मिलीस (): अर्डिनो प्रकार्यको बारेमा तपाईलाई जान्नु पर्ने सबै कुरा

Arduino UNO मिली फंक्शनहरू

अर्डिनोसँग समयको साथ काम गर्नको लागि कार्यहरूको राम्रो भण्डार छ। ती मध्ये एक हो मिलीस (), एक निर्देशन जसले तपाईंलाई मिलिसेकेन्डमा समय दिन्छ अर्डिनो बोर्ड खोलिएको छ। यो बेतुक लाग्न सक्छ, र यो केवल होब कहिले सुरू गरियो भनेर जान्नको लागि सेवा गर्दछ, तर सत्य यो हो कि यससँग धेरै बढी व्यावहारिक अनुप्रयोगहरू छन्।

द्वारा ejemplo, यो दुई वा अधिक घटनाहरू बीच बितेको समय निर्धारण गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ, एक बटनको डेबउन्स (बाउन्स) बाट टाढा रहनु, आदि। यो कोडको महत्वपूर्ण चरणहरूमा कार्यान्वयन समय देखाउन पनि प्रयोग गर्न सकिन्छ, कार्यक्रम वास्तविक समयमा कार्य गर्दछ भनेर सुनिश्चित गरेर।

मिलीस () प्रकार्य

मिलिस प्रकार्य आरडिनो

मैले पहिले नै उल्लेख गरिसकें कि, अरुडिनो मिलीस प्रकार्य समय मापन गर्न प्रयोग गरिन्छ, र यसले भित्र गर्दछ मिलीसेकेन्ड (एमएस)यसैले यसको नाम। अर्को शब्दहरुमा, संख्यात्मक मान जुन यो प्रकार्यले फर्काउँछ जब तपाइँ तपाइँको स्केचमा समावेश गर्नुहुन्छ त्यो एकाईमा व्यक्त गरिएको अस्थायी डेटा हो।

तपाईंलाई थाहा हुनुपर्दछ कि यस भ्यारीएबलको अधिकतम मूल्य हो लामो हस्ताक्षर, जुन लामो चिन्ह बिना नै हो। यो महत्त्वपूर्ण छ, किनकि यदि सानो प्रयोग गरियो भने, तर्क समस्या हुन सक्छ। थप रूपमा, तपाईले यो जान्नुपर्दछ कि यो (० दिनसम्म (,,50२०,००,००० एमएस) सम्म टिक्न सक्दछ, एक पटक यो मूल्यमा पुगेपछि यो फेरि सुरु हुन्छ र फेरि शून्यबाट सुरु हुन्छ।

अर्को कुरा तपाईंले जान्नुपर्दछ कि त्यो मिलिस फंक्शन हो प्यारामिटरहरू प्रयोग गर्दैन.

अन्य अस्थायी Arduino प्रकार्यहरू

अर्डिनोसँग तपाईको कोडमा प्रयोग गर्नका लागि अन्य समय सम्बन्धित कार्यहरू छन्। ती मध्ये एक हो प्रसिद्ध ढिलाइ (), तर त्यहाँ अझै छ:

  • ढिला(): यो सबै Ardino कार्यहरूमा सबै भन्दा बढी प्रयोग र आम हो। यसले मिलिसेकेन्ड पनि मिलिस () को रूपमा प्रयोग गर्दछ। र यो फिर्ताको मान नहुनु बाहेक, लामो चिन्ह नलगाएको लामो प्रकारको पनि हुनेछ। यो मुख्यतया धेरै अनुप्रयोगहरूको साथ एक कार्यक्रमको कार्यान्वयनमा पजहरू परिचय गर्न प्रयोग गरिन्छ।
  • ढिलाइ माइक्रोसेकेन्ड (): स्केचमा कम प्रयोग गरिएको छ, यस अवस्थामा यो अझै पछाडि हस्ताक्षर गरिएको छ, कुनै फिर्ती मानको साथ, र यस अवस्थामा यसले माइक्रोसेकन्डहरू प्रयोग गर्दछ। हाल, अधिकतम मान १ 16383 को सटीकको साथ प्राप्त गर्न सकिन्छ, र μ को न्यूनतम। यदि तपाईंले यस भन्दा लामो प्रतीक्षामा ह्यान्डल गर्नुपर्‍यो भने, ढिलाइ () प्रयोग गर्न सिफारिस गरिन्छ।
  • माइक्रो (): Arcino बोर्डले कार्यक्रम कार्यान्वयन गर्न सुरु गरेदेखि माइक्रोसेकन्ड (μs) मा पनि संख्यात्मक मान फर्काउँछ। त्यो हो, यो मिलिस () को जस्तो छ, तर अर्को एकाईको साथ। वास्तवमा, यसले हस्ताक्षर नगरिएका लामो प्रकार पनि प्रयोग गर्दछ र यसले प्यारामिटरहरू पनि प्रयोग गर्दैन। तर यससँग केही अतिरिक्त भिन्नताहरू छन्, जस्तो कि यो रिसेट हुन्छ र शून्यबाट सुरु हुन्छ जब यो 70० मिनेटमा पुग्छ। यसको μ of s को संकल्पको बारेमा, वा अर्को शब्दमा, यसको फिर्ता मान सँधै चारको गुणन (,,,, १२, १,,…) हुनेछ। याद गर्नुहोस् कि १००० μs बराबर १ एमएस र १,००,००० बराबर १ सेकेन्ड।

मिल्डिस () उदाहरणहरू अर्डिनो आईडीईमा

Arduino IDE को स्क्रीनशट

यी सबै शब्दहरू हुन्, र मिलिस () प्रकार्यको उत्तम दृश्यले साधारण आर्दुनो आईडीई स्केचको केही उदाहरणहरू देखाउँदै छ ताकि तपाईं केहि अनुप्रयोगहरू देख्न सक्नुहुनेछ र केसहरू प्रयोग गर्नुहोस्। त्यसैले यहाँ केहि छन् व्यावहारिक उदाहरण...

संग प्रयोग गर्न सकिन्छ सबै अर्डिनो बोर्डहरू

१-उदाहरण को लागी प्रयोग बताउनुहोस् मिलीसबाट ():

unsigned long inicio, fin, transcurrido;  // Declarar las variables a usar
void setup(){
   Serial.begin(9600);  //Iniciar la comunicación serial
}
void loop(){
   inicio=millis();  //Consultar ms desde que inició la ejecución del sketch
   delay(1000);  //Espera 1 segundo
   fin=millis();  //Consultar ms fin del sketch
   transcurrido=fin-inicio;  //Calcula el tiempo desde la última lectura
   Serial.println(transcurrido);  //Muestra el resultado en el monitor serial
   delay(500);  //Esperar medio segundo
}

दुई धारावाहिक सन्देश बीचको समय मापन गर्नुहोस्:

unsigned long tiempo1 = 0;  //Declaramos las variables e iniciamos a 0
unsigned long tiempo2 = 0;
unsigned long diferenciaTiempo = 0;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Envía la letra A/a por la terminal serial");
}

void loop() {
  if(Serial.available() > 0){
     char datoRecibido = Serial.read();
     if(datoRecibido == 'A' || datoRecibido == 'a'){
        tiempo1 = millis();
        Serial.println("Envía la letra B/b por la terminal Serial");
     }
     else if(datoRecibido == 'b' && datoRecibido == 'B'){
        tiempo2 = millis();
        diferenciaTiempo = tiempo1-tiempo2;
        Serial.print("El tiempo transcurrido entre el primer y último dato enviado es: ");
        Serial.print(diferenciaTiempo);
     }
   }
}

