Et gi verschidden Zorte vu elektresch Motore, wéi Stepper oder Steppermotoren, an der Servomotoren. Bannent der leschter ginn et e puer wierklech interessant Modeller, wéi z de Fall vun Servo SG90. E Servo deen ideal ka sinn fir déi éischt Projeten, Praxis mat dëser Zort Apparat, Léieren, einfach Roboter Kontroll, etc. Och seng Muecht Ufuerderunge sinn zimlech niddereg, et kann souguer vun engem ugedriwwe ginn adrien plaque oder vun engem PC USB Hafen ze 5v.
Index
Wat ass Micro Servo SG90?
De SG90 Servo ass e Miniatur Servo, mat e puer ganz kompakt Dimensiounen an Projeten z'integréieren wou Plaz wichteg ass. Zousätzlech ass et wirtschaftlech an einfach ze benotzen, mat enger ganz gerénger Energiebedarf, sou datt et och méiglech ass et an embedded, IoT oder aner niddereg Konsum Uwendungen ze benotzen.
Wat de Servo SG90 ugeet, enthält dëse Servomotor e Universal Type S Connector déi fäeg sinn an de meeschte kommerziellen Apparater ze passen. Et besteet aus 3 Drot mat Faarwen déi identifizéieren fir wat jidderee benotzt gëtt:
- Red: ass de positive Stroumkabel oder Vcc (+)
- Marrón: ass de Stroumkabel negativ (-) oder GND (Buedem)
- Orange: et ass de Kabel deen de PPM (Pulse Position Modulation) Signal dréit fir de Servomotor ze kontrolléieren
E puer Modeller kënnen och eng Faarfkompositioun hunn Schwaarz-Rout-Wäiss, an deem Fall wier de Schema an dësem Fall GND-Vcc-PPM Signal bzw.
SG90 Servo Fonctiounen
Wat fir déi technesch Charakteristiken vun dësem Servomotor steet de Servo SG90 aus fir:
- ënnerstëtzt Gewiicht: tëscht 1.2 an 1.6 Kg (genuch fir seng kleng Gréisst)
- Motor Dréimoment bei 4.8V: 1.2 kg/cm
- Betribssystemer Volt: 4-7.2v
- Spin Geschwindegkeet bei 4.8V: 0.12 s/60º
- Angulo de rotación: 120 ë
- Rango de Temperatura de Funcionamiento: -30ºC an +60ºC
- Dimensiounen: 22 × 11.5 × 27 mm
- Gewiicht: 9 g oder 10.6 g inklusiv Kabel a Stecker
- Arduino-kompatibel: jo
- universal Connector: kompatibel mat de meeschte Radiosteuerempfänger (Futaba, JR, GWS, Cirrus, Hitec, ...)
Dir fannt och e puer Varianten vum Servo SG90, als:
- MG90S: Ähnlech wéi de SG90, awer huet Metallgears a Verknüpfungen, sou datt et bis zu 1.8 kg ënnerstëtzen kann.
- MG996R: Et huet e bësse méi grouss Gréisst, awer et kann bis zu 15 Kg ënnerstëtzen wann se op 6V gefiddert gëtt, oder 13 Kg wann se mat 4.8V gefüttert ginn.
Méi Informatioun - Download Datenblat
Wou e Servo Motor Modell esou zu engem niddregen Präis ze kafen
Wann Dir e Servo SG90 Servomotor vun dësem Typ wëllt kafen, kënnt Dir se an e puer spezialiséiert Elektronikgeschäfter oder op der Amazon Plattform fannen. Zum Beispill, dës recommandéiert Produkter:
Wéi Dir kënnt gesinn Si si ganz bëlleg, an Dir kënnt hinnen loose kafen oder an Päck fir Roboteren an aner Projeten wou Dir méi wéi ee brauch. Zousätzlech enthalen e puer Päck verschidden zousätzlech Accessoiren, wéi Blades, Schrauwen, asw.
Wat fir d'Varianten uewen zitéiert, hutt Dir dës:
Elo, wann wat Dir sicht ass e méi staarken a robuste Servomotor, fäeg fir méi grouss Lasten a mat engem gréisseren Dréimoment ze widderstoen, dann hutt Dir och aner déi och kompakt awer mat méi héijer Leeschtung:
- Quimat Servo mat Metallgears a fir Gewiicht bis zu 20 Kg z'ënnerstëtzen
- Servo Innovateking kapabel fir bis zu 35 Kg Last op senger Achs z'ënnerstëtzen
- ANNIMOS Servo mat Edelstahl Gears déi fäeg sinn bis zu 60 Kg z'ënnerstëtzen
- SHYEKYO Servo mat Edelstahl Gears a fäeg fir bis zu 75 Kg z'ënnerstëtzen.
Wéi benotzt Dir et mat Arduino
Fir e Beispill vun enger Skizz fir den Arduino IDE ze ginn, fir datt Dir ufänkt ze verstoen wéi d'SG90 Servos funktionnéieren, hei ass e praktesche Fall. Awer als éischt, loosst eis kucken wéi Dir sollt verbënnt de Servo op Ärem Arduino Board:
- VDC: Et muss mat enger externer Stroumversuergung oder dem 5V Stecker vum Arduino verbonne sinn. Wann Dir e puer Energieversuergung benotzt, erënnert Iech un ëmmer de Buedem oder GND gemeinsam ze setzen fir Problemer ze vermeiden.
- GND: Dir kënnt et mam GND vum Arduino Board verbannen.
- PPM Signal: kann op ee vun de PWM Pins op der Arduino goen. Zum Beispill, op D11 an eiser Skizz.
Ze gesinn d'Beispill Quelltext, déi Dir kënnt probéieren an änneren wéi Dir wëllt, Dir hutt souwuel Är eege Beispiller, déi Dir an der IDE gesitt mat der Servo.h Bibliothéik, wéi dësen aneren:
#include <Servo.h>
Servo myservo; //Crear el objeto servo
int pos = 0; //Posición inicial del servo SG90
void setup() {
myservo.attach(11); //Vincular el pin 11 de Arduino al control del Servo SG90
}
void loop() {
//Cambia la posición de 0º a 180º, en intervalos de 25ms
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1)
{
myservo.write(pos);
delay(25);
}
//Vuelve desde 180º a 0º, con esperas de 25ms
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1)
{
myservo.write(pos);
delay(25);
}
}
Méi Informatioun - Download Arduino Programméierhandbuch
Gitt d'éischt fir ze kommentéieren