စက်ရုပ်တစ်လုံးလုပ်ရန်နည်းလမ်း ၃ ခု

စက်ရုပ်တစ်ခုလုပ်နည်း

Robotics သည်ရိုးရှင်းသောဝါသနာတစ်ခုသို့မဟုတ် ၀ တ်စားဆင်ယင်နိုင်သောလူကြိုက်များသည့်အနာဂတ်သို့ ၀ င်ရောက်ခြင်းမှထွက်သွားသောအကြောင်းအရာဖြစ်သည်။ ပြီးခဲ့သည့်နှစ်များအတွင်း စပိန်တွင် "စက်ရုပ်" ၏သင်ရိုးပြင်ပလှုပ်ရှားမှုသည် "ဖက်ရှင်" ဖြစ်လာသည်။ နှင့်များစွာသောပညာရေးစင်တာများသည်ကျောင်းသားများကိုသင်ကြားရန်စက်ရုပ်ဘာသာရပ်ကိုတဖြည်းဖြည်းအကောင်အထည်ဖော်နေသည်။

ပြီးတော့စက်ရုပ်ပြုလုပ်ခြင်းဟာကလေးများရောလူကြီးများပါလူအများရဲ့စိတ်ထဲမှာစွဲမြဲနေသောအရာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ထိုအခါ စက်ရုပ်တစ်လုံးဘယ်လိုလုပ်ရမယ်ဆိုတာနဲ့ပတ်သက်ပြီးမင်းကိုအမျိုးမျိုးသောနည်းလမ်းတွေနဲ့မင်းတို့ပြောနေတာ။ ထိုရည်ရွယ်ချက်များအတွက်ရည်ရွယ်သည့်အစိတ်အပိုင်းများကို ၀ ယ်ခြင်းဖြင့်သွားသောကုန်ပစ္စည်းများသည်ထုတ်လုပ်သူမှညွှန်ပြသောလုပ်ဆောင်မှုများ မှလွဲ၍ မည်သူတစ် ဦး တစ်ယောက်မှလုံးဝမပိုင်ဆိုင်နိုင်သည့်ထူးခြားသောစက်ရုပ်ကိုပြုလုပ်ရန်ကျွန်ုပ်တို့ကိုယ်ပိုင်အစိတ်အပိုင်းများကိုဖန်တီးသည်အထိပြုလုပ်နိုင်သည်။

စက်ရုပ်စီး

စက်ရုပ်ကိုပထမဆုံးလုပ်တဲ့နည်းကစက်ရုပ်ကိုတိုက်ရိုက် ၀ ယ်မယ်။ စက်ရုပ်ရတဲ့၏ဤလမ်းသည် စက်ရုပ်နှင့် ပတ်သက်၍ ဗဟုသုတများစွာရှိရန် (သို့) မည်သို့စီစဉ်ရမည်ကိုပင်သိရန်မလိုအပ်ပါများစွာသောစက်ရုပ်များကတည်းက သူတို့မှာအင်္ဂါရပ်အကန့်အသတ်ရှိတယ်.

ဆက်စပ်ဆောင်းပါး
ဒီဝက်ဘ်ဆိုက်မှကျေးဇူးတင်ပါတယ်လေယာဉ်မှူးအဖြစ်အလုပ်ရှာပါ

သင်စုဆောင်းထားသည့် ၀ ယ်ထားသောစက်များနှင့်အချို့သောလုပ်ဆောင်မှုများရှိသည့်စက်ရုပ်နမူနာများကိုသင်တွေ့နိုင်သည်။ အချို့သောအခြေအနေများတွင်ဤကိရိယာများ၏စျေးနှုန်းမှာလုံးဝမတတ်နိုင်ပါ, အစိတ်အပိုင်းများထက်ပိုကတည်းကအဘယ်အရာကိုပေးဆောင်သောကလုပ်ဆောင်သော function ကိုဖြစ်ပါတယ်။ ကျန်တဲ့စက်ရုပ်ကိုလုပ်တဲ့နေရာမှာမဖြစ်ပျက်ဘူး။

