Servo: Quam ut servo motor autem per Arduino

servo, servo motor

Si vos volo utor a servo motor vel servoapud ArduinoIn hunc articulum et vos scire quod tibi necessarium est ut incipiat. Nos iam vidi in vasa quæ ad usum necessarium motoribus electrica, stepper MotorsEt etiam aliis rationibus per operationem necesse est intelligere de quaestionibus huius generis fabrica, ut in articulo, WM.

Nunc, vos potest addere alia pars ad novam electronic in fabrica album explorandae et iudicandae, quod vos can vado integrating tuum DIY projects addere novum functionality.

Quid est servo?

servus

Un servomotorVel simpliciter servo, cum sit an electronic motricium simile conventional DC ut motores, sed ut ea quae quibusdam elementis peculiari. In hoc casu illud est quod habet statum et facultatem habere indicavit, quod motoribus electrica, quae non liceat.

In alia manu, in can etiam servo pressius control celeritas conversionis CO, est ad seriem agentes internum anni et ratio, quod permittit ut melius potestate, quam multa possit fieri in alia genera motorum.

Haec features facere maxime interesting quia applications Robotics aut alia necessitate ad motum potestate situm ut Typographo longinquus imperium vel lectus. In quaestionibus huius generis non est in conventional motricium radio-imperium currus agitare currus et steering pro servo, quibus rursus ut pressius ad control.

Differentia inter stepper motricium et servo motor

XVII nema

Si miror et servo motor movens differentia StepperEt verum misceri possunt, quod, cum in stepper motor vel stepper, caeli circumvolutio circa coerceri potest et pressius satis, et quod applications es servo simillima praetermisimus. Instead, ibi sunt aliquae differentiae.

Et hoc est quod uti proprie servomotors rara earth magnetumDum utor motor stepper vilis plus conventional perduci. Unde de servo potest consequi altiorem Aureus progressionem, non obstante manente pacto. Ergo virtus altissima conversionis.

technica features

Cum tibi emere a servo, tibi consule aut sua technica sheet datasheet. Quod via, vos curare technica features id est, fines sed ad id ad quod non possit sibi subiicere, ut voltage pertinent, attenditur intensio, maxime onus, torque, etc. Memini enim quaelibet alia forma.

Nam si attendas maxime popularis Micro 9G SG90 de Servo Pro nota certa TurrimErgo non erit de ipso proprium, etsi ex exempla monstrabit programming atque nexu minus aut magis, sunt eadem quae et dixerunt quis est hic utilis est.

In casu huius exemplum est a altus motricium qualis est, cum conversus angulo occurrat, et concedit -90 inter nihilum et 90º, Hoc est dicere, summa vertente 180º. Quod propositum assequi altissima, paulatimque progredi possis. Exempli gratia, cum limitations in signum WM Arduino UNO, Vos could quoque adepto an pre de gradu in gradum.

Item alio modo imponere WM etiam signa, et per unitatem pluries cuiusque temporis mutari. Exempli gratia, cum opus inter I et II inducto venarum vigor et MS XX temporibus MS (50Hz), tunc potest moveri in servo cum omni XX MS.

Praeterea, illud grave erit ac IX P. * II, non obstante hoc pacto magnitudine et pondus, ut potest develop a Aureus vel torque of 1.8 kg / ccum 4.8v m. Et quod suus gratias POM calces paro.

Denique iam scio, quid fretus consequi velis, vos have eligere unum aut alterum exemplar erit, et non habet ora pro project opus. Id est, non in eadem vis est et onus X motricium moveri: nam quam X ...

Where to buy a servo

servomotor

Si vos volo ut satus usura is genus servomotor, vos can reperio suus cheap in multas peculiaresque stores, et vos can quoque adepto online at Amazon. Pro exemplo, hic sunt aliqua exempla ex products commendatur quia interest ut te:

Quia omnes anguli satis tincidunt sed plerumque aliud unumquemque in torque tolerare. Ego includi tria alia exempla monstrabit,. Priori vilius sit maxime idoneus rationes. Si maius viribus opus est et alia applications, habetis de XXV et XXXV, quae iam satis insigni ...

Integration per Arduino

arduino servo
Ut videre potes imaginem in superius, servo autem facillime connectat Arduino est. Non tribus tantum habet cables, vos can iungo quod hoc modo:

  • Red cum 5V
  • Nigrum cum GND
  • WM Arduino luteum quod cum fecisset Dalila, cum in hoc casu -9.

Ad propositum exemplar istarum committitur per machinas plures bene habes. Sed primum committitur habes adde Arduino bibliotheca IDE ut eiciam hoc genus servo Motors:

  1. Aperta Arduino IDE.
  2. Ad Program.
  3. Nulla igitur Library.
  4. servo

Ut ad exemplar codice, Quod simplex non potest esse in servo in quo cum stetissent iuxta 0º ibit per positions ejus, et 90º 180º:

//Incluir la biblioteca del servo
#include <Servo.h>
 
//Declarar la variable para el servo
Servo servoMotor;
 
void setup() {
  // Iniciar el monitor serie
  Serial.begin(9600);
 
  // Iniciar el servo para que use el pin 9 al que conectamos
  servoMotor.attach(9);
}
 
void loop() {
  
  // Desplazar a la posición 0º
  servoMotor.write(0);
  // Esperar 1 segundo
  delay(1000);
  
  // Desplazar a la posición 90º
  servoMotor.write(90);
  // Esperar 1 segundo
  delay(1000);
  
  // Desplazamos a la posición 180º
  servoMotor.write(180);
  // Esperar 1 segundo
  delay(1000);
}

Si autem vis gradum magis movetErgo non est similis huic:

// Incluir la biblioteca servo
#include <Servo.h>
 
// Declarar la variable para el servo
Servo servoMotor;
 
void setup() {
  // Iniciar la velocidad de serie
  Serial.begin(9600);
 
  // Poner el servo en el pin 9
  servoMotor.attach(9);
 
  // Iniciar el servo en 0º
  servoMotor.write(0);
}
 
void loop() {
 
  // Los bucles serán positivos o negativos, en función el sentido del giro
  // Positivo
  for (int i = 0; i <= 180; i++)
  {
    // Desplazar ángulo correspondiente
    servoMotor.write(i);
    // Pausa de 25 ms
    delay(25);
  }
 
  // Negativo
  for (int i = 179; i > 0; i--)
  {
    // Desplazar el ángulo correspondiente
    servoMotor.write(i);
    // Pausa e 25 ms
    delay(25);
  }
}


Contentum enim sua adhaeret unicuique nostrum principiis articulum editorial ethicam. Errorem referunt ad click hic.

Be the first to comment

Relinquite infantiam comment

Tua inscriptio electronica Quisque sit amet nisl.

*

*

  1. Responsible pro notitia: Miguel Angelus Gatón
  2. Ad in notitia: Imperium SPAM, administratione comment.
  3. Legitimation vestri consensu,
  4. Lorem notitia, notitia non communicatur nisi per alios obligationem.
  5. Notitia repono: Database hosted per Occentus Networks (EU)
  6. Iura Et quando potes limit, et delere recuperet vestri notitia.

test anglicusTest Catalanspanish quiz