आपण एक वापरू इच्छित असल्यास सर्वो मोटर, किंवा सर्वो, सह Arduino, या लेखात आपण प्रारंभ करण्यास काय आवश्यक आहे हे शिकू शकता. वापरण्यासाठी आवश्यक असलेल्या गोष्टी आम्ही इतर लेखात यापूर्वी पाहिल्या आहेत इलेक्ट्रिक मोटर्स, stepper मोटर्स, आणि यासारख्या डिव्हाइसच्या ऑपरेशनला समजण्यासाठी आवश्यक असलेल्या अन्य संकल्पना देखील, जसे की लेख पीडबल्यूएम.
आता आपण यात आणखी एक नवीन इलेक्ट्रॉनिक घटक जोडू शकता डिव्हाइस सूची विश्लेषण केले आणि आपण जाऊ शकता आपले DIY प्रकल्प समाकलित करीत आहे नवीन कार्यक्षमता जोडण्यासाठी.
सर्वो म्हणजे काय?
Un सर्व्होमोटर, किंवा फक्त सर्वो, पारंपारिक डीसी मोटर्सशी समानता असलेली इलेक्ट्रॉनिक मोटर आहे, परंतु काही घटकांसह जे त्यांना विशेष बनवतात. या प्रकरणात, त्यात सूचित स्थिती राखण्याची क्षमता आहे, जे इलेक्ट्रिक मोटर्स परवानगी देत नाहीत.
दुसरीकडे, सर्वो देखील करू शकतात तंतोतंत नियंत्रण रोटेशनचा वेग, अंतर्गत गीअर्सच्या मालिकेमुळे आणि इतर प्रकारच्या मोटर्सपेक्षा बरेच चांगले नियंत्रण सक्षम करणारी प्रणाली.
ही वैशिष्ट्ये त्यास विशेषतः मनोरंजक बनवतात अॅप्स रोबोटिक्स, किंवा इतर उपकरणांसाठी जिथे हालचाल आणि स्थिती नियंत्रण आवश्यक आहे, जसे की प्रिंटर किंवा रिमोट-नियंत्रित कार. या प्रकारच्या रेडिओ कंट्रोल कारमध्ये कार चालवण्यासाठी पारंपारिक मोटर आणि स्टीयरिंगसाठी सर्वो असते, ज्याद्वारे वळण अचूकपणे नियंत्रित करता येते.
स्टिपर मोटर आणि सर्वो मोटर दरम्यान फरक
आपण आश्चर्य तर सर्वो मोटर आणि स्टिपर मोटरमधील फरक, सत्य हे आहे की त्यांचा गोंधळ होऊ शकतो, कारण स्टेपर मोटर किंवा स्टेपरमध्ये, रोटेशन देखील अगदी अचूकपणे नियंत्रित केले जाऊ शकते आणि अनुप्रयोग सर्वोसारखेच असतात. त्याऐवजी, काही फरक आहेत.
आणि असे आहे की सर्व्होमोटर्स सामान्यत: वापरतात दुर्मिळ पृथ्वी मॅग्नेट, तर स्टेपर मोटर स्वस्त, अधिक पारंपारिक चुंबक वापरतात. म्हणून, कॉम्पॅक्ट असूनही, सर्वोमध्ये उच्च टॉर्क विकास साधला जाऊ शकतो. म्हणून, टर्निंग फोर्स खूप जास्त असेल.
तांत्रिक वैशिष्ट्ये
जेव्हा आपण सर्वो खरेदी करता तेव्हा आपण त्याच्या तांत्रिक पत्रकाचा किंवा डेटाशीटचा सल्ला घ्यावा. अशा प्रकारे, आपण याची खात्री कराल तांत्रिक वैशिष्ट्ये त्यात आहे, परंतु तुम्ही ज्या मर्यादांमध्ये ते सबमिट करू शकता, जसे की व्होल्टेज, तीव्रता, कमाल लोड, टॉर्क इ. लक्षात ठेवा की प्रत्येक मॉडेल पूर्णपणे भिन्न असू शकते.
उदाहरणार्थ, आपण सर्वात लोकप्रियपैकी एखाद्याकडे पाहिले तर, मायक्रो सर्व्हो 9 जी एसजी 90 मधील सुप्रसिद्ध टॉवर प्रो फर्म, तर तुमच्याकडे काही अतिशय विलक्षण वैशिष्ट्ये असतील, जरी मॉडेलचे प्रोग्रामिंग आणि कनेक्शन कमी-अधिक प्रमाणात समान आहेत आणि येथे सांगितलेली प्रत्येक गोष्ट प्रत्येकासाठी कार्य करते.
या मॉडेलच्या बाबतीत, ही उच्च गुणवत्तेची मोटर आहे, ज्याला टर्निंग अँगल ए -90 आणि 90º दरम्यान स्वीप, म्हणजे, एकूण 180º वळण. ते पोहोचू शकणारे रिझोल्यूशन खूप जास्त आहे, त्यामुळे तुम्ही थोडे थोडे पुढे जाण्यास सक्षम असाल. उदाहरणार्थ, च्या PWM सिग्नलच्या मर्यादांसह Arduino UNO, आपण अगदी इयत्ता ग्रेड ते इयत्तेपर्यंत मिळवू शकता.
