어 군대와 같은 새로운 적용 분야도 발견되었습니다 ...

로봇의 장점

로봇은 인간이 도착할 때까지 여러 가지 행동을 수행할 수 있으며 위험 없이 수행합니다. 빠르고 효율적, 따라서 비용을 절감합니다. 또한 인간보다 상황을 평가할 때 더 객관적이고 인간에게 복잡한 특정 작업에 대한 정밀도가 더 높습니다.

로봇은 인명을 위험에 빠뜨리지 않고 문제가 발생하면 쉽게 수리할 수 있으며 쉽게 재배치, 재프로그래밍 등을 할 수 있습니다. 다양한 장점 그들은 조금씩 더 많은 일자리를 차지하고 있습니다. 기계를 사용하는 산업 혁명과 유사한 것.

로봇 공학의 사용 및 응용

에 관한 응용 프로그램 로봇 공학에서 로봇에 이르기까지 이 분야의 결과는 다음과 같습니다.

• 로봇 핸들링.
• 인공 시력에 의한 선택 및 감독.
• 확인하다.
• 무거운 재료의 변위.
• 조립 라인에서 가공(나사, 용접, 드릴링, 절단 등).

메카트로닉스와의 차이점

어떤 사람들은 로봇 공학을 다음과 혼동합니다. 메카 트로닉, 그러나 그것들은 일부를 공유하고 결국 같은 용도로 사용되어 로봇을 구축할 수 있지만 동일하지 않습니다. 메카트로닉스의 경우 역학, 전자공학, 컴퓨터 과학 및 제어 공학을 결합한 공학의 다학문 분과입니다.

이 지점의 목적은 로봇을 제조하는 것뿐만 아니라 다양한 기계(MCU, 센서, 모터, 기어 등을 결합하는 것...)를 설계, 테스트 및 제조하는 것입니다. 예를 들어, 응용 프로그램 가장 인기 있는 것은:

• 자동 기계.
• 스마트한 제품을 만듭니다.

즉, 다음과 같은 분야에 적용됩니다. 업계, 광업, 제약 산업, 자동차 부문 등

이러한 주제 및 자료에 대한 학습을 ​​시작하는 참고 문헌

자신을 문서화하고 로봇 공학 프로젝트를 시작하려면 다음을 사용할 수 있습니다. 추천 도서:

• 메카트로닉스: 프로세스, 방법 및 시스템
• 모바일 로보틱스. 원리, 동향 및 응용: 운동학, 입자 필터, 인공 지능, Kinect, 메카트로닉스, 모바일 로봇 공학
• Arduino를 사용한 로봇 공학 및 기본 홈 자동화
• 로봇 공학 소개
• ELEGOO UNO R3 로봇 키트
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• Freenove 로봇 개 키트