서보 SG90: 이 소형 전기 모터에 대해 알아야 할 모든 것

서보 SG90

몇 가지 유형이 있습니다 전동기으로 스테퍼 또는 스테퍼 모터, 그리고 서보 모터. 후자에는 다음과 같은 몇 가지 정말 흥미로운 모델이 있습니다. 서보 SG90의 경우. 첫 번째 프로젝트, 이러한 유형의 장치로 실습, 학습, 간단한 로봇 제어 등에 이상적일 수 있는 서보입니다. 또한 전력 요구 사항이 매우 낮기 때문에 전원을 켤 수도 있습니다. 아드리앙 접시 또는 PC USB 포트에서 5v로.

마이크로 서보 SG90이란?

서보 모터

SG90 서보는 미니어처 서보입니다. 매우 컴팩트한 치수 공간이 중요한 프로젝트에 통합할 수 있습니다. 또한 에너지 수요가 매우 낮아 경제적이고 사용이 간편하여 임베디드, IoT 또는 기타 저소비 애플리케이션에도 사용할 수 있습니다.

Servo SG90의 경우 이 서보 모터에는 범용 S형 커넥터 대부분의 상용 장치에 맞을 수 있습니다. 각 전선의 용도를 식별하는 색상이 있는 3개의 전선으로 구성되어 있습니다.

  • 로조: 양극 전원 케이블 또는 Vcc(+)
  • 브라운: 전원 케이블의 음극(-) 또는 GND(접지)입니다.
  • 주황색: 서보모터를 제어하기 위한 PPM(Pulse Position Modulation) 신호를 전달하는 케이블입니다.

일부 모델에는 색상 구성이 포함될 수도 있습니다. 흑-적-백, 이 경우 체계는 각각 GND-Vcc-PPM 신호가 됩니다.

SG90 서보 기능

에 관한 기술적 특징 이 서보 모터 중에서 Servo SG90은 다음과 같은 특징이 있습니다.

이러한 특성은 SG90 서보의 모델 및 브랜드에 따라 약간 다를 수 있으므로 대략적인 것입니다. 따라서 구매한 모델에 해당하는 데이터시트를 다운로드하는 것이 가장 좋습니다. 예를 들어, -30~60ºC 사이의 온도 범위를 허용하는 대신 일부는 -10~50ºC만 허용하고, 다른 일부는 3~6V의 전압을 수용할 수 있습니다.
  • 지지 무게: 1.2 ~ 1.6 Kg (작은 크기에 충분)
  • 4.8v에서 모터 토크: 1.2kg/cm
  • 작동 전압: 4 – 7.2v
  • 4.8v에서 회전 속도: 0.12초/60º
  • 앙굴로 데 로타시온: 120º
  • 랑고 데 템페라투라 데 펑시오나미엔토: -30ºC 및 +60ºC
  • 치수: 22 × 11.5 × 27mm
  • 무게: 9g 또는 10.6g(케이블 및 커넥터 포함)
  • 아두이노 호환: 예
  • 커넥터 유니버셜: 대부분의 무선 제어 수신기(Futaba, JR, GWS, Cirrus, Hitec,…)와 호환 가능

당신은 또한 찾을 것입니다 서보 SG90의 일부 변형, 다음과 같이 :

  • MG90S: SG90과 유사하나 메탈기어와 링키지가 있어 최대 1.8kg까지 지탱할 수 있습니다.
  • MG996R: 사이즈가 조금 더 크지만 15V 급전시 6Kg, 13V 급전시 4.8Kg까지 버틸 수 있습니다.

추가 정보 - 데이터시트 다운로드

이런 서보 모터 모델을 저렴한 가격에 구입할 수 있는 곳

이 유형의 Servo SG90 서보 모터를 구입하려는 경우 일부 전자 제품 전문점이나 Amazon 플랫폼에서 찾을 수 있습니다. 예를 들어, 이 추천 제품:

보다시피, 그들은 매우 싸다, 그리고 둘 이상이 필요한 로봇 및 기타 프로젝트를 위해 느슨하게 또는 팩으로 구입할 수 있습니다. 또한 일부 팩에는 블레이드, 나사 등과 같은 특정 추가 액세서리가 포함되어 있습니다.

에 관한 변종 위에서 인용한 다음과 같습니다.

이제 당신이 찾고 있는 것이 있다면 더 강력하고 견고한 서보 모터, 더 큰 부하와 더 큰 토크를 견딜 수 있는 능력이 있으면 컴팩트하지만 더 높은 성능을 가진 다른 제품도 있습니다.

아두이노와 함께 사용하는 방법

Arduino IDE, 데이터 유형, 프로그래밍

SG90 서보가 작동하는 방식을 이해할 수 있도록 Arduino IDE에 대한 스케치의 예를 제공하기 위해 실제 사례가 있습니다. 하지만 먼저, 어떻게 해야 하는지 봅시다 서보를 Arduino 보드에 연결하십시오.:

  • VCC: 외부 전원 공급 장치 또는 Arduino의 5V 커넥터에 연결해야 합니다. 여러 개의 전원 공급 장치를 사용하려는 경우 문제를 방지하기 위해 항상 접지 또는 GND를 공통으로 사용하는 것을 기억하십시오.
  • GND: 아두이노 보드의 GND에 연결할 수 있습니다.
  • PPM 신호: Arduino의 모든 PWM 핀으로 이동할 수 있습니다. 예를 들어 스케치에서 D11로.

보고 예제 소스 코드, 원하는 대로 시도하고 수정할 수 있는 IDE에서 볼 수 있는 두 가지 고유한 예제가 있습니다. Servo.h 라이브러리, 이 다른 것과 같이:

#include <Servo.h>

Servo myservo;  //Crear el objeto servo

int pos = 0;    //Posición inicial del servo SG90

void setup() {
   myservo.attach(11);  //Vincular el pin 11 de Arduino al control del Servo SG90
}

void loop() {
   //Cambia la posición de 0º a 180º, en intervalos de 25ms
   for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) 
   {
      myservo.write(pos);              
      delay(25);                       
   }

   //Vuelve desde 180º a 0º, con esperas de 25ms
   for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) 
   {
      myservo.write(pos);              
      delay(25);                       
   }
}

추가 정보 - Arduino 프로그래밍 매뉴얼 다운로드


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