စက်ရုပ်ပစ္စည်းများဝယ်ပါ

စက်ရုပ်ပစ္စည်းများ သူတို့ဟာစက်ရုပ်လုပ်တဲ့အခါလူကြိုက်များတဲ့နည်းလမ်းတစ်ခုပါ စက်ရုပ်ပြုလုပ်ရန်နှင့်စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်ရန်သင်၌ဗဟုသုတများစွာမလိုအပ်ပါ။ အခြားတစ်ဖက်တွင်, ဤပစ္စည်းများ၏ကုန်ကျစရိတ်စက်ရုပ်ဝယ်ယူထက်ပိုမိုတတ်နိုင်ပေမယ့်စက်ရုပ်ဖန်တီးရန်ကျွန်တော်တို့ရဲ့ကိုယ်ပိုင်အစိတ်အပိုင်းများကိုဖန်တီးသကဲ့သို့အများကြီးမဟုတ်ပါဘူး။ ထိုအခါ ကျနော်တို့သုံးအတော်လေးလူကြိုက်များနှင့်စက်ရုပ်ပစ္စည်းများရရှိရန်လွယ်ကူသောအကြောင်းပြောနေတာနေကြသည်.

ဆက်စပ်ဆောင်းပါး
စပိန်ဘာသာတွင်လည်းယခု Simplify3D

ဇိုဝီ

BQ's bipedal robot BQ Zowi ၏ပုံနှစ်ပုံ

Zowi စက်ရုပ် (သို့) BQ Zowi သည်စပိန်ကုမ္ပဏီ BQ မှဖန်တီးသောပညာရေးစက်ရုပ်ဖြစ်သည်။ BQ Zowi သည်စက်ရုပ်ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ရည်ရွယ်ချက်မှာစိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်နိုင်။ အသုံးပြုသူနှင့်အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်နိုင်သောစက်ရုပ်တည်ဆောက်ရန်ဖြစ်သည် စမတ်ဖုန်း application မှတဆင့်။

BQ Zowi စက်ရုပ်သည် 3D ပရင်တာကြောင့် ကျေးဇူးပြု၍ အိုးအိမ်ကဲ့သို့သောအစိတ်အပိုင်းများကိုပြောင်းလဲခြင်းသို့မဟုတ်စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်နိုင်သည့် Free Hardware အစိတ်အပိုင်းများကိုအသုံးပြုသည်။ Zowi လုပ်ဆောင်ချက်များကိုပြောင်းလဲနိုင်သည်သို့သော်၎င်းတို့သည် BQ အပလီကေးရှင်း၏နယ်ပယ်အတွင်းတွင်ရှိနေသည်။ BQ Zowi စက်ရုပ်ကို ၀ ယ်နိုင်သည် ကုန်ပစ္စည်းမရှိပါ။.

Lego စိတ်ဓာတ်မုန်တိုင်း

Lego MindStorms ကိရိယာမှရရှိသောစက်ရုပ်ပုံ

Lego သည်ပညာရေးဆိုင်ရာအခန်းကဏ္ to ကြောင့်စက်ရုပ်ကိုလောင်းကစားရန်ပထမဆုံးကစားစရာကုမ္ပဏီတစ်ခုဖြစ်သည်။ ဒီအတွက်သူဟာစက်ရုပ်ကိရိယာအစုံတစ်ခုကိုတီထွင်ခဲ့ပြီးမည်သည့်အတွေ့အကြုံရှိသူကိုမဆိုနာရီအနည်းငယ်အတွင်းစက်ရုပ်ပြုလုပ်ရန်ခွင့်ပြုသည်။ အဆိုပါ Lego ကိရိယာအစုံ ၎င်း၏လမ်းညွှန်နှင့်၎င်း၏စိတ်ကြိုက်စွမ်းရည်များအတွက်ထင်ရှား၏Lego ၏လုပ်ကွက်များနှင့်အပိုင်းအစများမှတဆင့်ပြုလုပ်သည်။

အရှင်, Lego Mindstorms သည်ကျောင်းများအတွက်ရည်ရွယ်ထားသောဗားရှင်းတစ်ခု၊ အရွယ်ရောက်ပြီးသူအသုံးပြုသူများအတွက်ရည်ရွယ်သည့်အခြားပုံစံတစ်မျိုးနှင့်လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုကိုချဲ့ထွင်ရန် Minikits အများအပြားဖြင့်ဖွဲ့စည်းထားသည့်စီးရီးတစ်ခုရှိသည်။ ကျနော်တို့ဖန်တီးစက်ရုပ်၏။ ဤကိရိယာ၏အားနည်းချက်မှာ BQ ကိရိယာကိုကျွန်ုပ်တို့ထည့်သွင်းစဉ်းစားလျှင်စျေးနှုန်း၊ မြင့်မားသောစျေးနှုန်း (သို့) ကျွန်ုပ်တို့သည်လုံးဝ“ လက်ဖြင့်” စက်ရုပ်ပြုလုပ်လျှင်ကျွန်ုပ်တို့ပေးရသောစျေးနှုန်းဖြစ်သည်။

