थोरै पैसाले रोबोट हात कसरी बनाउने

रोबोट हातको अन्तिम परिणामको छविनिश्चय पनि तपाईहरु मध्ये धेरैले विज्ञान कल्पन चलचित्रहरुमा देख्नु भएको छ कि कसरी वैज्ञानिक वा गीकको रोबोटिक हात रहेको छ जसले सबै चीज नियन्त्रण गर्छ र त्यसले वस्तुहरू लिन वा कार्यहरू प्रदर्शन गर्न सक्छ जुन यो मानव व्यक्तित्व हो। केहि अधिक र अधिक सम्भव हुँदै गइरहेको छ नि: शुल्क हार्डवेयर र Ardino परियोजना को लागी धन्यवाद। तर एक रोबोटिक हात के हो? यस ग्याजेटमा के कार्यहरू छन्? रोबोटिक हात कसरी बनिन्छ? अब हामी यी सबै प्रश्नहरूको उत्तर दिनेछौं।

रोबोटिक हात के हो

रोबोट आर्म एक मेकानिकल बाहु हो जुन एक इलेक्ट्रोनिक आधारको साथ यसले पूर्ण प्रोग्राम गर्न मिल्छ। थप रूपमा, यस प्रकारको हात एकल तत्त्व हुन सक्छ तर यो रोबोट वा अन्य रोबोट प्रणालीको हिस्सा पनि हुन सक्दछ। अन्य प्रकारका मेकानिकल तत्वहरूको तुलनामा रोबोट हातको गुणस्तर भनेको त्यो हो एक रोबोट आर्म पूर्ण रूपमा प्रोग्राम गर्न योग्य छ, जबकि बाँकी उपकरण छैन। यस प्रकार्यले हामीलाई बिभिन्न अपरेशनहरूको लागि एकल रोबोट हात राख्न र बिभिन्न र बिभिन्न गतिविधिहरू गर्न अनुमति दिन्छ, गतिविधिहरू जुन अर्डिनो बोर्ड जस्ता इलेक्ट्रोनिक बोर्डहरूलाई धन्यवाद गर्न सकिन्छ।

रोबोट हातको कार्यहरू

संभवतः रोबोट आर्मको सब भन्दा आधारभूत कार्य सहयोगी हात कार्य हो। केहि अपरेशन्समा हामीलाई तेस्रो हात चाहिन्छ जसले केही तत्वलाई समर्थन गर्दछ ताकि एक व्यक्तिले केहि बनाउन वा केहि बनाउन सक्दछ। यस प्रकार्यका लागि कुनै विशेष प्रोग्रामिंगको आवश्यक पर्दैन र हामी केवल उपकरणलाई बन्द गर्न आवश्यक हुन्छ।

रोबोट हतियार बिभिन्न सामग्रीहरूले निर्माण गर्न सक्दछ जुन खतरनाक अपरेशनको विकल्पको रूपमा तिनीहरूलाई प्रयोग गर्न सम्भव बनाउँदछ। जस्तै प्रदूषण फैलाउने रासायनिक तत्वहरूको हेरफेर। रोबोटिक हातले हामीलाई भारी कार्यहरू गर्न वा पर्याप्त दबाबको आवश्यक पर्नेहरू गर्न मद्दत गर्दछ, जबसम्म यो एक मजबूत र प्रतिरोधी सामग्रीको निर्माण हुन्छ।

यसको निर्माणको लागि आवश्यक सामग्रीहरू

अब हामी तपाइँलाई सिकाउन जानेछौं कसरी सबैको लागि छिटो, सरल र किफायती तरिकामा रोबोटिक हात बनाउने। यद्यपि यो रोबोटिक हातले हामीले चलचित्रहरूमा देख्ने हतियारहरू जत्तिकै शक्तिशाली वा उपयोगी हुने छैन तर यसको सञ्चालन र निर्माणको बारेमा सिक्नको लागि प्रयोग गर्नेछ। तेसैले, सामग्री हामीले यो उपकरण निर्माण गर्न आवश्यक हुनेछ:

  1. एक प्लेट  Arduino UNO REV3 वा उच्च।
  2. दुई विकास बोर्डहरू।
  3. समानान्तरमा दुई अक्ष servos
  4. दुई माइक्रो servos
  5. समानान्तरमा दुई एनालग नियन्त्रणहरू
  6. विकास बोर्डहरूको लागि जम्पर केबलहरू।
  7. चिपकने वाला टेप
  8. स्ट्यान्डको लागि कार्डबोर्ड वा फोम बोर्ड।
  9. एक कटर र कैंची।
  10. धेरै धैर्यता।

