Linear actuator ສຳ ລັບ Arduino: mechatronics ສຳ ລັບໂຄງການຂອງທ່ານ

ຕົວປະຕິບັດເສັ້ນ

Mechatronics ແມ່ນລະບຽບວິໄນທີ່ປະສົມກົນຈັກກັບເຄື່ອງເອເລັກໂຕຣນິກ, ເປັນສາຂາວິຊາວິສະວະ ກຳ ສາດທີ່ຮຽນວິຊາຫຸ່ນຍົນ, ເອເລັກໂຕຣນິກ, ຄອມພິວເຕີ້, ໂທລະຄົມມະນາຄົມ, ຄວບຄຸມແລະອື່ນໆ. ເພື່ອໄປນອກ ເໜືອ ຈາກໂຄງການ DIY ເອເລັກໂຕຣນິກ, ແລະເລີ່ມຕົ້ນທົດລອງກັບໂຄງການ mechatronic, ທ່ານສາມາດເລີ່ມຕົ້ນຜະສົມຜະສານອຸປະກອນຕ່າງໆເຊັ່ນ ເຄື່ອງຈັກ or the ຕົວຊີ້ວັດເສັ້ນ ສຳ ລັບ Arduino ຂອງທ່ານ.

ທີ່ເປີດທ່ານ ໂລກ ໃໝ່ ຂອງຄວາມເປັນໄປໄດ້ ສຳ ລັບຜູ້ຜະລິດ. ໃນຄວາມເປັນຈິງແລ້ວ, ຕົວປະຕິບັດເສັ້ນຊື່ນີ້ແມ່ນປະຕິບັດໄດ້ຫຼາຍທີ່ສຸດທີ່ມີຄວາມສາມາດໃນການປະຕິບັດງານເຄື່ອນທີ່ຫຼືໃຊ້ແຮງງານໃນອົງປະກອບອື່ນໆ. ທ່ານຕ້ອງການຢາກຮູ້ເພີ່ມເຕີມບໍ? ພວກເຮົາບອກທ່ານ ...

ປະເພດຂອງຕົວປະຕິບັດເສັ້ນ

ເຄື່ອງເຈາະໄຮໂດຼລິກແບບຂຸດ

ມີຕົວປະຕິບັດຫຼາຍປະເພດ, ເຖິງແມ່ນວ່າໃນບົດຂຽນນີ້ພວກເຮົາຈະສຸມໃສ່ເຄື່ອງຈັກທີ່ໃຊ້ມໍເຕີໄຟຟ້າເພື່ອຂັບໄລ່ສາຍພູ. ແຕ່ທ່ານຄວນຮູ້ວ່າມັນອາດຈະມີປະເພດອື່ນໆອີກ:

  • ລະບົບໄຮໂດຼລິກ: ພວກເຂົາໃຊ້ນ້ ຳ ບາງປະເພດເພື່ອຍ້າຍປ້ ຳ ນ້ ຳ ມັນ. ຕົວຢ່າງສາມາດ ນຳ ໃຊ້ເຄື່ອງຈັກກະສິ ກຳ ຫລືເຄື່ອງຂຸດ ຈຳ ນວນຫຼາຍ, ໂດຍ ນຳ ໃຊ້ປໍ້າແລະແຮງດັນນ້ ຳ ມັນເພື່ອຍ້າຍແຂນທີ່ມີແຂນ, ເຄື່ອງໄຮໂດຼລິກ, ແລະອື່ນໆ
  • ໄຟຟ້າ: ພວກເຂົາແມ່ນນັກສະແດງທີ່ໃຊ້ສະກູທີ່ບໍ່ມີທີ່ສິ້ນສຸດທີ່ຍ້າຍໂດຍມໍເຕີໄຟຟ້າເພື່ອສ້າງການເຄື່ອນໄຫວ. ນອກນັ້ນຍັງມີປະເພດສານ solenoid (ໄຟຟ້າ), ເຊິ່ງໃຊ້ສະ ໜາມ ແມ່ເຫຼັກເພື່ອຍ້າຍພວງມະໄລຫລືພວງມະໄລແລະລະດູໃບໄມ້ປົ່ງເພື່ອສົ່ງມັນຄືນສູ່ ຕຳ ແໜ່ງ ເດີມເມື່ອສະ ໜາມ ດັ່ງກ່າວບໍ່ຖືກ ນຳ ໃຊ້. ຕົວຢ່າງທີ່ໃຊ້ໄດ້ຈິງສາມາດເປັນຕົວຢ່າງສຸດທ້າຍທີ່ຂ້ອຍ ນຳ ສະ ເໜີ ໃນບົດຄວາມນີ້, ຫລືຍັງມີອີກຫຼາຍໆເຄື່ອງຈັກຫຸ່ນຍົນ, ອຸປະກອນກົນຈັກ ທຳ ມະດາ, ອື່ນໆ.
  • Neumticos: ພວກເຂົາໃຊ້ອາກາດເປັນທາດແຫຼວ, ແທນທີ່ຈະເປັນຂອງແຫຼວຄືກັບໃນລະບົບໄຮໂດຼລິກ. ຕົວຢ່າງຂອງສິ່ງເຫລົ່ານີ້ແມ່ນຕົວປະຕິບັດແບບເສັ້ນທີ່ມີຢູ່ໃນກອງປະຊຸມເຕັກໂນໂລຢີຂອງບາງສູນການສຶກສາ.

ເປົ້າຫມາຍສຸດທ້າຍຂອງອຸປະກອນນີ້ແມ່ນ ຫັນປ່ຽນພະລັງງານ ບົບໄຮໂດຼລິກ, ໄຟຟ້າຫຼືທໍ່ຢູ່ໃນເສັ້ນກົງໃນກໍລະນີນີ້, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງໃຊ້ແຮງກົດດັນ, ກະຕຸ້ນ, ເຮັດ ໜ້າ ທີ່ເປັນຜູ້ຄວບຄຸມ, ກະຕຸ້ນກົນໄກອື່ນໆ, ແລະອື່ນໆ.

ກ່ຽວກັບຜູ້ປະຕິບັດເສັ້ນຊື່ແບບອີເລັກໂທຣນິກ

Indu Linear Actuator: ການປະຕິບັດງານແລະຊິ້ນສ່ວນ

ໂດຍພື້ນຖານແລ້ວກ actuator ສາຍໄຟຟ້າ ມັນບໍ່ມີຫຍັງນອກ ເໜືອ ຈາກມໍເຕີໄຟຟ້າ, ບາງຄັ້ງ ສາມາດເປັນ NEMA ດັ່ງທີ່ໄດ້ເຫັນມາແລ້ວ. ມໍເຕີນີ້ ໝູນ ໄປຕາມໂກນຂອງມັນ, ແລະໂດຍການປະສົມເກຍຫລືຕ່ອງໂສ້ແຂ້ວເລື່ອຍໆມັນຈະ ໝຸນ ໝີ ບໍ່ສິ້ນສຸດ. ສະກູທີ່ບໍ່ມີທີ່ສິ້ນສຸດນີ້ຈະຮັບຜິດຊອບໃນການເລື່ອນກະບອກຫລືລູກສອນໃນທິດທາງດຽວຫລືອີກທິດທາງ ໜຶ່ງ (ອີງຕາມທິດທາງຂອງການຫມຸນ).

ວ່າ plunger ມັນຈະແມ່ນຜູ້ທີ່ເຮັດ ໜ້າ ທີ່ກະຕຸ້ນສິ່ງໃດສິ່ງ ໜຶ່ງ, ດຶງບາງສິ່ງບາງຢ່າງ, ໃຊ້ ກຳ ລັງ, ແລະອື່ນໆ. ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກແມ່ນຂ້ອນຂ້າງກວ້າງ. ຕາມທີ່ທ່ານເຫັນ, ມັນແມ່ນສິ່ງທີ່ຂ້ອນຂ້າງງ່າຍດາຍທີ່ບໍ່ຖືຄວາມລຶກລັບຫລາຍເກີນໄປ.

