अर्दूनो जीपीएस: स्थान आणि स्थितीसाठी

सह विकास मंडळ अर्दूनो अनेक प्रकल्प राबवू शकते, मर्यादा अनेकदा कल्पनाशक्ती असते. सह इलेक्ट्रॉनिक घटक आणि विभाग, कार्यक्षमता समाविष्ट केली जाऊ शकते जेणेकरून आपण अधिक गोष्टी करू शकाल. यापैकी एक कार्य करण्याची क्षमता असू शकते वस्तू किंवा लोक शोधा किंवा शोधा अर्दूनो जीपीएस सह स्थितीत करून.

या प्रकारची स्थान आणि ट्रेसिंग हे आम्ही या लेखात चर्चा करणार असलेल्यासारखे आरएफआयडी किंवा रिसीव्हर वापरुन केले जाऊ शकते. याद्वारे आपण डिटेक्टर तयार करणे आणि वस्तू शोधणे, चोरी केलेली वस्तू शोधणे, जीपीएस वापरुन स्वत: ला शोधण्यात सक्षम होण्यासाठी इत्यादी पासून बरेच प्रकल्प तयार करण्यास सक्षम असाल.

अर्दूनो एनओ -7 जीपीएस मॉड्यूल

अर्डिनो जीपीएस मिळविण्यासाठी आपण हे वापरू शकता एनईओ -6 उपकरणे, यू-ब्लॉक्सद्वारे निर्मित एक कुटुंब आणि ते आर्दूइनो बोर्डशी सोप्या मार्गाने कनेक्ट केले जाऊ शकते. या व्यतिरिक्त, त्यांचा पूर्ण संप्रेषण इंटरफेस आहे, यूआरटी, एसपीआय सह, I2C, आणि यूएसबी, एनएमईए समर्थन व्यतिरिक्त, यूबीएक्स बायनरी आणि आरटीसीएम प्रोटोकॉल.

याव्यतिरिक्त, एनईओ -6 सह हे अर्डुइनो जीपीएस आपल्याला आपल्या प्रकल्पाचे आकार कमी करण्यास देखील अनुमती देते, कारण त्यात एक आहे थोडे आकार, तसेच कमी खर्चात. वापराच्या बाबतीत, ते देखील लहान आहे. सक्रिय मोडमध्ये असताना, त्यासाठी केवळ 37mA ची आवश्यकता असेल. हे एनईओ -2.7 क्यू आणि एनईओ -3.6 एम मॉडेल्ससाठी 6 ते 6 व्हीद्वारे समर्थित आहे, तर तेथे एनईओ -6 जी नावाच्या लोअर व्होल्टेजचे इतरही आहेत ज्यांना फक्त 1.75 ते 2 वी दरम्यान आवश्यक आहे.

या मॉड्यूलचे इतर मनोरंजक मापदंड हे आहेत:

• 30 सेकंद प्रज्वलन वेळ थंड आणि गरम सुरूवातीस केवळ 1 सेकंद.
• La जास्तीत जास्त मापन वारंवारता ते फक्त 5 हर्ट्ज येथे काम करतात.
• स्थान अचूकता भिन्नतेचे 2.5 मीटर.
• वेग अचूकता 0.1 मी / से.
• अभिमुखता भिन्नता फक्त 0.5º च्या.

अर्डिनो जीपीएससाठी एनईओ -6 कोठे खरेदी करावे

आपल्याला बर्‍याच विशिष्ट इलेक्ट्रॉनिक्स स्टोअरमध्ये किंवा Amazonमेझॉनवर ही डिव्हाइस आणि मॉड्यूल्स आढळू शकतात. उदाहरणार्थ, आपण हे करू शकता खूप स्वस्त किंमतीत ते विकत घ्या:

• लोरसॉल निओ -6 एम अर्डिनो जीपीएस मॉड्यूल

अर्दूनो सह उदाहरण

आपल्या विकास बोर्डशी कनेक्ट करण्यासाठी आणि आपल्याकडे अर्डिनो जीपीएस असणे यासाठी आपण प्रथम करणे आवश्यक आहे आपल्या एनईओ -6 मॉड्यूलला बोर्डशी जोडणे. द कनेक्शन अगदी सोप्या पद्धतीने बनविलेले आहेत (एनईओ -6 मॉड्यूल कनेक्शन - आर्डिनो कनेक्शन):

• जीएनडी - जीएनडी
• टीएक्स - आरएक्स (डी 4)
• आरएक्स - टीएक्स (डी 3)
• व्हीसीसी - 5 व्ही

एकदा आपण ते कनेक्ट केले की आपल्याला हे डाउनलोड देखील करावे लागेल सॉफ्टशेरियल लायब्ररी आपल्या आरडिनो आयडीईमध्ये, जसे की मालिका संप्रेषणासाठी आवश्यक असेल. कदाचित आपल्याकडे आधीपासूनच ते इतर प्रकल्पांमधून असेल, परंतु तसे न झाल्यास आपणास करावे लागेल डाउनलोड आणि स्थापित करा आपल्या आयडीई मध्ये

एकदा ते पूर्ण झाल्यावर आपण वाचन करण्यासाठी आपल्या सोप्या कोडसह प्रारंभ करू शकता. उदाहरणार्थ, कित्येक प्रोटोकॉल वापरले जाऊ शकतात, म्हणून येथे स्केच आहे एनएमईएसाठी:

#include <SoftwareSerial.h>

const int RX = 4;
const int TX = 3;

SoftwareSerial gps(RX, TX);

void setup()
{
   Serial.begin(115200);
   gps.begin(9600);
}

void loop()
{
   if (gps.available())
   {
      char data;
      data = gps.read();
      Serial.print(data);
   }
}

अर्थात, आपण आपले बदल करू शकता किंवा आपली इच्छा असल्यास इतर प्रोटोकॉल वापरू शकता ... आपण या लायब्ररीसाठी आपल्या आयडीईमध्ये उपलब्ध असलेल्या उदाहरणाचा देखील वापर करू शकता. पण, लेख संपण्यापूर्वी तुम्हाला ते माहित असले पाहिजे एनएमईए स्वरूप (नॅशनल मरीन इलेक्ट्रॉनिक्स असोसिएशन) अतिशय विशिष्ट आहे, हे समजण्यासाठी, आपल्याला त्याचा वाक्यरचना माहित असणे आवश्यक आहे:

$ जीपीआरएमसी, एचएमएमएस.एसएस, ए, एलएलएलएल, ए, यॉय.आय, ए, व्हीव्ही, एक्सएक्सएक्स, डीडीएमएमआय, मिमी, ए * एचएच

म्हणजेच, PR जीपीआरएमसीनंतर मालिका येते स्थान दर्शविणारे मापदंड:

• hhmmss.ss: तास, मिनिटे आणि सेकंदांमधील यूटीसी वेळ आहे.
• A: प्राप्तकर्ता स्थिती, जिथे ए = ओके आणि व् = सतर्क.
• llll.ll, ते: अक्षांश आहे, जेथे उत्तर किंवा दक्षिण दिशेने एन किंवा एस असू शकते.
• होय, होय: लांबी आहे. पुन्हा एक ई किंवा डब्ल्यू असू शकतो, म्हणजेच पूर्व किंवा पश्चिम.
• vv: गाठ मध्ये गती.
• xx: पदवी अभ्यासक्रम आहे.
• ddmmyy: दिवस, महिने आणि वर्षातील यूटीसी तारीख आहे.
• मिमी, अ: डिग्रीमधील चुंबकीय फरक आहे आणि पूर्व किंवा पश्चिमेकडे ई किंवा डब्ल्यू असू शकतो.
• * एच एच: चेकसम किंवा चेकसम.

उदाहरणार्थ, आपल्याला असे काहीतरी मिळू शकेल:

$GPRMC,115446,A,2116.75,N,10310.02,W,000.5,054.7,191194,020.3,E*68