विधानसभा

यस रोबोट हातको असेंब्ली एकदम सरल छ। पहिले हामीले फोमको साथ दुई आयतहरू काट्नु पर्छ; यी प्रत्येक आयताकार रोबोट हातको भागहरू हुनेछन्। जस्तो कि तपाई छविहरूमा देख्न सक्नुहुन्छ, यी आयतहरू हामीले चाहेको आकारको हुनुपर्नेछ, यद्यपि यो सिफारिस गरिएको छ ती मध्ये एकको आकार १..16,50० x 3,80० सेन्टीमिटर छ। र दोस्रो आयतको निम्न आकार ११.11,40० x 3,80० सेन्टीमिटर छ.
रोबोट हातमा सर्वोमोटरको प्लेसमेन्ट।

एकचोटि हामीसँग आयतहरू भएपछि प्रत्येक आयत वा पट्टीको एक छेउमा हामी प्रत्येक सेरोमोटर टेप गर्नेछौं। यो गरिसके पछि हामी फोमको "यू" काट्छौं। यो हात समातेको भाग वा बाहुको अन्तिम भागको रूपमा काम गर्दछ, जुन मानव हातको हात हो। हामी यो टुक्रालाई सर्वोमोटरमा सामिल गर्नेछौं जुन सानो आयतमा छ।

रोबोट हातको भागहरूमा सम्मिलित हुँदै

अब हामीले तल्लो भाग वा आधार बनाउनु पर्छ। यसको लागि हामी उही प्रक्रिया पूरा गर्नेछौं। हामी फोमको वर्ग काट्नेछौं र दुई अक्ष एरो सर्वो मोटर्सलाई समानान्तर तलको छविमा राख्नेछौं:

रोबोट आर्म बेस

अब हामीले सबै मोटर्सलाई अरुडिनो बोर्डमा जडान गर्नुपर्नेछ। तर पहिले, हामीले विकास बोर्डमा र यो Aruino बोर्डमा जडान गर्नुपर्नेछ। हामी कालो तार जीएनडी पिनमा जोड्नेछौं, रातो तार हामी V वी पिन र पहेलो तारलाई -११, -१०, and र -5 मा जडान गर्नेछौं।। हामी जोडीस्टिकहरू वा रोबोट बाहुको नियन्त्रणलाई अर्डिनो बोर्डमा पनि जडान गर्नेछौं, यस मामलामा छविले संकेत गरे अनुसार:

रोबोट आर्म जडान आरेख

एकचोटि हामीले सबै कुरा जोडेका र भेला भएपछि हामीले प्रोग्रामलाई अर्डिनो बोर्डमा पास गर्नुपर्नेछ, जसको लागि हामीले अर्डिनो बोर्डलाई कम्प्युटर वा ल्यापटपमा जडान गर्नु आवश्यक हुन्छ। एक पटक हामीले प्रोग्रामलाई अरुडिनो बोर्डमा पास गरिसकेपछि, हामीले त्यो सुनिश्चित गर्नुपर्दछ केर्डहरूलाई अर्डिनो बोर्डमा जडान गर्नुहोस् यद्यपि हामी सधैं विकास बोर्डसँग जारी राख्न सक्दछौं र सबै कुरा निराकरण गर्न सक्दछौं, यदि हामी यो सिक्न मात्र चाहान्छौं।

अपरेशनका लागि सफ्टवेयर आवाश्यक हुन्छ

यद्यपि यस्तो देखिन्छ कि हामीले रोबोट हात बनाइसकेका छौं, सत्य यो हो कि त्यहाँ अझै धेरै अगाडि र सबैभन्दा महत्त्वपूर्ण कुरा छ। हाम्रो रोबोटिक आर्मलाई जीवन दिने कार्यक्रम सिर्जना गर्ने वा विकास गर्नेको बिना यो, सेवामोटर्सहरू सरल घडी संयन्त्र हुन रोक्दैनन् जुन अर्थ बिना स्पिन हुन्छ।

यो हाम्रो कम्प्युटरमा Arduino बोर्ड जडान गरेर समाधान गरिएको छ र हामी प्रोग्राम खोल्छौं Arduino IDE, हामी कम्प्युटरलाई बोर्डमा जडान गर्दछौं र खाली कोड खाली फाइलमा लेख्छौं:

#include <Servo.h>

const int servo1 = 3;       // first servo

const int servo2 = 10;      // second servo

const int servo3 = 5;       // third servo

const int servo4 = 11;      // fourth servo

const int servo5 = 9;       // fifth servo

const int joyH = 2;        // L/R Parallax Thumbstick

const int joyV = 3;        // U/D Parallax Thumbstick

const int joyX = 4;        // L/R Parallax Thumbstick

const int joyP = 5;        // U/D Parallax Thumbstick

const int potpin = 0;      // O/C potentiometer

int servoVal;           // variable to read the value from the analog pin

Servo myservo1;  // create servo object to control a servo

Servo myservo2;  // create servo object to control a servo

Servo myservo3;  // create servo object to control a servo

Servo myservo4;  // create servo object to control a servo

Servo myservo5;  // create servo object to control a servo

void setup() {

// Servo

myservo1.attach(servo1);  // attaches the servo

myservo2.attach(servo2);  // attaches the servo

myservo3.attach(servo3);  // attaches the servo

myservo4.attach(servo4);  // attaches the servo

myservo5.attach(servo5);  // attaches the servo

// Inizialize Serial

Serial.begin(9600);