बनाउनुहोस् एक एलईडी झिम्काउनुहोस् मिलिस () संग:

int estadoLed;  //Almacena el estado del LED (Encendido o apagado)
int periodo = 100;  //Tiempo que está el LED encendido o apagado
unsigned long tiempoAnterior = 0;  //Almacena tiempo de referencia para comparar
void setup() {
    pinMode(13,OUTPUT);  //Configura el pin 13 como salida para el LED
}
void loop() {
  if(millis()-tiempoAnterior>=periodo){  //Evalúa si ha transcurrido el periodo programado
    estadoLed=!estadoLed;  //Cambia el estado del LED cada 100ms
    digitalWrite(13,estadoLed);  //Actualiza el estado del LED al actual
    tiempoAnterior=millis();  //Almacena el tiempo actual como referencia
    }
}

एक सिर्जना गर्नुहोस् साधारण अनुक्रमक सीरियल मोनिटरको माध्यमबाट भिन्न समय अन्तरालमा मिलीहरू () प्रयोग गरेर पाठ पठाउन:

#define INTERVALO_MENSAJE1 3000
#define INTERVALO_MENSAJE2 5000
#define INTERVALO_MENSAJE3 7000
#define INTERVALO_MENSAJE4 15000
 
unsigned long tiempo_1 = 0;
unsigned long tiempo_2 = 0;
unsigned long tiempo_3 = 0;
unsigned long tiempo_4 = 0;
 
void print_tiempo(unsigned long tiempo_millis);
 
void setup() {
    Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
    if(millis() > tiempo_1 + INTERVALO_MENSAJE1){
        tiempo_1 = millis();
        print_tiempo(tiempo_1);
        Serial.println("Soy");
    }
   
    if(millis() > tiempo_2 + INTERVALO_MENSAJE2){
        tiempo_2 = millis();
        print_tiempo(tiempo_2);
        Serial.println("Un mensaje");
    }
   
    if(millis() > tiempo_3 + INTERVALO_MENSAJE3){
        tiempo_3 = millis();
        print_tiempo(tiempo_3);
        Serial.println("De");
    }
   
    if(millis() > tiempo_4 + INTERVALO_MENSAJE4){
        tiempo_4 = millis();
        print_tiempo(tiempo_4);
        Serial.println("Esperanza");
    }
}
 
void print_tiempo(unsigned long tiempo_millis){
    Serial.print("Tiempo: ");
    Serial.print(tiempo_millis/1000);
    Serial.print("s - ");
}

तपाईलाई त्यो पहिले नै थाहा छ थप जानकारी तपाईं डाउनलोड गर्न सक्नुहुन्छ पीडीएफ मा नि: शुल्क Arduino प्रोग्रामिंग कोर्स.


लेखको सामग्री हाम्रो सिद्धान्तहरूको पालना गर्दछ सम्पादकीय नैतिकता। त्रुटि क्लिक गर्न रिपोर्ट गर्नुहोस् यहाँ.

टिप्पणी गर्न पहिलो हुनुहोस्

तपाइँको टिप्पणी छोड्नुहोस्

तपाईंको ईमेल ठेगाना प्रकाशित हुनेछैन। आवश्यक फिल्डहरू चिन्ह लगाइएको छ *

*

*

  1. डाटाका लागि उत्तरदायी: मिगुएल gelन्गल ग्याटन
  2. डाटाको उद्देश्य: नियन्त्रण स्पाम, टिप्पणी प्रबन्धन।
  3. वैधानिकता: तपाईंको सहमति
  4. डाटाको सञ्चार: डाटा कानुनी बाध्यता बाहेक तेस्रो पक्षलाई सूचित गरिने छैन।
  5. डाटा भण्डारण: डाटाबेस ओसीन्टस नेटवर्क (EU) द्वारा होस्ट गरिएको
  6. अधिकार: कुनै पनि समयमा तपाईं सीमित गर्न सक्नुहुनेछ, पुन: प्राप्ति र तपाईंको जानकारी मेटाउन।