Robotika ir tēma, kas aizgājusi no vienkārša geeku hobija vai nākotnes, kas nekad nesasniedz kaut ko populāru, kas kļuvis modē. Pēdējo gadu laikā Spānijā "robotikas" ārpusstundu darbība ir kļuvusi "modē" un daudzi izglītības centri pamazām ievieš robotikas priekšmetu, lai mācītu savus studentus.
Un tas ir tas, ka robota izgatavošana ir kaut kas pārsteidzošs, kas patlaban ir prātā daudziem cilvēkiem, gan bērniem, gan pieaugušajiem. Tad Mēs ar jums dažādos veidos runājam par to, kā izgatavot robotu. Veidi, kā iepirkt šim nolūkam paredzētas sastāvdaļas un kurus nevar izmantot citiem mērķiem, izņemot ražotāja norādītās funkcijas, līdz mēs izveidojam paši savus komponentus, lai izgatavotu pilnīgi personalizētu un unikālu robotu, kura nebūs nevienam citam.
Braukt ar robotiem
Pirmais robota izgatavošanas veids vai veids būs tieši nopirkt robotu. Šim robota iegūšanas veidam Nav nepieciešamas lielas zināšanas robotikā vai pat jāprot programmēt, jo daudzi roboti tiem ir ierobežotas iespējas un viņi nedarīs neko ārkārtēju.
Jūs varat atrast dažus robotu piemērus, kuri tiek iegādāti komplektēti un kuriem ir noteiktas funkcijas. Šo ierīču cena dažos gadījumos vispār nav pieejama, jo vairāk nekā komponenti, tas, kas tiek maksāts, ir tā funkcija, kuru tā veic. Kaut kas nenotiek pārējos robota izgatavošanas veidos.
Pērciet robotikas komplektus
Robotikas komplekti Kopš tā laika tie ir ļoti populārs robotu izgatavošanas veids robota izgatavošanai un pielāgošanai nav nepieciešamas daudz zināšanu. No otras puses, šo komplektu izmaksas ir pieejamākas nekā robota iegāde, bet ne tik daudz kā mūsu pašu komponentu izveide robota izveidošanai. Tad Mēs runājam par trim diezgan populāriem un viegli iegūstamiem robotikas komplektiem.
Zowi
Zowi robots jeb BQ Zowi ir izglītojošs robots, ko izveidojusi Spānijas kompānija BQ. BQ Zowi ir robotikas komplekts, kura mērķis ir izveidot divkāju robotu, kuru var pielāgot un mijiedarboties ar lietotāju izmantojot viedtālruņa lietojumprogrammu.
BQ Zowi robots izmanto noteiktas sastāvdaļas Hardware Libre kas ļauj mainīt detaļas, piemēram, korpusu vai pielāgot, pateicoties 3D printerim. Zowi funkcijas var mainīt, ja vien tās ir BQ lietojumprogrammas darbības jomā. Robotu BQ Zowi var iegādāties, izmantojot Netika atrasts neviens produkts..
Lego prāta vētras
Lego bija viena no pirmajām rotaļlietu kompānijām, kas bija derīga par robotiku, pateicoties tās izglītojošajai lomai. Tam viņš izveidoja robotikas komplektu, kas ļauj ikvienam iesācēju lietotājam dažu stundu laikā izgatavot robotu. Lego komplekts izceļas ar savu ceļvedi un pielāgošanas iespējām.Personalizācija, kas tiek veikta, izmantojot Lego blokus un gabalus.
Tādējādi, Lego Mindstorms ir versija, kas paredzēta skolām, cita versija paredzēta pieaugušajiem lietotājiem un sērija, kas sastāv no vairākiem minikitiem, kas paplašina funkcijas mūsu izveidotā robota. Vienīgais šī komplekta mīnuss ir cena, augsta cena, ja ņemam vērā BQ komplektu, vai cena, ko maksājam, ja izgatavojam pilnīgi "roku darbs" robotu.
Robotikas komplekti ar baltu etiķeti
Lego robotikas komplekts ir kļuvis tik slavens, ka dažādi uzņēmumi nolēma izveidot robotikas komplektus ar tādu pašu filozofiju kā Lego komplekts, bet bez Lego gabaliem, lai izveidotu struktūras. Robotikas komplektos varat atrast dažādus komplektus ar dažādām cenām, bet Svarīgi šajos komplektos ir instrukciju ceļvedis vai arī tā sauktais projekta ceļvedis un paplašināšanas iespējas ar jaunām funkcijām. Šie elementi ir svarīgi, jo tie norādīs, vai robotu, kuru mēs gatavosim, var pielāgot vai nē un vai tas ir paredzēts iesācēju lietotājiem vai nē. Vislabāk ir meklēt komplektu, kas atbilst šīm prasībām.