ຜູ້ປະຕິບັດແບບເສັ້ນຊື່ເຫຼົ່ານີ້, ບໍ່ຄືກັບຄົນທີ່ບໍ່ແມ່ນສາຍອື່ນໆ, ມີປະໂຫຍດຈາກຄວາມສາມາດທີ່ຈະອອກແຮງງານໄດ້ ກໍາລັງຂະຫນາດໃຫຍ່ແລະການເຄື່ອນຍ້າຍ ພິຈາລະນາ (ອີງຕາມຕົວແບບ). ແຕ່ ສຳ ລັບ Arduino, ທ່ານມີຕົວແບບ ຈຳ ນວນ ໜຶ່ງ ທີ່ສາມາດແລ່ນໄດ້ຈາກ 20 ເຖິງ 150 Kgf (ກຳ ລັງກິໂລກຼາມຫຼື kilopond), ແລະການເຄື່ອນຍ້າຍຈາກ 100 ເຖິງ 180 ມມ.

ໃນຖານະເປັນຂໍ້ເສຍປຽບທີ່ຍິ່ງໃຫຍ່ແມ່ນຂອງມັນ ຄວາມໄວຂອງການຍ້າຍຖິ່ນຖານເນື່ອງຈາກວ່າໂດຍການໃຊ້ ກຳ ລັງແຮງທີ່ຍິ່ງໃຫຍ່ເຫຼົ່ານີ້, ລໍ້ຫຼຸດທີ່ຕ້ອງການເພື່ອເພີ່ມແຮງບິດຈະເຮັດໃຫ້ຄວາມໄວຂອງການຕໍ່ເວລາແລະການຖອຍຫລັງ. ຄວາມໄວຈາກ 4 ເຖິງ 20 ມມ / ຊມສາມາດໃຫ້ໄດ້ຕາມແບບປົກກະຕິ. ນີ້ ໝາຍ ຄວາມວ່າເພື່ອໃຫ້ ສຳ ເລັດຂັ້ນຕອນເສັ້ນລຽບ, ມັນສາມາດໄປຈາກສອງສາມວິນາທີຫາສອງສາມນາທີໃນກໍລະນີທີ່ຍາວກວ່າແລະຊ້າ ...

ຄືກັບລາວ ການໃຫ້ອາຫານ, ທ່ານມີພວກເຂົາຂອງແຮງດັນໄຟຟ້າຫຼືແຮງດັນໄຟຟ້າຕ່າງໆ. ຕົວຢ່າງ, ສິ່ງທີ່ປົກກະຕິແມ່ນວ່າພວກມັນແມ່ນ 12 ຫຼື 24v, ເຖິງແມ່ນວ່າທ່ານສາມາດຊອກຫາບາງດ້ານລຸ່ມແລະຂ້າງເທິງນັ້ນ. ກ່ຽວກັບການບໍລິໂພກຂອງພວກມັນ, ພວກມັນສາມາດຕັ້ງແຕ່ 2A ເຖິງ 5A ໃນບາງກໍລະນີ. ດັ່ງທີ່ທ່ານເຫັນ, ການເປັນເຄື່ອງຈັກທີ່ມີພະລັງ, ການບໍລິໂພກແມ່ນສູງ ... ສະນັ້ນຖ້າທ່ານວາງແຜນທີ່ຈະລ້ຽງມັນ ກັບແບດເຕີລີ່, ທ່ານຄວນພິຈາລະນາວ່າພວກເຂົາມີຄວາມສາມາດທີ່ ຈຳ ເປັນ.

