Ардуино ушул өзгөчө суу алдындагы роботту иштетүүгө негиз болуп саналат

суу алдындагы робот

Бүгүнкү күндө Arduino сыяктуу ар тараптуу жана күчтүү технологиялар менен иштеп жаткан борборлор көп. Ушундан улам, мен сизге эң акыркы долбоорду тааныштыргым келет Крит технологиялык билим берүү институту, атайын Ираклиондо (Греция) жайгашкан, карта аркылуу ар дайым көзөмөлдөп турган суу алдында жүрүүчү кайыктын түрүн жараткан борбор Ардуино Мега.

Көрүнүп тургандай, Arduino Mega сыяктуу платформада акырындык менен ишке ашырылып жаткан көптөгөн долбоорлор бар. робот био-шыктандырган суу астында жүрүүчү кеме же бир нече күн мурун биз сүйлөгөндөрдүн үнүн абдан визуалдык түрдө өлчөөгө боло тургандыгын көргөн өзгөчө долбоор.

ылайык расмий билдирүү бул саптардын жогору жагында көрө алган видеону коштогон:

Бул видеодо сүйрөө үчүн толкун канаттарынын жупун колдонгон кичинекей био-шыктандырган суу алдындагы роботту иштеп чыгуу жана кыймылын көзөмөлдөө стратегиялары келтирилген. Ар бир сүзгүч өз-өзүнчө кыймылдаган үч спицден турат, алар эластикалык мембрана менен өз ара байланышат. Борттогу микроконтроллер (Arduino Mega 2560) сүзгүчтөрдүн толкундуу кыймылдарын пайда кылган кыймыл кыймылын жаратат, ал аркылуу түрткү алынат. Толугу менен өзүн өзү камтыган прототип, ошондой эле навигация максатында IMU / AHRS бирдигин, зымсыз байланыш модулун жана борттогу видеокамераны бириктирет.

Видеодо жабык контурдуу кыймыл көзөмөлдөө стратегияларын иликтөө үчүн лабораториялык сыноо цистернасында жүргүзүлгөн эксперименттердин сүрөттөрү, ошондой эле деңиздеги сыноолордун кадрлары камтылган.


Макаланын мазмуну биздин принциптерге карманат редакциялык этика. Ката жөнүндө кабарлоо үчүн чыкылдатыңыз бул жерде.

Комментарий биринчи болуп

Комментарий калтырыңыз

Сиздин электрондук почта дареги жарыяланбайт. Милдеттүү талаалар менен белгиленет *

*

*

  1. Маалыматтар үчүн жооптуу: Мигель Анхель Гатан
  2. Маалыматтын максаты: СПАМды көзөмөлдөө, комментарийлерди башкаруу.
  3. Мыйзамдуулук: Сиздин макулдугуңуз
  4. Маалыматтарды берүү: Маалыматтар үчүнчү жактарга юридикалык милдеттенмелерден тышкары билдирилбейт.
  5. Маалыматтарды сактоо: Occentus Networks (ЕС) тарабынан уюштурулган маалыматтар базасы
  6. Укуктар: Каалаган убакта маалыматыңызды чектеп, калыбына келтирип жана жок кыла аласыз.