Izveidojiet robotu no nulles
Es personīgi tam ticu tas ir visapmierinošākais veids, kā izgatavot robotu. Tomr tas nav pieejams visiem, jo ir nepiecieamas padziintas zinanas robotikas, programmanas un Hardware Libre. Taču, kompensējot šīs prasības, robota cena ir pieejamāka, un tā nav atkarīga no liela uzņēmuma vai lielas kopienas, lai projekts izdotos. Lai izveidotu robotu (ar šo metodi) mums būs nepieciešams tikai 3D printeris un elektroniskie elementi, elementus, kurus varam iegūt jebkurā elektronikas veikalā.
Robota izgatavošanai nepieciešama aparatūra
3D printeris mums palīdzēs izveidojiet korpusus, pielāgojiet robotu vai vienkārši izveidojiet plastmasas daļas, kuras vai nu grūti iegūt, vai arī to nav (Tas būs atkarīgs no mūsu zināšanām par CAD rīkiem). Bet mums arī vajadzēs citi priekšmeti, piemēram, elektronikas plate. Šajā kategorijā valda Arduino un Raspberry Pi dēļi, taču ir daudz citu līdzīgu vai tādu pašu par zemāku cenu. Lai gan mums jāatzīst, ka Raspberry Pi jaunākās versijas ir ļoti interesantas, lai nelielā telpā izveidotu jaudīgu un daudzuzdevumu robotu.
Papildus šīm divām sastāvdaļām mums būs nepieciešami arī tādi izstrādājumi kā LCD paneļi, ja mēs vēlamies parādīt informāciju, baterijas, lai darbinātu mūsu robotu (Kabeļa izmantošana daudzuzdevumu ierīcei ir ļoti slikta, vai ne?), kabeļi dažādu komponentu un pogu savienošanai, lai aktivizētu vai deaktivizētu funkcijas. Tad, atkarībā no funkcijām, kuras mēs piešķiram savam robotam, mums tas var būt vajadzīgs viens vai vairāki servomotori, riteņi, skaļruņi, mikrofoni un sim karte (ja mēs vēlamies, lai mūsu robots izveidotu savienojumu ar internetu). Tie būtu daži no populārākajiem komponentiem, kas mums būs nepieciešami, taču lielā mērā tas būs atkarīgs no funkcijām, kuras mēs vēlamies piešķirt robotam.
Robota izgatavošanai nepieciešamā programmatūra
Kas attiecas uz robotu programmatūru, tas būs atkarīgs arī no mūsu zināšanām, taču jau dažus mēnešus pastāv operētājsistēmas mātesplatēm. Hardware Libre kas ļauj mums veikt pamatfunkcijas, nezaudējot brīvību. Labs piemērs tam ir Ubuntu Core, operētājsistēma, kuras pamatā ir Ubuntu, kas ļauj aparatūrai nodrošināt tādas pamatfunkcijas kā savienojuma izveide ar internetu, aparatūras informācijas parādīšana, savienošana ar citām ierīcēm utt.
Un no šejienes iepazīstināt ar mūsu programmām vai trešo pušu programmām, kas izpildīs funkcijas vai darbības, kuras mēs vēlamies, lai robots veiktu. Šajā procesā būs nepieciešamas zināšanas par programmēšanas valodām un sistēmu administrēšanu.
Secinājums
Šie ir 3 veidi, kā padarīt robotu mājās, vismaz ņemot vērā lietotāja zināšanu līmeni. Personīgi es domāju, ka vislabāk ir izvēlēties robotu kā pēdējo ceļu, tas ir, veidojiet detaļas un pielāgojumus paši, taču taisnība, ka tam nepieciešamas uzlabotas zināšanas, kas nav visiem. Varbūt šī iemesla dēļ labākais risinājums ir to darīt pakāpeniski, sākt ar robotikas komplektiem un pamazām progresēt.
Nesen nopirku 3D printeri, Lion 2 modeli, un tas man palīdzēja uzzināt, cik labi šī tehnoloģija ir piemērota robotikai. Šis modelis ir ļoti uzticams, paredzams, un es to esmu izmantojis ar dažādiem pavedieniem, kas darbojas lieliski. Es aicinu jūs lasīt vairāk šeit http://www.leon-3d.es nav zaudējumu.