Mēs analizējam BQ CICLOP 3D skeneri

Jo CES gadā 2015 bq uzrādīts sabiedrībā viņa bq CICLOP 3D skeneris. Tas bija atvērtā pirmkoda projekts, ar kuru uzņēmums dalījās ar visu veidotāju kopienu ar skenera izstrādei nepieciešamo darbu. Tādējādi lietotāji varētu sadarboties, izstrādājot savas idejas un uzlabojumus.

Šajā rakstā mēs analizēsim, kā šis produkts ir novecojis un ja joprojām ir lietderīgi iegūt šo īpašību modeli.

3D skenēšanai izmantotā tehnoloģija

Ciclop ir skeneris pamatojoties uz 3D triangulāciju kas ietver a pāris lāzeru, kas projicē divas līnijas uz rotējoša objekta uz rotējošas platformas. Kamera uztver gan skenētā objekta faktūras, gan formas.

Melnais objekts saņem lāzera gaismas stars tas ir lineārs atstarots atstarojot un uztverts sensorā kas nodod katra noteiktā stara punkta stāvokli rekonstrukcijas programmatūrai un tā to ieraksta savā datu bāzē kopā ar pārējo, lai varētu veidot pilnīgu 3D attēlu. Tiklīdz objekts maina formu vai pozīciju, krītošā gaisma vairs netiek atstarota vienādi, tāpēc tā netiek virzīta uz to pašu kameras laukumu, un tāpēc skenējamajā modelī tiek reģistrēts cits punkts. ...

Lai apstrādātu visu iegūto informāciju izmantojot kameru un pārvaldīt skenera iespējas un parametrus, bq ir izstrādājis Horusu, daudzplatformu un bezmaksas lietojumprogramma.

BQ Ciclop 3D skeneris ļauj skenējiet objektus līdz 205 mm diametrā un 205 mm platumā uz vienu izšķirtspēja līdz 500 mikroniem aptuveni 5 minūtēs.

La elektronika skenera sastāv no Arduino dēlis, Logitech kamera, 2 lineārie lāzeri un soļu motors.

BQ Ciclop 3D skenera funkcijas

Maksimālais skenēšanas lielums: 205mm (diametrs) x 205mm (augstums).
Optika / sensors: Logitech C270 HD 1280 x 960 kamera
Izšķirtspēja: 500 mikroni
Skenera izmēri: x) 450 x (y) 330 x (z) 230 mm
Skenēšanas apgabals ir blāvs: r) 205 x (h) 205 mm
Skenera svars: Apmēram 2 kg
Skenēšanas precizitāte: 500 mikroni
Skenēšanas ātrums: 3-4 min apm.
Soli vienā rotācijā: Laikā no 1600. līdz 160. gadam

Šķiet, ka, lai gan ir pagājuši pāris gadi kopš šī produkta laišanas klajā, iespējas iegādāties ierīci par saprātīgu cenu nav palielinājušās un Pašreizējiem mājas skeneriem ir praktiski tādas pašas funkcijas kā bq modelim.

BQ Ciclop 3D skenera izpakošana, montāža un uzstādīšana

El montāža tas ir ļoti vienkārši un ražotājs to ir ļoti labi dokumentējis. Atkarībā no prasmes, kā sekojat rokasgrāmatai tas var ilgt no 30 minūtēm līdz stundai lai aprīkojums būtu pilnībā samontēts. Mēs to esam pabeiguši ļoti ātri, nevilcinoties nevienā solī vai neatsaucot nevienu daļu, jo nepareizi interpretējuši rokasgrāmatu.

Ražotājs pat ievietojis videoklipu vietnē YouTube kurā tikai 3 minūtes sīki parāda, kā mums vajadzētu ievietot visus gabalus.

Neskatoties uz to, ka kopā ar produktu tiek piegādātas rokasgrāmatas dažādās valodās, iesakām izlasīt interneta portāls Kas jums ir jūsu produktiem?. Iekš viņi ir publicējuši visu nepieciešamo lai izmantotu skeneri. Sākot ar rokasgrāmatām un beidzot ar jaunāko Horus programmatūras versiju.

Pamatīgi

Mums vienmēr ir smieklīgi, ja mēs pērkam produktus, kuru daļas drukā FDM printeri. Skenera gadījumā visi plastmasas komponenti ir iespiesti PLA. Ir sarežģīti, ka mazam uzņēmumam ir jāizmanto šī prakse, taču mums ir grūti iedomāties, ka šādam uzņēmumam, piemēram, bq, šis process var būt izdevīgāks nekā injekcijas veidnes izgatavošana. Tomēr mēs to varam pārbaudīt šo komponentu drukas kvalitāte ir lieliska.

