Gilbert300, robot hexapod yang mencetak

Gilbert300

Dunia robotik tanpa ragu-ragu adalah salah satu daripada mereka yang mendapat manfaat paling banyak daripada Hardware Libre, sehinggakan penggunaan kit permulaan robotik telah menjadikan permintaan untuk peranti, alat ganti, dsb.

Walau bagaimanapun, terima kasih kepada hardware libre ramai orang mencipta kit mereka sendiri atau robot mereka sendiri tanpa perlu menggunakan kit ini. Sesuatu yang serupa telah dilakukan oleh Philippe Leca, seorang jurutera Perancis yang telah membina Gilbert300, robot hexapod, dengan papan arduino dan pencetak 3D. Gilbert300 adalah robot yang bahagiannya dicetak dan yang reka bentuk adalah percuma dan itu berfungsi dengan Arduino.

Nama panggilan "300" berasal dari kenyataan bahawa ia adalah versi ketiga yang akan dibina. Reka bentuk pertama dibina dari aluminium dan mempunyai kabel PS2 yang terpasang untuk membuatnya berfungsi. Model kedua telah mengubah kerangka untuk kepingan plastik yang lebih ringan tetapi kepingan yang berasal dari kit lain, sesuatu yang masih tidak dapat dihasilkan. Dan akhirnya Gilbert300 tiba, versi ketiga yang mempunyai reka bentuk yang dibuat dalam OpenSCAD, program reka bentuk CAD percuma, yang kemudian dicetak pada pencetak 3D dan selepas itu, semuanya disambungkan ke papan Arduino yang juga membolehkan Gilbert300 berkomunikasi melalui wifi.

Gilbert300 boleh dicetak dan dibina tanpa membayar satu kit

Robot laba-laba Gilbert300 tidak hanya cantik dalam penampilannya tetapi berfungsi dengan baik, jadi semasa ujian yang telah dilakukan, Gilbert300 telah menunjukkan bahawa ia dapat berjalan dengan betul di tanah. Sebagai tambahan, penambahan terbaru bermaksud robot labah-labah ini bahkan dapat mengambil gambar kawasan tersebut semasa berjalan dan menghantar semuanya ke komputer dari jauh, tanpa harus bergantung pada kabel apa pun.

Secara peribadi, robot labah-labah tidak meyakinkan saya, namun saya harus mengatakan bahawa reka bentuk ini ingin tahu, bukan hanya kerana bahan yang digunakan tetapi juga kerana tidak memerlukan kit untuk pembinaannya, hanya papan arduino, beberapa motor dan pencetak 3D.


Menjadi yang pertama untuk komen

Tinggalkan komen anda

Alamat email anda tidak akan disiarkan. Ruangan yang diperlukan ditanda dengan *

*

*

  1. Bertanggungjawab atas data: Miguel Ángel Gatón
  2. Tujuan data: Mengendalikan SPAM, pengurusan komen.
  3. Perundangan: Persetujuan anda
  4. Komunikasi data: Data tidak akan disampaikan kepada pihak ketiga kecuali dengan kewajiban hukum.
  5. Penyimpanan data: Pangkalan data yang dihoskan oleh Occentus Networks (EU)
  6. Hak: Pada bila-bila masa anda boleh menghadkan, memulihkan dan menghapus maklumat anda.