ການຄວບຄຸມຕົວຈິງຂອງເສັ້ນ

ເຄື່ອງສາຍໄຟຟ້າທີ່ທ່ານສາມາດຊອກຫາ Arduino ສາມາດມີຫລາຍຊະນິດ ຄວບຄຸມ:

  • ພ້ອມດ້ວຍ potentiometer: ໂດຍວິທີການຂອງ potentiometer ພວກເຂົາອະນຸຍາດໃຫ້ເລືອກ ຕຳ ແໜ່ງ ຂອງ piston.
  • ດ້ວຍການສິ້ນສຸດອາຊີບ: ຕົວປ່ຽນຂອບເຂດ ຈຳ ກັດໃນແຕ່ລະປາຍຈະເຮັດໃຫ້ມັນຢຸດດ້ວຍຕົວມັນເອງເມື່ອມັນຮອດຈຸດສູງສຸດ.
  • ບໍ່ສາມາດຄວບຄຸມໄດ້: ພວກມັນບໍ່ມີລະບົບຄວບຄຸມຂ້າງເທິງ.

Pinout

El ດັງ ຕົວປະຕິບັດເສັ້ນບໍ່ສາມາດງ່າຍຂຶ້ນ. ມັນມີສາຍໄຟສອງສາຍເພື່ອໃຫ້ອາຫານມໍເຕີໄຟຟ້າທີ່ມັນລວມເຂົ້າກັນ, ແລະບໍ່ມີຫຍັງອີກນອກ ເໜືອ ຈາກນັ້ນ. ເພາະສະນັ້ນ, ອາການແຊກຊ້ອນສູນ. ສິ່ງດຽວທີ່ຄວນເອົາໃຈໃສ່ໃນການຂະຫຍາຍຫຼືຢຶດເອົາ ລຳ ຕົ້ນແມ່ນວ່າການ ໝູນ ວຽນຂອງມໍເຕີຕ້ອງຖືກປ່ຽນຄືນ (ຂົ້ວໃນປະຈຸບັນ).

ເພື່ອເປັນໄປໄດ້ທີ່ທ່ານສາມາດເຮັດໄດ້ ໃຊ້ຕົວຄວບຄຸມ H-bridge ຄືກັບເຄື່ອງຈັກທີ່ໃຊ້ ສຳ ລັບມໍເຕີໃນປະຈຸບັນໂດຍກົງ. ເຈົ້າອາດຄິດວ່າມີຄົນຄືກັບລາວຮັບໃຊ້ເຈົ້າ L298N, ຫຼື ຄົນອື່ນ ເຫັນ, ເຊັ່ນວ່າ TB6612FNG, ແລະອື່ນໆ. ແຕ່ຄວາມຈິງກໍ່ຄືວ່າບໍ່ມີໃຜໃນພວກເຂົາທີ່ມີ ອຳ ນາດພຽງພໍ ສຳ ລັບບັນດາຜູ້ກະ ທຳ ທີ່ເປັນເສັ້ນຊື່ເຫຼົ່ານີ້ (ຖ້າວ່າມັນໃຫຍ່). ດັ່ງນັ້ນ, ຜູ້ຄວບຄຸມຈະເຜົາຜານ.

ເພາະສະນັ້ນ, ທ່ານພຽງແຕ່ສາມາດສ້າງ ການຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງທ່ານເອງ ໃຊ້ transistors ເຊັ່ນ BJTs ຫຼື MOSFETs, ແລະແມ້ກະທັ້ງ ການສົ່ງຕໍ່ ລັດແຂງ ...

ບ່ອນໃດທີ່ຈະຊື້ຕົວປະຕິບັດເສັ້ນຊື່?

ຕົວປະຕິບັດເສັ້ນ

El ລາຄາ ຂອງກະຕິກາເສັ້ນຊື່ສ່ວນໃຫຍ່ຈະຂື້ນກັບຂະ ໜາດ, ຄວາມໄວ, ຄວາມຍາວ, ແລະແຮງຂອງມັນທີ່ມັນສາມາດຕ້ານທານໄດ້. ທ່ານສາມາດຊອກຫາພວກມັນໄດ້ປະມານ around 20 ເຖິງ€ 200. ແລະທ່ານຈະຊອກຫາພວກມັນໄດ້ງ່າຍຢູ່ໃນຮ້ານຂາຍເຄື່ອງອີເລັກໂທຣນິກທີ່ມີຄວາມຊ່ຽວຊານຫລືໃນຮ້ານຂາຍເຄື່ອງ online ເຊັ່ນ Amazon. ຍົກ​ຕົວ​ຢ່າງ:

ຜະລິດຕະພັນເຫລົ່ານີ້ມີການປ້ອງກັນ ຝຸ່ນແລະ splashes ໂດຍໃບຢັ້ງຢືນ IPX54. ແລະຈົ່ງຈື່ ຈຳ ຄຳ ແນະ ນຳ ຂອງຜູ້ຜະລິດ, ນ້ ຳ ໜັກ ທີ່ຖືກລະບຸນັ້ນບໍ່ໄດ້ຮັບການສະ ໜັບ ສະ ໜູນ ສຳ ລັບຄວາມຍາວຂອງການຂະຫຍາຍທັງ ໝົດ, ໃນບາງກໍລະນີມີພຽງແຕ່ນ້ ຳ ໜັກ ທີ່ ຈຳ ກັດເທົ່ານັ້ນທີ່ໄດ້ຮັບການສະ ໜັບ ສະ ໜູນ ໃຫ້ແກ່ສ່ວນເສີມທີ່ແນ່ນອນ.

ການປະສົມປະສານກັບ Arduino

ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ເສັ້ນແລະການເຊື່ອມຕໍ່ Arduino

ປະເພດເຫຼົ່ານີ້ຂອງການກະ ທຳ ສາມາດມີການ ນຳ ໃຊ້ທີ່ແຕກຕ່າງກັນຖ້າທ່ານປະສົມປະສານກັບຄະນະ Arduino ຂອງທ່ານ. ເພື່ອເຮັດສິ່ງນີ້, ສິ່ງ ທຳ ອິດທີ່ທ່ານຄວນຮູ້ແມ່ນວິທີທີ່ທ່ານສາມາດເຮັດໄດ້ ເຮັດແຜນວາດເຊື່ອມຕໍ່ ກັບປ້າຍຊື່ຂອງທ່ານ. ຕາມທີ່ທ່ານເຫັນ, ມັນບໍ່ມີຄວາມສັບສົນເລີຍ, ສະນັ້ນມັນບໍ່ໄດ້ ນຳ ສະ ເໜີ ຄວາມສັບສົນຫລາຍເກີນໄປ.

ດັ່ງທີ່ທ່ານສາມາດເຫັນຈາກແຜນວາດຂ້າງເທິງທີ່ຂ້າພະເຈົ້າແຕ້ມ, ຂ້າພະເຈົ້າໄດ້ໃຊ້ສອງຕົວແທນແລະຕົວປະຕິບັດເສັ້ນຊື່. ທ ເສັ້ນສີ ທີ່ທ່ານເຫັນເປັນຕົວແທນຕໍ່ໄປນີ້:

  • ສີແດງແລະສີ ດຳ: ແມ່ນສາຍໄຟຂອງຕົວກະຕຸ້ນເສັ້ນຊື່ທີ່ຈະໄປຫາແຕ່ລະຕົວແທນທີ່ໃຊ້.
  • ສີເທົາ: ທ່ານໄດ້ເຊື່ອມຕໍ່ກັບພື້ນຫລື GND ໃນແຕ່ລະລີ້ນທີ່ທ່ານເຫັນ.
  • Azul: ມັນໄປກັບການສະຫນອງພະລັງງານ Vin ສໍາລັບການສົ່ງຕໍ່, ໃນກໍລະນີນີ້ມັນຈະຢູ່ລະຫວ່າງ 5v ແລະ 12v.
  • ສີຂຽວ: ສາຍ Vcc ຂອງໂມດູນໄດ້ເຊື່ອມຕໍ່ 5v ຂອງກະດານ Arduino ຂອງທ່ານ.
  • ສີເທົາ: ຍັງເປັນພື້ນຖານ, ເຊື່ອມຕໍ່ຈາກໂມດູນກັບ Arduino GND.
  • ສີມ່ວງແລະສີສົ້ມ: ແມ່ນສາຍຄວບຄຸມທີ່ຈະໄປທີ່ເຂັມ Arduino ໃດ ໜຶ່ງ ເພື່ອຄວບຄຸມການຫມຸນ. ຍົກຕົວຢ່າງ, ທ່ານສາມາດໄປທີ່ D8 ແລະ D9.