White Label စက်ရုပ်ပစ္စည်းများ

Lego စက်ရုပ်စက်သည်အလွန်ကျော်ကြားလာသည် အမျိုးမျိုးသောကုမ္ပဏီများသည် Lego ကိရိယာအစရှိသောအတွေးအခေါ်နှင့်အတူစက်ရုပ်ပစ္စည်းများတီထွင်ရန်ဆုံးဖြတ်ခဲ့ကြသည်, ဒါပေမယ့် Lego ကိုအပိုင်းပိုင်းမပါဘဲအဆောက်အ ဦ များဖန်တီးရန်။ စက်ရုပ်ပစ္စည်းများတွင်စျေးနှုန်းအမျိုးမျိုးနှင့်မတူညီသောပစ္စည်းများကိုသင်ရှာနိုင်သည် ဤပစ္စည်းများအတွက်အရေးကြီးသည့်အရာမှာလမ်းညွှန်လမ်းညွှန်သို့မဟုတ်စီမံကိန်းလမ်းညွှန်နှင့်ချဲ့ထွင်မှုဖြစ်နိုင်ချေဟုခေါ်သည် function အသစ်တွေနဲ့။ ဒီ element တွေကအရေးကြီးတယ်။ ဘာလို့လဲဆိုတော့ငါတို့လုပ်မယ့်စက်ရုပ်ကိုစိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်မလား၊ ဒါမှမဟုတ်အသုံးပြုသူကိုရည်ရွယ်လားလားမလုပ်ဘူးလားဆိုတာကိုပြလိမ့်မယ်။ အကောင်းဆုံးလုပ်ရမှာကဒီလိုအပ်ချက်တွေကိုဖြည့်ဆည်းပေးမယ့်ကိရိယာကိုရှာဖို့ပါ။

ခြစ်ရာကနေစက်ရုပ်လုပ်ပါ

ငါပုဂ္ဂိုလ်ရေးအရယုံကြည်ပါတယ် စက်ရုပ်တစ်ခုလုပ်သည့်အခါ၎င်းသည်ကျေနပ်ဖွယ်အကောင်းဆုံးနည်းလမ်းဖြစ်သည်။ သို့သော်စက်ရုပ်၊ ပရိုဂရမ်နှင့် Free Hardware ဆိုင်ရာအဆင့်မြင့်ဗဟုသုတများလိုအပ်သောကြောင့်၎င်းကိုလူတိုင်းမရရှိနိုင်ပါ။ သို့သော်ဤတောင်းဆိုမှုများအတွက်လျော်ကြေးပေးရန်အတွက်စက်ရုပ်၏စျေးနှုန်းသည် ပို၍ စျေးနှုန်းချိုသာပြီးစီမံကိန်းကိုရှေ့ဆက်ရန်အတွက်ကုမ္ပဏီကြီးတစ်ခုသို့မဟုတ်လူထုအသိုင်းအဝိုင်းအပေါ်တွင်မူတည်သည်။ စက်ရုပ်ပြုလုပ်ရန် (ဤနည်းဖြင့်) ကျွန်ုပ်တို့သည် 3D ပရင်တာနှင့်အီလက်ထရောနစ်ပစ္စည်းများသာလိုအပ်သည်မည်သည့်အီလက်ထရွန်နစ်စတိုးတွင်မဆိုရနိုင်သည်။

စက်ရုပ်လုပ်ဖို့လိုအပ်တဲ့ဟာ့ဒ်ဝဲ

3D ပရင်တာကကျွန်တော်တို့ကိုကူညီလိမ့်မယ် အိမ်များကိုဖန်တီးပါ၊ စက်ရုပ်ကိုစိတ်ကြိုက်ဖန်တီးပါ၊ သို့မဟုတ်လာရန်ခက်ခဲသောသို့မဟုတ်မတည်ရှိသည့်ပလတ်စတစ်အစိတ်အပိုင်းများကိုသာဖန်တီးပါ (၎င်းသည်ကျွန်ုပ်တို့၏ CAD ကိရိယာများနှင့်ပတ်သက်သောကျွန်ုပ်တို့၏ဗဟုသုတပေါ်မူတည်သည်) ။ ဒါပေမယ့်ငါတို့လည်းလိုအပ်ပါလိမ့်မယ် ထိုကဲ့သို့သောအီလက်ထရောနစ်ဘုတ်အဖြစ်အခြားပစ္စည်းများ။ ဤအမျိုးအစားတွင် Arduino နှင့် Raspberry Pi ပျဉ်ပြားများသည်စိုးစံသော်လည်းအခြားအရာများစွာသည်အလားတူသို့မဟုတ်စျေးနှုန်းချိုသာစွာဖြင့်အတူတူဖြစ်သည်။ နောက်ဆုံးပေါ် Raspberry Pi ဗားရှင်းများသည်စွမ်းအားကြီးမားပြီး multitasking စက်ရုပ်ငယ်တစ်ခုကိုအာကာသထဲတွင်ဖန်တီးရန်အလွန်စိတ် ၀ င်စားကြောင်းဝန်ခံရန်လိုသည်။

