Kadang-kadang robotik Nampaknya sangat rumit dan hanya boleh dicapai oleh segelintir orang, tetapi hakikatnya adalah bahawa papan pembangunan suka Arduino o projek seperti OpenBOT, dan juga miliknya Cetak 3D, telah menjadikan disiplin ini tersedia untuk semua orang, termasuk pusat pendidikan di mana mereka boleh mula belajar tentang topik yang begitu meluas ini. Dengan mereka anda boleh mencipta robot mudah dan murah yang boleh anda buat sendiri di rumah terima kasih kepada percetakan 3D.
Dalam artikel ini kita akan memberi tumpuan kepada menerangkan apakah projek sumber terbuka ini, dan bagaimana ia boleh membantu anda. Selain itu, beberapa alternatif yang serupa juga akan ditunjukkan.
Apakah OpenBOT?
openbot ia bukanlah satu projek yang sangat baru, walaupun ia masih di peringkat awal. Platform ini pada mulanya dicipta oleh bahagian penyelidikan Intel, yang membolehkan untuk memanfaatkan keupayaan pengkomputeran telefon pintar dan GPS, serta penderia giroskop, kompas, pecutan, kamera dan fungsi lain yang menyepadukan peranti mudah alih Android ini. Dengan cara ini, orang dibenarkan mengakses robotik menggunakan telefon pintar ringkas sebagai otak robot, dan bahagiannya boleh dicetak.
Ia ditulis dalam bahasa Java, Kotlin dan C++, dan dikeluarkan di bawah Lesen sumber terbuka MIT. Perisian kawalan robot boleh dilaksanakan hanya sebagai apl Android yang lain, tetapi ia membolehkan bot-bot kecil ini menjadi pintar dan berautonomi. Dengan cara ini, pengguna yang mempunyai telefon bimbit boleh mula bereksperimen dengan robot yang mudah dan murah.
Dan bahagian yang terbaik ialah anda tidak perlu membelinya. Kedua-dua casis robot itu sendiri dan bahagian sokongan untuk melabuhkan telefon pintar boleh cetak menggunakan mana-mana pencetak 3D. Dan jika anda tidak mempunyai pencetak 3D, anda juga mempunyai rancangan untuk memotong bahagian itu sendiri menggunakan bahan seperti papan lapis, kadbod, metakrilat, dsb. Anda hanya perlu membeli motor pendorong, iaitu empat motor elektrik, bateri untuk menggerakkan motor dan sedikit lagi (ia juga bergantung pada apa yang anda mahu lakukan).
Anda juga boleh menambah modul tambahan lain, seperti penderia tambahan (ultrasound, kelajuan, IR,…), sistem pemantauan bateri dengan Arduino Nano, kabel USB untuk menyambungkan papan ke telefon pintar, dsb. Jika anda tidak menggunakan jenis tambahan ini, anda harus tahu bahawa kawalan robot tidak memerlukan sambungan fizikal, tetapi menggunakan sambungan jauh melalui aplikasi klien Android melalui rangkaian LAN WiFi, daripada penyemak imbas web atau melalui pengawal permainan Bluetooth seperti konsol PS4, XBox, dsb.
Sebaliknya, perisian kawalan dalam bentuk aplikasi untuk telefon pintar anda juga mempunyai sistem pembelajaran automatik pintar untuk dapat mengecam objek (sehingga 80 objek berbeza) dan melakukan fungsi autopilot. Dengan cara ini, robot akan dapat bergerak secara autonomi mengelakkan beberapa halangan. Walau bagaimanapun, jika anda lebih suka menggunakannya seolah-olah ia adalah kawalan radio, anda juga boleh melakukannya melalui alat kawalan jauh dan menggunakan kamera telefon pintar.
Lebih banyak maklumat OpenBOT – Laman web rasmi
Alternatif Serupa
Akhir sekali, jika anda tidak berpuas hati dengan projek OpenBOT, anda juga mempunyai beberapa alternatif lain untuk robotik berasaskan telefon pintar. Kami telah menunjukkan salah satu daripadanya sebentar tadi, sebagaimana adanya Buka Robot Dinamik, tetapi anda juga mempunyai:
- robobo: Ia adalah pangkalan robotik yang boleh digabungkan dengan mana-mana peranti mudah alih pintar, atau telefon pintar, untuk mencipta robot pendidikan yang ringkas dan murah. Mudah alih akan bertindak sebagai otak untuk badan robot ini, menggunakan penderia dalaman peranti mudah alih itu sendiri, serta pemprosesnya. Tambahan pula, robot ini juga akan mempunyai keupayaan pembelajaran mesin.
- robohon: projek telefon pintar robot Jepun yang bagus yang akan membolehkan anda mempunyai robot kecil yang mampu menjalankan pelbagai pergerakan dan dengan pembantu maya Sharp untuk pengecaman suara supaya anda boleh berinteraksi dengannya. Selain itu, ia akan menggunakan teknologi LTE untuk sambungan data, membolehkan anda membuat panggilan melalui robot, dsb.