Pareizai skenera darbībai Jāinstalē Horus programmatūra un Logitech tīmekļa kameras draiveri kas ietver sistēmu, to visu var atrast ražotāja tīmekļa portālā

Kad pirmais boot ir veikts, mēs pārbaudām, vai programmatūra ir atbildīga par arduino dēļa programmaparatūras atjaunināšanu Kas ietver. Ja mēs esam izveidojuši savu skeneri mēs varam izmantot jebkuru arduino dēli kas atbilst ražotāja norādītajām specifikācijām. Ļoti nozīmīga bq labā darba detaļa.

Mums viss ir samontēts un savienots ar datoru, ir pienācis laiks instalēt programmatūru un veikt pirmo skenēšanu.

Pirmā problēma, ar kuru mēs esam saskārušies, ir tāda, ka, savienojot dažādas tīmekļa kameras ar datoru, horus nav spējis automātiski identificēt, kuru no tām izmantot, un programmatūra nespēj skaidri parādīt atrastās tīmekļa kameras. Pāris mēģinājumu laikā mēs esam atraduši pareizo tīmekļa kameru, nekas nopietns.

Mēs varam skenēt tikai virsmas vai notvert arī krāsas, izmantojot abus lāzerus vai tikai vienu.  Un tur ir bezgalīgas iespējas, kuras mēs varam pielāgot optimizēt skenēšanu atbilstoši tās vides īpašībām, kurā mēs skenējam.

Pirmie skenējumi

Mūsu pirmā skenēšana ir katastrofa, kas, no otras puses, ir pilnīgi loģiska, mēs esam sākuši skenēt, neņemot vērā. To māca ražotāja forumu apmeklējums lāzera triangulācijas sistēma ir ļoti jutīga, ka pozīcija, kurā krustojas 2 lāzeri, ir pilnīgi izlīdzināta pagrieziena galda centrā. Tomēr BQ ir aizmirsis kaut ko tik vienkāršu kā minētās platformas centra iezīmēšanu. Kvadrāts, kompass, papīrs, pildspalva un problēma atrisināta. Kad lāzeri ir kalibrēti, skenēto objektu kvalitāte ir ievērojami uzlabojusies.

Skenējot objektu, mēs iegūstam acu punktu punktu, kurus varam saglabāt .ply formātā, taču šo failu nevar izmantot nevienā printerī, jo parastais formāts ir .stl. Vēlreiz apmeklējot ražotāja vietni, tiek paskaidrots, ka horus programmatūra nerada .stl failus, lai sasniegtu šo formātu, mums jāizmanto cita atvērtā pirmkoda programma.

Lai sasniegtu vēlamo rezultātu, ir jāizmanto otra programmatūra, kas padara skenera lietošanu nedaudz apaļāku. Tomēr bq ir dokumentējis visas darbības, kas nepieciešamas uzdevuma izpildei.

Attēlā mēs varam redzēt skenēto modeli un iegūto 3D attēlu

Ņemot vērā veiktos testus, mēs to varam apstiprināt rezultāti būs ļoti atšķirīgi atkarībā no liela skaita mainīgo. No tā apgabala apgaismojuma, kurā mums ir skeneris, veiktās kalibrēšanas precizitātes vai pat krāsu, ko ietver skenētais objekts.

Viens no ražotāja ieteiktajiem uzlabojumiem ir skenējiet objektu vairākas reizes dažādos leņķos tā, lai punktu acīs būtu vismazāk apgabalu, kurus lāzera staru gaisma nevarētu sasniegt.

Cena un izplatīšana

Kaut arī šī iekārta ir bijusi tirgū 2 gadus un Tas nav pieejams paša ražotāja vietnē, to joprojām varam atrast citās iestādēs aptuvenā cena € 250.

Secinājums

3D formas skenēšana ir sarežģīts process, kuram izstrādāti neskaitāmi paņēmieni un aprīkojums, kas maksā tūkstošiem eiro. Mums ir jāuzņemas ierobežojumi kas mums būs ar jebkuru sadzīves tehniku.

Šai komandai ir izcila kvalitātes / cenas attiecība un 2 gadus pēc tā parādīšanas tirgū tas nav novecojis. Ražotāja piedāvātie līdzekļi pēc iespējas atvieglo lietotāja pieredzi.

Starp dažādiem skenētajiem objektiem mēs esam ieguvuši ļoti atšķirīgus rezultātus, taču ar pacietību mēs varam iegūt formas, kas ir diezgan uzticīgas oriģināliem.

Tas ir piemērots produkts tiem veidotājiem, kuriem patīk 3D drukāšana un kuri izbauda visu radīšanas procesu un no pirmā brīža negaida nevainojamus rezultātus.