केम रोबोट: एक छापण्यायोग्य रोबोट

रोबोट्स किंवा प्रोजेक्ट्स असेंब्ल करण्यासाठी असंख्य किट्स आहेत रोबोटिक्स तुम्हाला जवळ आणतात घर किंवा शैक्षणिक सेटिंग्ज. या प्रकारचा एक अतिशय मनोरंजक प्रकल्प आहे केम रोबोट, तुम्ही तुमच्या 3D प्रिंटरसह मुद्रित करू शकता असा चौपट. याव्यतिरिक्त, हा उपक्रम स्पॅनिश आहे, बाहेर येत आहे BQ लॅब आणि इतर अनेक मनोरंजक पैलूंसह.

तुम्हाला अजूनही हा रोबोट माहीत नसेल, तर इथे तुम्ही त्याबद्दल थोडे अधिक जाणून घेऊ शकता आणि इतरांनाही जाणून घेऊ शकता विद्यमान पर्याय आणि बरेच काही…

Kame रोबोट म्हणजे काय?

Kame रोबोट हा स्पॅनिश प्रकल्प आहे, एक प्रकारचा चतुष्पाद रोबोट जो Arduino IDE मुळे प्रोग्राम केलेला आहे आणि ज्याचे घटक मुद्रित केले जाऊ शकतात 3D प्रिंटर. शिवाय, ते लोकप्रिय आधारित आहे NodeMCU ESP8266 मॉड्यूल वायफाय कनेक्टिव्हिटी प्रदान करण्यासाठी आणि आपल्या PC वरून पाठवलेल्या कमांडद्वारे ते नियंत्रित करण्यासाठी. तुम्हाला उर्जा स्त्रोत म्हणून लहान Li-Po बॅटरीची देखील आवश्यकता असेल.

दुसरीकडे, ती आहे पूर्ण गतिशीलता, 8 DOF (स्वातंत्र्याचे अंश), ऑसिलेटर-आधारित अल्गोरिदम, आणि पुढे जाणे, मागे जाणे, वळणे, उडी मारणे, नृत्य करणे इत्यादी विविध हालचाली करण्याची क्षमता. आणि हे सर्व शक्य होण्यासाठी, त्यात 8 आहेत सर्व्हो मोटर, 2 त्याच्या प्रत्येक पायावर. मोटर्स जांभळाच्या अक्षावर स्थित आहेत आणि रोल अक्षाच्या स्पष्ट समांतरभुज चौकोनावर कार्य करणारी दुसरी.

फ्रीकॅड आणि विचार वापरून तयार केल्यामुळे त्याच्या डिझाइनसाठी फ्री सॉफ्टवेअरचा वापर करण्यात आला आहे 3D प्रिंटर ते तयार करू शकतो. किंबहुना, त्याच्या डिझाइन फायली मुक्त स्रोत आहेत, क्रिएटिव्ह कॉमन्स BY-SA अंतर्गत परवानाकृत आहेत. आणि जेवियर इसाबेल आणि बीक्यू लॅबचे सर्व आभार, जे त्याचे आर्किटेक्ट आहेत.

Kame रोबोट कसे एकत्र करावे

या प्रकल्पाच्या रेपोमध्ये तुम्ही शोधू शकता सूचना Kame रोबोट एकत्र करणे आणि प्रोग्राम करणे आवश्यक आहे, तसेच आपल्या 3D प्रिंटरवर डाउनलोड आणि मुद्रित करण्यासाठी भागांच्या डिझाइनसह फाइल्स. विशेषतः, शरीरासाठी, पायांचे वेगवेगळे भाग इत्यादीसाठी 9 .stl फाइल्स आहेत.

• GitHub भांडार आणि सूचना - कामे / kame

त्याच्या संरचनेचे भाग मुद्रित करण्याव्यतिरिक्त, Kame रोबोट पूर्ण करण्यासाठी आपल्याला इतर देखील घेणे आवश्यक आहे इलेक्ट्रॉनिक घटक त्याला जीवन देण्यासाठी (ते हे ब्रँड किंवा समान वैशिष्ट्यांचे असू शकतात):

• 1 ESP8266 NodeMCU मॉड्यूल
• 8 Turnigy TGY-396G-HV अल्ट्रा-फास्ट सर्वोस
• 1 Turnigy Nano-Tech 460 mAh 2S बॅटरी
• स्क्रू आणि धागे:
  • 8 M2 4MM हेक्स हेड स्क्रू
  • 32 M2 6mm हेक्स हेड स्क्रू
  • 10 M3 8mm हेक्स हेड स्क्रू
  • 12 M3 30mm हेक्स हेड स्क्रू
  • 4 M3 धागे
  • 18 M3 नायलॉक धागे
• कोणतीही उत्पादने आढळली नाहीत.
• 2 x 12 मिमी आय स्टिकर्स (पर्यायी)

पर्याय आणि तत्सम प्रकल्प (प्रिंटबॉट्स)

इतर Kame रोबोटला पर्यायी प्रिंटबॉट्स जे प्रिंट करण्यायोग्य आणि मुक्त स्रोत आहेत:

• इनमूव्ह: हा एक 3D प्रिंट करण्यायोग्य रोबोट प्रकल्प आहे जो सुमारे € 800 मध्ये तयार केला जाऊ शकतो आणि Arduino सह नियंत्रित केला जाऊ शकतो. या रोबोटचे शरीर ह्युमनॉइड आहे, ते मोठे आहे आणि फ्रेंच गेल लॅन्गेविन यांनी तयार केले आहे.
• फार्मबोट: हा एक रोबोटपेक्षा अधिक आहे, कारण तो एक संपूर्ण मुक्त स्रोत आणि छापण्यायोग्य कृषी प्रकल्प आहे. या प्रकल्पामुळे तुम्ही CNC ऑटोमेशनसह होम गार्डन उभारण्यास सक्षम असाल.
• iCub: हा एक रोबोट "बाल" देखील आहे जो ओपन सोर्स आहे आणि तो त्याच्या कार्यांसाठी AI अल्गोरिदम वापरतो. 4 मीटर उंची आणि 1.04 किलो वजनासह 22 वर्षांच्या मुलाचे अनुकरण करते.
• डार्विन-ओ.पी- सॉकर खेळणे, पडल्यास उठणे इत्यादीसह अंतहीन हालचाली करण्यास सक्षम ह्युमनॉइड रोबोट्स तयार करण्यासाठी आणखी एक मुक्त स्रोत मंच. रोमेला लॅबने तयार केले, 45 सेमी उंच आणि 2.9 किलो वजन.
• miniskybot- एक छापण्यायोग्य, मुक्त स्रोत, शैक्षणिक रोबोट. याव्यतिरिक्त, त्याच्या डिझाइनसाठी विनामूल्य साधने वापरली गेली आहेत, जसे की Linux, OpenSCAD, FreeCAD, KiCAD, आणि C प्रोग्रामिंगसाठी SDCC कंपाइलर.