Izveidojiet savu sacīkšu dronu

the bezpilota lidaparātu sacīkstes Viņi kļūst arvien populārāki, patiesībā šāda veida ierīcēm notiek arvien vairāk oficiālu sacensību. Tas ir veicinājis skrējēju amatieru skaita pieaugumu. Tomēr laba sacīkšu drona iegūšana varētu būt dārga, ja mēs vēlamies Pro, bet, izmantojot DIY, mēs paši varam uzcelt sacīkšu dronu par diezgan pieņemamu cenu.

Šim ir daudzas iespējas jau tīmeklī dažas apmācības, kas mums māca, kā salikt pašiem savu bezpilota lidaparātu, citas, kas parāda labāko sacīkšu dronu salīdzinājumus utt. Patiesība ir tāda, ka iespējas ir diezgan plašas, jūs pat varētu nopirkt labu bezpilota lidaparātu un pats to sagatavot sacensībām, kur mēs pievērsīsimies šajā rakstā, lai padarītu to par kaut ko patiesāku.

Ko man vajag?

Nu par ir labs sacīkšu drons Jums galvenokārt jākoncentrējas uz trim jomām:

• Labāko kontroles sistēma iespējams. Spēja pareizi rīkoties ar dronu var radīt atšķirību starp uzvaru vai zaudējumu sacensībās.
  • Dažām pārvades sistēmām nav a garš diapazons, tāpēc, kad bezpilota lidaparāts attālināsies, mēs varētu palikt akli, citiem nav lielas veiktspējas un viņi reāllaikā var pārsūtīt attēlus, kas ir sagriezti vai kuriem ir kavēšanās, kas beigsies ar sliktu pilotēšanu. Tāpēc es iesaku izvēlēties labu vadības sistēmu. Ja iespējams ar FPV brilles lai redzētu, it kā atrastos bezpilota lidaparātā, nevis izmantotu viedtālruņu vai ekrāna vadīklas ...
  • El reakcijas laiks vadības sistēmai jābūt pēc iespējas zemākai, lai reaģētu daudz ātrāk, kad mēs to kontrolējam. Kavēšanās varētu beigties ar to, ka uz dažiem mirkļiem bezpilota lidaparāts ...
  • La video atsvaidzināšanas ātrums attiecībā uz FPV tam jābūt pēc iespējas augstākam. Ja rāmji uz ekrāna netiek pietiekami bieži atjaunināti, pat ja viss pārējais notiek ļoti ātri, jūs vienmēr iegūsiet nedaudz novecojušu attēlu.
  • Papildus darbības jomai ieteicams to darīt WiFi savienojuma tehnoloģija progresīvāka un, ja iespējams, mazāk piesātinātā 5 Ghz joslā nekā 2.4 Ghz. 2.4 Ghz var iet tālāk, ja ceļā ir šķēršļi, jo šāda veida frekvenču absorbcijas līmenis ir zemāks nekā augstākajās frekvencēs, bet ārpus telpām, kur parasti nav šķēršļu un video ir jāpārraida uzreiz, labāk izmantot IEEE 802.11ac standarti ar lielāku ātrumu un joslas platumu (vismaz 802.11n). Es vēlētos pievienot jautājumu par integrētām antenām, jo ​​vairāk labāks pārklājums ...
• L dzinēji Tie ir arī ļoti svarīgi, jo, ja mums nav jaudīgu motoru, kas ātri dzen bezpilota lidaparātu, labāka vadības sistēma ir maz noderīga, citi galu galā mūs uzvarēs pēc ātruma. Lai gan bezkontaktu motori ir normāli, jums nevajadzētu iegādāties cita veida motorus, kas nav šāda veida.
• Visbeidzot, otrs kritiskais faktors ir svars un aerodinamika. Ja mums ir drons ar lielu svaru vai slikta aerodinamika, kas rada lielu pretestību vai pretestību, lai virzītos uz priekšu, jaudīgie dzinēji nevarēs palīdzēt. Šī iemesla dēļ varbūt jums vajadzētu pārdomāt, lai maksimāli atvieglotu dronu un atteiktos no lielām kamerām, ārējiem balstiem (labāk integrēt kameru apšuvuma iekšpusē) un izmantot pēc iespējas vieglākus materiālus, piemēram, oglekļa šķiedru.

