Kejuruteraan robotik: Semua yang anda perlu tahu tentang disiplin ini

La kejuruteraan robotik semakin penting, kerana robot dan AI semakin dijaga tugas yang biasa dilakukan oleh orang ramai. Selain itu, rumah juga telah dipenuhi robot kecil untuk membantu kepada orang ramai, seperti pembersih vakum, antara lain. Robot juga sedang dibangunkan untuk menemani orang yang bersendirian, menjaga di hospital, dsb.

Itulah sebabnya penting untuk anda mengetahui disiplin ini dengan baik, apa yang terkandung di dalamnya dan boleh mendekati salah satu kerjaya yang paling menuntut hari ini dan dalam masa terdekat...

Apakah kejuruteraan robotik?

La kejuruteraan robotik Ia adalah cawangan yang merangkumi kejuruteraan dan sains komputer yang berbeza untuk reka bentuk dan pembinaan robot. Iaitu, gabungan disiplin yang terdiri daripada sains komputer untuk pengaturcaraan sistem, kecerdasan buatan, pembelajaran mesin, pembelajaran mendalam, kawalan, fizik, kepada mekanik untuk bahagian bergerak robot dan elektronik untuk kawalan peralatan ini.

Pembinaan robot ini mempunyai satu rasa, dan adakah mereka melaksanakan pekerjaan yang dikehendaki manusia, menggantikannya dalam tugasan yang berulang, rumit, berbahaya, automasi industri, dsb. Malah generasi baru melampaui itu, dan boleh menggantikan manusia dalam bidang tertentu, berteman, berinteraksi dengan haiwan peliharaan dan manusia, dsb.

Klasifikasi robot

Terdapat beberapa generasi robot, iaitu, lonjakan dalam pembangunan yang menandakan sebelum dan selepas dalam kejuruteraan robotik:

1. Generasi: robot yang sangat asas bertujuan untuk manipulasi. Mereka bekerja melalui mekanisme yang dikawal oleh urutan tetap atau berubah-ubah.
2. Generasi: mereka agak lebih maju, kerana ia termasuk sistem pembelajaran. Walau bagaimanapun, mereka masih bergantung kepada manusia.
3. Generasi: kawalan robot diperintah oleh komputer, perisian yang akan menentukan pesanan yang diprogramkan oleh manusia.
4. Generasi: ia adalah robot pintar, dengan lebih banyak penderia dan transduser untuk maklumat dwiarah persekitaran dan dikawal oleh komputer dalam masa nyata. Di samping itu, mereka juga boleh menjangka keperluan, menjadi lebih autonomi.

Generasi akan datang robot mendakwa sebagai pegun lebih berdikari dan bijak, dan juga bidang aplikasi baru telah ditemui, seperti tentera ...

Kelebihan robot

Robot boleh melakukan pelbagai tindakan yang dilakukan oleh manusia sehingga ketibaan mereka, dan mereka melakukannya tanpa risiko, dalam masa yang lebih pantas dan cekap, sekali gus menjimatkan kos. Di samping itu, mereka lebih objektif apabila menilai situasi daripada manusia, dan mereka mempunyai ketepatan yang lebih besar untuk operasi tertentu yang rumit untuk manusia.

Robot boleh dibaiki dengan mudah jika berlaku masalah, tanpa membahayakan nyawa manusia, ia boleh dipindahkan dengan mudah, diprogramkan semula, dsb. Pelbagai kelebihan yang mana sedikit demi sedikit mereka menduduki lebih banyak pekerjaan. Sesuatu yang serupa dengan Revolusi Perindustrian dengan penggunaan mesin.

Kegunaan dan aplikasi kejuruteraan robotik

Mengenai aplikasi Daripada kejuruteraan robotik, atau lebih tepat, kepada robot, keputusan disiplin ini adalah:

• Pengendalian robotik.
• Pemilihan dan penyeliaan oleh penglihatan buatan.
• Periksa.
• Anjakan bahan berat.
• Pemesinan pada talian pemasangan (skru, kimpalan, penggerudian, pemotongan, ...).

Perbezaan dari mekatronik

Sesetengah orang mengelirukan kejuruteraan robotik dengan Mekatronik, tetapi mereka tidak sama, walaupun mereka berkongsi beberapa perkara dan akhirnya boleh digunakan untuk perkara yang sama, membina robot. Dalam kes mekatronik, ia adalah cabang kejuruteraan pelbagai disiplin yang menggabungkan mekanik, elektronik, sains komputer dan kejuruteraan kawalan.

Objektif cawangan ini bukan sahaja untuk mengeluarkan robot, tetapi untuk mereka bentuk, menguji dan mengeluarkan pelbagai mesin yang pelbagai (menyertai MCU, sensor, motor, gear, ...). Sebagai contoh, aplikasi paling popular ialah:

• Mesin automatik.
• Penciptaan produk pintar.

Iaitu, ia akan mempunyai aplikasi dalam bidang seperti industri, perlombongan, industri farmaseutikal, sektor automotif, dsb.

Bibliografi untuk mula mempelajari topik dan bahan ini

Untuk dapat mendokumenkan diri anda dan mula menjalankan projek kejuruteraan robotik anda, anda boleh menggunakannya buku yang disyorkan:

• Mekatronik: Proses, kaedah dan sistem
• Robotik Mudah Alih. Prinsip, Trend dan Aplikasi: Kinematik, Penapis Zarah, Kepintaran Buatan, Kinect, Mekatronik, Robotik Mudah Alih
• Robotik dan Automasi Rumah Asas dengan Arduino
• Pengenalan kepada robotik
• Kit Robot ELEGOO UNO R3
• Tiada produk dijumpai.
• Kereta Robot OSOYOO
• Kit Anjing Robot Freenove