ပုံနှိပ်ထားသောအစိတ်အပိုင်းများ၊ ကင်မရာများနှင့်အမျိုးမျိုးသောအီလက်ထရောနစ်အစိတ်အပိုင်းများဖြင့်ဖန်တီးထားသော hexapod စက်ရုပ်၏ပုံရိပ်။

ဒီအစိတ်အပိုင်းနှစ်ခုအပြင် LCD panel တွေလိုပစ္စည်းမျိုးတွေလည်းလိုသေးတယ်သတင်းအချက်အလက်ကိုပြချင်တယ်ဆိုရင်၊ ကျွန်တော်တို့ရဲ့စက်ရုပ်ကိုစွမ်းအင်ဖြည့်တင်းရန်ဘက်ထရီများ (multitasking device အတွက် cable ကိုသုံးတာအရမ်းဆိုးတာပေါ့၊ မထင်ဘူးလား) လုပ်ဆောင်ချက်များကိုသက်ဝင်စေရန် (သို့) ပိတ်ထားရန်အတွက်အမျိုးမျိုးသောအစိတ်အပိုင်းများနှင့်ခလုတ်များကိုဆက်သွယ်ရန်ကေဘယ်ကြိုးများ။ ပြီးတော့စက်ရုပ်ကိုပေးတဲ့လုပ်ဆောင်မှုပေါ်မူတည်ပြီးလိုအပ်တယ် တစ်ခုသို့မဟုတ်နှစ်ခုထက်ပိုသော servo မော်တာများ, ဘီး, စပီကာ, မိုက်ခရိုဖုန်းနှင့် sim ကဒ် (အကယ်၍ ကျွန်ုပ်တို့၏စက်ရုပ်ကိုအင်တာနက်နှင့်ဆက်သွယ်လိုပါက) ဤရွေ့ကားငါတို့လိုအပ်ပါလိမ့်မယ်လူကြိုက်အများဆုံးအစိတ်အပိုင်းများအချို့ပေမယ့်ကြီးမားသောအတိုင်းအတာအထိကျနော်တို့စက်ရုပ်ပေးချင်သောလုပ်ငန်းဆောင်တာပေါ်မူတည်လိမ့်မယ်။

စက်ရုပ်ပြုလုပ်ရန်အတွက်လိုအပ်သော software

စက်ရုပ်ဆော့ဖ်ဝဲနှင့်စပ်လျဉ်း။ ၎င်းသည်ကျွန်ုပ်တို့၏အသိပညာအပေါ်တွင်လည်းမူတည်လိမ့်မည်။ လအနည်းငယ်အတွင်းအခမဲ့ Hardware ဘုတ်အဖွဲ့များအတွက် operating systems များရှိလာပြီး၎င်းသည်လွတ်လပ်ခွင့်ကိုမဆုံးရှုံးဘဲအခြေခံလုပ်ဆောင်မှုများကိုခွင့်ပြုသည်။ ဒီဥပမာရဲ့ဥပမာကောင်းတစ်ခုဖြစ်တယ် Ubuntu ကို Core, Ubuntu ကိုအခြေခံထားသော operating system သည်ကျွန်ုပ်တို့အား Hardware ကိုအင်တာနက်နှင့်ချိတ်ဆက်ခြင်း၊ hardware information ကိုပြသခြင်း၊ အခြားထုတ်ကုန်များနှင့်ဆက်သွယ်ခြင်းစသည့်အခြေခံလုပ်ဆောင်ချက်များကိုခွင့်ပြုပေးသည်။

NEC နှင့် Raspberry Pi ကွန်ပျူတာစနစ်

ဒီကနေ ကျွန်ုပ်တို့စက်ရုပ်အားအလိုရှိစေသည့်လုပ်ငန်းဆောင်တာများသို့မဟုတ်လုပ်ဆောင်မှုများကိုလုပ်ဆောင်မည့်ကျွန်ုပ်တို့၏ပရိုဂရမ်များသို့မဟုတ်တတိယပါတီအစီအစဉ်များကိုမိတ်ဆက်ပေးပါ။ ဤလုပ်ငန်းစဉ်တွင်ပရိုဂရမ်ဘာသာစကားများနှင့်စနစ်များကိုစီမံခန့်ခွဲမှုအသိပညာလိုအပ်သည်