त्याचप्रमाणे, PWM सिग्नल देखील आणखी एक मर्यादा लागू करेल, आणि ती वेळ प्रत्येक युनिटमध्ये किती वेळा बदलू शकते. उदाहरणार्थ, डाळींवर 1 ते 2 एमएस आणि सह काम केले जाते 20 एमएस कालावधी (50 हर्ट्ज), नंतर प्रत्येक 20 मि.मी. मध्ये एकदा सर्व्हो हलवू शकते.
याव्यतिरिक्त, त्याचे वजन 9 ग्रॅम असेल आणि वजन आणि संक्षिप्त आकार असूनही, ते विकसित करू शकते टॉर्क किंवा टॉर्क 1.8 किलो / सी4.8v सह मी. ते त्याच्या POM गियर सेट धन्यवाद आहे.
शेवटी, तुम्हाला आधीच माहित आहे की, तुम्ही काय साध्य करू इच्छिता त्यानुसार, तुम्ही एक किंवा दुसरे मॉडेल निवडले पाहिजे, जेणेकरून त्यात आपल्या प्रकल्पासाठी आवश्यक वैशिष्ट्ये. म्हणजेच, एक्सएक्सएक्सपेक्षा एकाने आपल्यास मोटार X हलवावा असे वाटत नाही ...
सर्वो कुठे खरेदी करायची
जर तुम्हाला या प्रकारच्या सर्वो मोटरचा वापर सुरू करायचा असेल, तर तुम्हाला ती अनेक विशेष स्टोअरमध्ये स्वस्तात मिळू शकते आणि तुम्ही ती Amazon वर ऑनलाइन देखील मिळवू शकता. उदाहरणार्थ, येथे काही उदाहरणे आहेत शिफारस केलेली उत्पादने हे आपल्याला स्वारस्य असू शकते:
-
एझेडडिलीव्हरी सर्वो एमजी 90 एस मायक्रो: पर्यंत समर्थन 13.4 किलो.
- इनोव्हेटिंग-ईयू: 25 किलो / सेंमी पर्यंत.
- इनोव्हेटिंग-ईयू: आणखी एक जलरोधक मॉडेल आणि सुमारे 35 किलो / सेमी पर्यंत.
त्या सर्वांकडे खूपच चांगला टर्निंग कोन आहे, परंतु प्रत्येकजण सहन करू शकत असलेल्या टॉर्कमध्ये हे मूलतः भिन्न आहे. मी समाविष्ट केले आहे तीन भिन्न मॉडेल्स. पूर्वीचे, आणि स्वस्त, बहुतेक अनुप्रयोगांसाठी पुरेसे असू शकतात. परंतु जर तुम्हाला इतर ऍप्लिकेशन्ससाठी अधिक शक्तीसह एक आवश्यक असेल, तर तुमच्याकडे 25 आणि 35 आहेत, जे आधीच उल्लेखनीय आहेत...
अर्दूनो सह एकत्रीकरण
जसे आपण वरील प्रतिमेमध्ये पाहू शकता, सर्वो फार सहज कनेक्ट होते अर्दूनोला. त्याकडे फक्त तीन केबल्स आहेत, ज्या आपण या मार्गाने कनेक्ट करू शकता:
- 5V सह लाल
- GND सह काळा
- या प्रकरणात -9 सह अर्डिनो पीडब्ल्यूएम पिनसह पिवळा.
या प्रकारच्या इंजिनांचा वापर सुरू करण्यासाठी स्केच प्रोग्राम करण्यासाठी, आपल्याकडे अनेक पर्याय आहेत. परंतु, सर्व प्रथम, आपल्याला प्रारंभ करणे आवश्यक आहे अर्दूनो आयडीई लायब्ररी जोडा या प्रकारचे सर्वो मोटर चालविण्यास:
- अर्दूनो आयडीई उघडा.
- प्रोग्राम वर जा.
- नंतर ग्रंथालय समाविष्ट करा.
- सर्व्हो
साठी म्हणून स्केच कोडहे इतके सोपे असू शकते की सर्व्हर 0 positions, 90º आणि 180º वर थांबता सर्वोच्‍या स्थानांमधून जाईल:
//Incluir la biblioteca del servo
#include <Servo.h>
//Declarar la variable para el servo
Servo servoMotor;
void setup() {
// Iniciar el monitor serie
Serial.begin(9600);
// Iniciar el servo para que use el pin 9 al que conectamos
servoMotor.attach(9);
}
void loop() {
// Desplazar a la posición 0º
servoMotor.write(0);
// Esperar 1 segundo
delay(1000);
// Desplazar a la posición 90º
servoMotor.write(90);
// Esperar 1 segundo
delay(1000);
// Desplazamos a la posición 180º
servoMotor.write(180);
// Esperar 1 segundo
delay(1000);
}
आता आपण इच्छित असल्यास पदवी ते पदवी वर हलवा, तर ते असे होईल:
// Incluir la biblioteca servo
#include <Servo.h>
// Declarar la variable para el servo
Servo servoMotor;
void setup() {
// Iniciar la velocidad de serie
Serial.begin(9600);
// Poner el servo en el pin 9
servoMotor.attach(9);
// Iniciar el servo en 0º
servoMotor.write(0);
}
void loop() {
// Los bucles serán positivos o negativos, en función el sentido del giro
// Positivo
for (int i = 0; i <= 180; i++)
{
// Desplazar ángulo correspondiente
servoMotor.write(i);
// Pausa de 25 ms
delay(25);
}
// Negativo
for (int i = 179; i > 0; i--)
{
// Desplazar el ángulo correspondiente
servoMotor.write(i);
// Pausa e 25 ms
delay(25);
}
}