Open Dynamic Robot Initiative: 오픈 소스 Boston Dynamics Spot

오픈 다이내믹 로봇

Boston Dynamics의 유명한 로봇 개가 미디어에 등장하기 시작한 이후로 하나의 현상이 되었습니다. Spot이라고 하며 그 역동성에 놀라움을 금치 못합니다. 분명히 북미 회사의 폐쇄적인 디자인이며 정확히 싸지는 않습니다. 대신 이제 대안이 생겼습니다. 개방형 다이내믹 로봇 이니셔티브 프로젝트.

기본적으로 아키텍처를 만드는 이니셔티브입니다. 오픈 소스 모듈러 로봇 그리고 그것은 그것을 제어하고 많은 움직임을 수행하는 데 사용할 수 있습니다. 로봇 연구. 스스로 만들 수 있는 Boston Dynamics와 유사한 네 발 달린 동물 ...

개방형 다이내믹 로봇 이니셔티브란 무엇입니까?

이니셔티브는 일부 파트너 및 협업 Motion Generation and Control Group, Dynamic Locomotion Group, Max Planck Institute의 Robotics Central Scientific Facility, Machine In Motion Laboratory 및 LAAS/CNRS의 Gepetto 팀과 같은 중요합니다.

나만의 로봇 만들기

Open Dynamic Quadruped 오픈 소스

Open Dynamic Robot Initiative에서 제공하는 문서 및 설계 덕분에 모든 하드웨어를 쉽게 3D로 얻거나 인쇄할 수 있습니다. 또한 이 프로젝트에 생명을 불어넣는 제어용 소프트웨어는 오픈 소스, 무료, BSD 라이선스 하에. 이를 통해 모든 사람이 제한 없이 연구실에서 이 로봇에 액세스할 수 있습니다. 또한 모든 사람이 프로젝트의 개발 및 개선을 계속할 수 있습니다.

프로젝트는 당신에게 모든 것을 제공합니다 너는 필요해:

  • 기계 및 전자 장치를 만드는 소스 하드웨어 로봇뿐만 아니라 액추에이터 모듈, 센서 및 다리와 운동 의.
  • Open Dynamic 소프트웨어도 여기에서 사용 가능, 개발에 사용할 수 있는 다양한 라이브러리와 함께. 이 소프트웨어는 다음으로 구성됩니다.
    • 통신용 API 로봇 모터를 위한 실시간 제어 회로.
    • 모터웨어 확장 텍사스 인스트루먼트 라이브러리를 확장하기 위한 모듈과 몇 가지 필요한 수정 사항이 있는 패치가 포함됩니다.
    • 구성 파일 MotorWare의 글로벌.

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