Kame Robot: 인쇄 가능한 로봇

카메 로봇

로봇이나 프로젝트를 조립하기 위한 수많은 키트가 있습니다. 로봇은 당신을 더 가깝게 만듭니다 가정 또는 교육 환경. 이 유형의 매우 흥미로운 프로젝트는 카메 로봇, 3D 프린터로 인쇄할 수 있는 네 발 달린 동물입니다. 또한 이 이니셔티브는 스페인어로 바베큐 연구소 그리고 다른 많은 흥미로운 측면과 함께.

아직 이 로봇을 모르셨다면 여기에서 로봇에 대해 조금 더 배우고 다른 사람도 알 수 있습니다. 기존 대안 그리고 훨씬 더 ...

카메 로봇이란?

Kame 로봇은 스페인 프로젝트입니다., Arduino IDE 덕분에 프로그래밍되고 구성 요소를 인쇄할 수 있는 XNUMX족 보행 로봇 유형 프린터 3D. 또한, 그것은 대중적인 NodeMCU ESP8266 모듈 WiFi 연결을 제공하고 PC에서 보낸 명령을 통해 제어합니다. 또한 전원으로 작은 Li-Po 배터리가 필요합니다.

반면에 완전한 이동성, 8 DOF(자유도), 오실레이터 기반 알고리즘, 전진, 후진, 선회, 점프, 댄스 등 다양한 동작 수행 능력 그리고 이 모든 것이 가능하려면 8가지가 있습니다. 서보 모터, 각 다리에 2개. 모터는 요 축에 있고 다른 모터는 롤 축의 평행 사변형에 작용합니다.

FreeCAD를 사용하여 만들어졌기 때문에 자유 소프트웨어는 설계에 사용되었으며 누구든지 3D 프린터로 만들 수 있습니다.. 실제로 디자인 파일은 Creative Commons BY-SA에 따라 라이선스가 부여된 오픈 소스입니다. 그리고 이 모든 것은 건축가인 Javier Isabel과 BQ Labs 덕분입니다.

Kame 로봇을 조립하는 방법

이 프로젝트의 리포지토리에서 다음을 찾을 수 있습니다. 지시 사항 Kame 로봇을 조립하고 프로그래밍하는 데 필요하고 3D 프린터에서 다운로드하여 인쇄할 부품 디자인이 포함된 파일도 필요합니다. 특히, 몸, 다리의 다른 부분 등을 위한 9개의 .stl 파일이 있습니다.

구조의 일부를 인쇄하는 것 외에도 Kame 로봇을 완성하려면 다른 부품도 구입해야 합니다. 전자 부품 생명을 주기 위해(이러한 브랜드 또는 동일한 특성일 수 있음):

대안 및 유사 프로젝트(프린트봇)

Inmov 3D 프린팅 및 오픈 소스 로봇, 휴머노이드

다른 사람 Kame 로봇의 대체 프린트봇 인쇄 가능한 오픈 소스는 다음과 같습니다.

  • 인무프: 약 3유로에 제작이 가능한 800D 프린팅 로봇 프로젝트로, 아두이노로 제어할 수 있습니다. 이 로봇은 인간형 몸체를 가지고 있으며 크며 프랑스인 Gaël Langevin이 만들었습니다.
  • 팜봇: 완전한 오픈 소스 및 인쇄 가능한 농업 프로젝트이므로 로봇 그 이상입니다. 이 프로젝트 덕분에 CNC 자동화로 정원을 가꿀 수 있습니다.
  • 아이컵: 로봇 '아이'도 오픈 소스이며 기능에 AI 알고리즘을 사용합니다. 키 4m, 체중 1.04kg의 22세 소년을 시뮬레이션합니다.
  • 다윈-OP- 축구, 넘어짐에서 일어나기 등 끝없이 움직일 수 있는 휴머노이드 로봇을 구축하기 위한 또 다른 오픈 소스 플랫폼 Romela Lab에서 만든 높이 45cm, 무게 2.9kg입니다.
  • 미니스카이봇- 인쇄 가능한 오픈 소스 교육 로봇. 또한 Linux, OpenSCAD, FreeCAD, KiCAD 및 C 프로그래밍용 SDCC 컴파일러와 같은 무료 도구가 설계에 사용되었습니다.

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