Tagad redzēsim kā mēs varam izveidot dronu...

Iespējas izveidot sacīkšu dronu:

Es jau komentēju, ka jūs varat rīkoties dažādi. Saskaņā ar jūsu iespējām vai to, kas jums patiešām nepieciešams, to var izdarīt dažādos veidos.

Pērciet:

Viena no ērtākajām iespējām, bet arī veidotājiem mazāk jautra, ir nopērc savu sacīkšu dronu. Bet tajā mēs varam arī nošķirt:

• Pērciet gatavu sacīkšu dronu. Šī opcija būtu derīga tikai tiem, kuri jau zina, kā lidot ar parasto bezpilota lidaparātu un kuriem ir pietiekami veiklība. Iesācējam neiesaku iegādāties sacīkšu bezpilota lidaparātu, jo pretējā gadījumā viņi to sagrauj jau pirmajās maiņās lielā sasniegtā ātruma dēļ. Arī tas mums atstāj divas iespējas:
  • RTF (gatavs lidošanai): bezpilota lidaparāts, kas jau ir sagatavots lidošanai, tas ir, pilnīgi komplektēts un funkcionāls, lai jūs to varētu izņemt no kastes, kalibrēt un sākt bez pilota pārpilnības.
    • Labākais iesācējiem:
      • Vīrs X4 H107D
      • Syma X5
    • Vislabāk profesionāļiem:
      • Everyine Razer 250
      • Walkera Runner 250
      • Walkera Furious 320
      • KJRC JJPRO-T1
      • ImmersionRC Vortex 250 Pro
  • ARF (gandrīz gatavs lidot): gandrīz gatavi lidot, tie ir šasijas, kas nāk gandrīz ar visu, un tiem ir nepieciešama tikai noteikta montāža, lai pielāgotu dažas detaļas, lai tās būtu piemērotas pilotam. Tas vislabāk ir pieredzējušākam vai meistaram. Daži labi šāda veida komplekti varētu būt:
    • XCSource Combo komplekts
    • EMAX Nighthawk 280.
• Pērciet parasto bezpilota lidaparātu un sagatavojiet to: mēs varam iegādāties parastu bezpilota lidaparātu, piemēram, no Parrot, DJI utt., un paši to pārveidot, lai padarītu to vieglāku un labāku sacīkstēm, lai gan tas ietilpst nākamajā sadaļā ...

DIY

Dariet to pats pērkot detaļas atsevišķi vai pārveidojot esošu bezpilota lidaparātu ar jauninājumiem, lai sagatavotu to sacensībām. Šajā gadījumā jūs varat rīkoties šādi:

• Izgatavojiet dronu no nulles vai ar ARF komplekta palīdzību:
  • Ja jūs to darāt no nulles, jūs varat konsultējieties ar ceļvežiem tāpat kā Instructables:
    • Izveidojiet savu sacīkšu dronu
    • DIY FPV sacīkšu drone
• Modificēt bezpilota lidaparātu Lai to pārveidotu par sacīkšu dronu, ir pavisam cita lieta, nekā padarīt to no nulles vai gandrīz no nulles. Varbūt šī ir viskritiskākā daļa, jo mums ir jābūt ļoti pārliecinātiem par to, ko mēs darām, lai funkcionālais drons nepārvērstos par bezjēdzīgu junku. Daži no ieteikumiem, ko es jums sniegtu, ņemot vērā trīs iepriekš minētos punktus, ir (mēs atcerēsimies):
  • Kontroles sistēma: ja mums ir dārgs bezpilota lidaparāts, mums šajā ziņā nebūs pārāk daudz problēmu, izņemot FPV aizsargbrilles meklēšanu. Bet, ja bezpilota lidaparāts šajā ziņā nav pārāk liels, iespējams, mums vajadzētu meklēt kaut ko labāku vadību vai sistēmas, lai to aizstātu. Šajā ziņā problēma ir paša bezpilota lidaparāta shēmu savietojamība, ja tā nav modulāra, jo tā nebūtu saderīga ar trešo pušu sistēmu. Tāpēc ir svarīgi izvēlēties labu bāzi, labu dronu, uz kura būvēt mūsu sacīkšu dronu.
  • Dzinēji: Varbūt bezpilota lidaparāta dzinēji jau ir labi, un, iespējams, mums vajadzētu pāriet uz nākamo punktu, lai sasniegtu lielāku ātrumu un veiklību, taču, ja tie nav jaudīgi dzinēji, iesaku padomāt par tādu sacensību dzinēju iegādi, kas tiem jābūt mazam svaram, uzticamībai, efektivitātei (mērot g / W, tas ir, attiecībai starp motora svaru un radīto jaudu), motora griezes momentam un lielam apgriezieniem minūtē, kā arī sistēmai bez sukām, nevis sukām. . Labākie dzinēji būtu šādi:
    • EMAX MT2213
    • HobbyPower A2212
    • Parrot AR Drone 2.0 motors
    • HobbyMate motora komplekts
    • Coolplay Syma X5c1 x5c x5
  • Svars un aerodinamika: Jums vajadzētu domāt par bezpilota lidmašīnu gandrīz kā autosporta automašīnu, piemēram, F1:
    • Atvieglojiet dronu noņemot visu nebūtisko, piemēram, balstus (kameras, balsts, ..), rotājumus utt. Jūs varat arī nomainīt ārējo plastmasu un pat iekšējo šasiju ar tādu, kas izgatavots no vieglāka materiāla, piemēram, oglekļa šķiedras, kuru varat atrast tādos veikalos kā Amazon. Motori, ja tie ir smagi un nodrošina mazu jaudu, jums tie arī jāizslēdz un jānovieto viņu vietā tādi, kādi ir minēti iepriekšējā sarakstā.
    • Aerodinamika. Es noņemtu jebkādus šķēršļus, kas neizceļas, piemēram, kameras un ārējos stiprinājumus, piemēram, DJI Phantoms, un izvēlētos ievietot nelielu, vieglu kameru, kas centrēta vieglā oglekļa šķiedras apšuvuma iekšpusē. Citas lielas problēmas ir rokas, kas iet uz kvadrokopteru motoriem, jo ​​tās parasti ir biezas un tām ir liela pretestība, arī drona korpuss. Tāpēc jūs varētu domāt par jaunās apšuvuma pielāgošanu tā, lai tam būtu zems profils ar nelielu pretestību, lai palīdzētu dzinējiem darboties ātrāk. Racionalizētu formu pievienošana palīdzēs vai to varētu iedvesmot daba no ātrāko putnu knābju un spārnu formas. Atcerieties, ka daba ir gudra. F1 parasti tiek izmantoti šāda veida triki ...
    • Transportlīdzekļa dinamika: Kaut kas, ko es neesmu komentējis un kas ir arī ļoti svarīgi, ir tas, ka visi svari ir labi sadalīti uz drona. Shēma un kamera jānovieto pēc iespējas centrālākā un zemākā vietā, tādā veidā jūs pazemināsiet drona smaguma punktu, un svara sadalījums būs labāks. Ja jums ir dažas daļas vienā pusē, bet citas - otrā, svara atšķirības var izraisīt to, ka bezpilota lidaparāts uzskaita vairāk uz vienu pusi nekā uz otru, kas dinamiski ietekmē apstrādi.

Es ceru, ka esmu jūs vadījis un ka šis raksts var esi noderīgs šim hobijam ...