La robotų inžinerija tampa vis svarbesnis, nes vis labiau rūpinasi robotai ir dirbtinis intelektas užduočių, kurias atlikdavo žmonės. Be to, namai taip pat buvo užpildyti padėti maži robotai žmonėms, pavyzdžiui, dulkių siurbliams ir kt. Netgi kuriami robotai, kad žmonės, esantys vieni, būtų draugija, slaugytųsi ligoninėse ir pan.
Štai kodėl svarbu gerai išmanyti šią discipliną, ką ji apima ir sugebėti priartėti prie vienos iš jų labiausiai reikalaujamų profesijų šiandien ir artimiausiu metu...
Kas yra robotų inžinerija?
La robotų inžinerija Tai šaka, apimanti skirtingus robotų projektavimo ir konstravimo inžinerinius ir informatikos mokslus. Tai yra disciplinų derinys, pradedant kompiuterių mokslu, skirtu sistemų programavimui, dirbtiniu intelektu, mašininiu mokymusi, giluminiu mokymusi, valdymu, fizika ir baigiant judančių roboto dalių mechanika ir šių įrenginių valdymo elektronika.
Šių robotų konstrukcija turi jausmas, ir tai, kad jie atlieka darbus, kurių nori žmonės, pakeičiant tai pasikartojančiomis, sudėtingomis, pavojingomis užduotimis, pramonės automatizavimu ir kt. Netgi naujos kartos peržengia tai ir gali pakeisti žmones tam tikrose srityse, palaikyti kompaniją, bendrauti su gyvūnais ir žmonėmis ir pan.
Robotų klasifikacija
Yra keletas robotų kartos, tai yra plėtros šuolis, žymėjęs prieš ir po robotų inžinerijos:
- Karta: labai paprasti robotai, skirti manipuliavimui. Jie veikia per mechanizmus, valdomus fiksuotomis arba kintamomis sekomis.
- Karta: jie yra šiek tiek pažangesni, nes apima mokymosi sistemas. Tačiau jie vis tiek priklausomi nuo žmogaus.
- Karta: roboto valdymui vadovauja kompiuteris, programinė įranga, kuri nustatys žmogaus užprogramuotus nurodymus.
- Karta: tai išmanūs robotai, turintys daugiau jutiklių ir keitiklių, skirtų dvikrypčiai aplinkos informacijai gauti ir realiu laiku valdomi kompiuteriu. Be to, jie gali net numatyti poreikius, būdami savarankiškesni.
Būsimos robotų kartos teigia, kad yra nejudančios savarankiškesnis ir protingesnis, ir netgi buvo rastos naujos taikymo sritys, tokios kaip karinė ...
Robotų privalumai
Robotai gali atlikti daugybę veiksmų, kuriuos žmonės darė iki pat savo atvykimo, ir jie tai daro be rizikos. greitai ir efektyviai, taip sutaupydami išlaidas. Be to, jie yra objektyvesni nei žmogus, vertindami situacijas, tiksliau atlieka tam tikras žmogui sudėtingas operacijas.
Robotus galima nesunkiai suremontuoti, jei kas nors negerai, nekeliant pavojaus žmogaus gyvybei, juos galima nesunkiai perkelti, perprogramuoti ir pan. Daugybė privalumų dėl kurių po truputį jie užima vis daugiau darbų. Kažkas panašaus į pramonės revoliuciją su mašinų naudojimu.
Robotų inžinerijos panaudojimas ir pritaikymas
Dėl programas Nuo robotų inžinerijos, tiksliau, iki robotų, šios disciplinos rezultatai yra šie:
- Valdymas robotu.
- Atranka ir priežiūra dirbtiniu matymu.
- Patikrinti.
- Sunkios medžiagos perkėlimas.
- Apdirbimas surinkimo linijomis (varžtai, suvirinimas, gręžimas, pjovimas, ...).
Skirtumas nuo mechatronikos
Kai kurie žmonės painioja robotų inžineriją su Mechatronikas, tačiau jie nėra vienodi, nors dalijasi kai kuriais dalykais ir gali būti naudojami tam pačiam dalykui, kuriant robotus. Kalbant apie mechatroniką, tai daugiadisciplinė inžinerijos šaka, jungianti mechaniką, elektroniką, informatiką ir valdymo inžineriją.
Šios šakos tikslas yra ne tik robotų gamyba, bet ir daugybės įvairių mašinų (jungiamųjų MCU, jutiklių, variklių, pavarų ir kt.) projektavimas, bandymas ir gamyba. Pavyzdžiui, programas populiariausi yra:
- Automatinės mašinos.
- Išmaniųjų produktų kūrimas.
Tai yra, jis būtų pritaikytas tokiose srityse kaip pramonės, kasyba, farmacijos pramonė, automobilių sektorius ir kt.
Bibliografija, kad pradėtumėte mokytis šiomis temomis ir medžiaga
Kad galėtumėte dokumentuoti save ir pradėti vykdyti savo robotų inžinerijos projektus, galite juos naudoti Rekomenduojamos knygos:
- Mechatronika: procesai, metodai ir sistemos
- Mobilioji robotika. Principai, tendencijos ir taikymas: kinematika, dalelių filtras, dirbtinis intelektas, kinect, mechatronika, mobilioji robotika
- Robotika ir pagrindinė namų automatizacija naudojant „Arduino“.
- Įvadas į robotiką
- ELEGOO UNO R3 roboto rinkinys
- Nerasta jokių produktų.
- OSOYOO Robotas
- Freenove roboto šunų rinkinys
Ar šis straipsnis atitinka jūsų redakcinę etiką? Netikslumai ir mažas gylis, bet visų pirma netikslumai.
Raginu jus dar kartą perskaityti savo redakcinę politiką ir kritiškai pažvelgti į straipsnį.
Sveiki,
Tai straipsnis skirtas paaiškinti, kas tai yra, o ne gilintis į tokią itin plačią temą, kad straipsnio neužtektų. Taip pat turime ir kitų straipsnių apie konkretesnių dalykų robotiką, kur gilinama į kažką daugiau.
Pasisveikinimas.