Slavenais robotsuns no Boston Dynamics ir kļuvis par fenomenu, kopš tas sāka parādīties plašsaziņas līdzekļos. To sauc Spot, un tas pārsteidz ar savu dinamismu. Acīmredzot tas ir slēgts Ziemeļamerikas uzņēmuma dizains un nav gluži lēts. Tā vietā tagad rodas alternatīva, tā ir projekts Open Dynamic Robot Initiative.
Būtībā tā ir iniciatīva izveidot arhitektūru atvērtā koda moduļu robots un ka to var izmantot gan lai to kontrolētu, gan veiktu daudzas kustības vai lai robotikas pētījumi. Boston Dynamics līdzīgs četrkājis, ko varat uzbūvēt pats...
Kas ir Open Dynamic Robot Initiative?
Atveriet dinamisko robotu iniciatīvu ir projekts, kura mērķis ir apvienot kopienas centienus, lai izveidotu zemu izmaksu, modulāru četrkājainu robotu ar nosaukumu Solo. Turklāt tam ir zema sarežģītība, izmantojot bezsuku motori līdzīgi tiem, ko izmanto daudzos citos projektos, un ar diezgan izplatītām kontroles sistēmām. Tāpat šī robota struktūru var uzdrukāt uz a 3D printeris, lielākoties.
Iniciatīvai ir daži partneriem un sadarbībai Svarīgi, piemēram, Motion Generation and Control Group, Dynamic Locomotion Group, Max Planck Institute Robotikas centrālā zinātniskā iestāde, Machine In Motion Laboratory un LAAS/CNRS Gepetto komanda.
Oficiālā iniciatīvas vietne vietnē GitHub
Dokuments ar izpildmehānisma moduļa un konstrukcijas aprakstu
TriFinger platformas dokuments un reāllaika mācību eksperimenti
Izveidojiet savu robotu
Visu aparatūru var viegli iegūt un/vai izdrukāt 3D formātā, pateicoties Open Dynamic Robot Initiative sniegtajai dokumentācijai un projektiem, turklāt programmatūra šī projekta vadībai, kas piešķir tam dzīvību, ir Atvērtā koda, bezmaksas un saskaņā ar BSD licenci. Tas nodrošina, ka ikviens var bez ierobežojumiem piekļūt šim robotam savām pētniecības laboratorijām. Turklāt ikviens ir laipni aicināts turpināt projekta attīstību un uzlabojumus.
Projekts sniedz jums visu tev vajag:
- Avoti mehānikas un elektronikas izveidei detaļas robotam, kā arī izpildmehānisma modulim, sensoriem un kājas un kustība tikai no.
- Ir arī atvērta dinamiskā programmatūra pieejams šeit, ar dažādām izstrādei pieejamām bibliotēkām. Šī programmatūra sastāv no:
- API komunikācijai reāllaika vadības shēma robotu motoriem.
- MotorWare paplašinājumi ar moduļiem, lai paplašinātu Texas Instruments bibliotēku, un ielāpus ar dažām nepieciešamajām modifikācijām.
- Konfigurācijas faili globāla MotorWare.