ໃນຖານະເປັນຕົວຢ່າງຂອງ ລະຫັດແຫຼ່ງ ສຳ ລັບ Arduino IDE ຂອງທ່ານ, ແຜນວາດ ສຳ ລັບການຄວບຄຸມພື້ນຖານຈະເປັນດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:

//configurar las salidas digitales
const int rele1 = 8;
const int rele2 = 9;
 
void setup()
{
   pinMode(rele1, OUTPUT);
   pinMode(rele2, OUTPUT);
 
   //Poner los relés a bajo
   digitalWrite(rele1, LOW);
   digitalWrite(rele2, LOW);
}
 
void loop()
{
   extendActuator();
   delay(2000);
   retractActuator();
   delay(2000);
   stopActuator();
   delay(2000);
}
 
//Activar uno de los relés para extender el actuador
void extendActuator()
{
   digitalWrite(rele2, LOW);
   delay(250);
   digitalWrite(rele1, HIGH);
}
 
//Lo inverso a lo anterior para retraer el émbolo
void retractActuator()
{
   digitalWrite(rele1, LOW);
   delay(250);
   digitalWrite(rele2, HIGH);
}
 
//Poner ambos releś apagados parar el actuador
void stopActuator()
{
   digitalWrite(rele1, LOW);
   digitalWrite(rele2, LOW);
}

ທ່ານສາມາດເຮັດໄດ້ ດັດແປງລະຫັດ ເພື່ອຈະສາມາດຄວບຄຸມແລະວາງ ຕຳ ແໜ່ງ ຂອງທໍ່ນ້ ຳ ໄດ້ໃນ ຕຳ ແໜ່ງ ສະເພາະຖ້າທ່ານຕ້ອງການ, ຫຼືເພີ່ມອົງປະກອບເພີ່ມເຕີມ ...


ເນື້ອໃນຂອງບົດຂຽນຍຶດ ໝັ້ນ ຫລັກການຂອງພວກເຮົາ ຈັນຍາບັນຂອງບັນນາທິການ. ເພື່ອລາຍງານການກົດຜິດພາດ ທີ່ນີ້.

ເປັນຄົນທໍາອິດທີ່ຈະໃຫ້ຄໍາເຫັນ

ອອກ ຄຳ ເຫັນຂອງທ່ານ

ທີ່ຢູ່ອີເມວຂອງທ່ານຈະບໍ່ໄດ້ຮັບການຈັດພີມມາ. ທົ່ງນາທີ່ກໍານົດໄວ້ແມ່ນຫມາຍດ້ວຍ *

*

*

  1. ຮັບຜິດຊອບຕໍ່ຂໍ້ມູນ: Miguel ÁngelGatón
  2. ຈຸດປະສົງຂອງຂໍ້ມູນ: ຄວບຄຸມ SPAM, ການຈັດການ ຄຳ ເຫັນ.
  3. ກົດ ໝາຍ: ການຍິນຍອມຂອງທ່ານ
  4. ການສື່ສານຂໍ້ມູນ: ຂໍ້ມູນຈະບໍ່ຖືກສື່ສານກັບພາກສ່ວນທີສາມຍົກເວັ້ນໂດຍພັນທະທາງກົດ ໝາຍ.
  5. ການເກັບຂໍ້ມູນ: ຖານຂໍ້ມູນທີ່ຈັດໂດຍ Occentus Networks (EU)
  6. ສິດ: ໃນທຸກເວລາທີ່ທ່ານສາມາດ ຈຳ ກັດ, ກູ້ຄືນແລະລຶບຂໍ້ມູນຂອງທ່ານ.