ကောက်ချက်

ဤရွေ့ကားအနည်းဆုံးအကောင့်ထည့်သွင်းအသုံးပြုသူ၏အသိပညာ၏အရေအတွက်ကိုယူပြီးအိမ်မှာစက်ရုပ်ဘယ်လိုလုပ်ဖို့နည်းလမ်းသုံးနည်းရှိပါတယ်။ ပုဂ္ဂိုလ်ရေးအရငါနောက်ဆုံးစက်ရုပ်အဖြစ်စက်ရုပ်လုပ်ဖို့ရွေးချယ်တာကအကောင်းဆုံးလို့ထင်တယ်၊ အစိတ်အပိုင်းများနှင့်စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်မှုများကိုကျွန်ုပ်တို့ကိုယ်တိုင်တည်ဆောက်ပါ၊ သို့သော်၎င်းတွင်လူတိုင်းမရှိကြသောအဆင့်မြင့်အသိပညာလိုအပ်သည်မှာမှန်ပါသည်။ ဖြစ်ကောင်းဖြစ်နိုင်ဤအကြောင်းပြချက်များအတွက်, အကောင်းဆုံးဖြေရှင်းချက်တဖြည်းဖြည်းထိုသို့ပြုနှင့်စက်ရုပ်ပစ္စည်းများနှင့်တဖြည်းဖြည်းတိုးတက်မှုနှင့်အတူစတင်ရန်ဖြစ်ပါသည်။


ဆောင်းပါး၏ပါ ၀ င်မှုသည်ကျွန်ုပ်တို့၏အခြေခံမူများကိုလိုက်နာသည် အယ်ဒီတာအဖွဲ့ကျင့်ဝတ်။ အမှားတစ်ခုကိုသတင်းပို့ရန်ကလစ်နှိပ်ပါ ဒီမှာ.

မှတ်ချက်ပေးပါ၊

သင်၏ထင်မြင်ချက်ကိုချန်ထားပါ

သင့်အီးမေးလ်လိပ်စာပုံနှိပ်ထုတ်ဝေမည်မဟုတ်ပါ။

*

*

  1. အချက်အလက်အတွက်တာဝန်ရှိသည် - Miguel ÁngelGatón
  2. အချက်အလက်များ၏ရည်ရွယ်ချက်: ထိန်းချုပ်ခြင်း SPAM, မှတ်ချက်စီမံခန့်ခွဲမှု။
  3. တရားဝင်: သင်၏ခွင့်ပြုချက်
  4. အချက်အလက်များ၏ဆက်သွယ်မှု - ဒေတာများကိုဥပဒေအရတာ ၀ န်ယူမှုမှ လွဲ၍ တတိယပါတီများသို့ဆက်သွယ်မည်မဟုတ်ပါ။
  5. ဒေတာသိမ်းဆည်းခြင်း: Occentus ကွန်ယက်များ (အီးယူ) မှလက်ခံသည့်ဒေတာဘေ့စ
  6. အခွင့်အရေး - မည်သည့်အချိန်တွင်မဆိုသင်၏အချက်အလက်များကိုကန့်သတ်၊

  1.   Ishmael Castillo ဟုသူကပြောသည်

    မကြာသေးမီက Lion 3 မော်ဒယ်လ် 2D ပရင်တာကိုဝယ်ယူခဲ့ပြီး၎င်းနည်းပညာသည်စက်ရုပ်အတွက်မည်မျှကောင်းမွန်သည်ကိုကျွန်ုပ်အားကူညီပေးခဲ့သည်။ ဒီမော်ဒယ်ဟာအလွန်ယုံကြည်စိတ်ချရပြီးကြိုတင်ဟောကိန်းထုတ်နိုင်ပြီးကောင်းမွန်စွာအလုပ်လုပ်နိုင်တဲ့ကွဲပြားခြားနားတဲ့အမျှင်တွေနဲ့သုံးခဲ့တယ်။ ထပ်မံဖတ်ရန်သင့်အားဖိတ်ကြားသည် http://www.leon-3d.es အရှုံးမရှိဘူး

အင်္ဂလိပ်စာမေးပွဲကတ်တလန်ကို စမ်းသပ်ပါ။စပိန်ပဟေဠိ