}

void loop(){

servoVal = analogRead(potpin);

servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 0, 179);

myservo5.write(servoVal);

delay(15);

// Display Joystick values using the serial monitor

outputJoystick();

// Read the horizontal joystick value  (value between 0 and 1023)

servoVal = analogRead(joyH);

servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 0, 180);     // scale it to use it with the servo (result  between 0 and 180)

myservo2.write(servoVal);                         // sets the servo position according to the scaled value

// Read the horizontal joystick value  (value between 0 and 1023)

servoVal = analogRead(joyV);

servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 70, 180);     // scale it to use it with the servo (result between 70 and 180)

myservo1.write(servoVal);                           // sets the servo position according to the scaled value

delay(15);                                       // waits for the servo to get there

// Read the horizontal joystick value  (value between 0 and 1023)

servoVal = analogRead(joyP);

servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 70, 180);     // scale it to use it with the servo (result between 70 and 180)

myservo4.write(servoVal);                           // sets the servo position according to the scaled value

delay(15);                                       // waits for the servo to get there

// Read the horizontal joystick value  (value between 0 and 1023)

servoVal = analogRead(joyX);

servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 70, 180);     // scale it to use it with the servo (result between 70 and 180)

myservo3.write(servoVal);                           // sets the servo position according to the scaled value

delay(15);                                       // waits for the servo to get there

/**

* Display joystick values

*/

void outputJoystick(){

Serial.print(analogRead(joyH));

Serial.print ("---");

Serial.print(analogRead(joyV));

Serial.println ("----------------");

Serial.print(analogRead(joyP));

Serial.println ("----------------");

Serial.print(analogRead(joyX));

Serial.println ("----------------");

}

हामी यसलाई सेभ गर्दछौं र त्यसपछि हामी त्यसलाई प्लेटमा पठाउछौं Arduino UNO. कोडसँग समाप्त गर्नु अघि हामी जोसिस्टिकहरू काम गर्दछन् भनेर रुजू गर्न प्रासंगिक परीक्षणहरू गर्नेछौं र त्यो कोडले कुनै त्रुटिहरू प्रस्तुत गर्दैन।

मैले पहिल्यै माउन्ट गरिसकेको छु, अब के?

पक्कै पनि तपाईहरु मध्ये धेरैले यस प्रकारको रोबोट हातको आशा गरेनन, यद्यपि यो किन हो भन्नेको आधारभूतको कारण, यसको लागत हो र रोबोट कसरी बनाउने भनेर सिकाउने तरिकाको कारणले आदर्श हो। यहाँबाट सबै कुरा हाम्रो कल्पनासँग सम्बन्धित छ। त्यो हो, हामी सामग्री, सर्वो मोटरहरू परिवर्तन गर्न सक्दछौं र प्रोग्रामिंग कोड पूर्ण पनि गर्न सक्दछौं। यो पनि भनेको बिना नै जान्छ हामी अधिक शक्तिशाली र पूर्णको लागि अर्डिनो बोर्ड मोडेल परिवर्तन गर्न सक्दछौं जुन हामीलाई रिमोट कन्ट्रोल जडान गर्न अनुमति दिन्छ वा स्मार्टफोनको साथ काम गर्नुहोस्। संक्षेपमा, नि: शुल्क हार्डवेयर र रोबोटिक हतियारहरू द्वारा प्रस्तावित संभावनाहरूको विस्तृत श्रृंखला।

थप जानकारी - Instructables


लेखको सामग्री हाम्रो सिद्धान्तहरूको पालना गर्दछ सम्पादकीय नैतिकता। त्रुटि क्लिक गर्न रिपोर्ट गर्नुहोस् यहाँ.

एक टिप्पणी, तपाइँको छोड्नुहोस्

तपाइँको टिप्पणी छोड्नुहोस्

तपाईंको ईमेल ठेगाना प्रकाशित हुनेछैन। आवश्यक फिल्डहरू चिन्ह लगाइएको छ *

*

*

  1. डाटाका लागि उत्तरदायी: मिगुएल gelन्गल ग्याटन
  2. डाटाको उद्देश्य: नियन्त्रण स्पाम, टिप्पणी प्रबन्धन।
  3. वैधानिकता: तपाईंको सहमति
  4. डाटाको सञ्चार: डाटा कानुनी बाध्यता बाहेक तेस्रो पक्षलाई सूचित गरिने छैन।
  5. डाटा भण्डारण: डाटाबेस ओसीन्टस नेटवर्क (EU) द्वारा होस्ट गरिएको
  6. अधिकार: कुनै पनि समयमा तपाईं सीमित गर्न सक्नुहुनेछ, पुन: प्राप्ति र तपाईंको जानकारी मेटाउन।

  1.   जर्ज गार्सिया भन्यो

    निश्चित रूपमा थ्रीडी प्रिन्टिंग भनेको महान् चीजहरूको ढोका हो। मैले सिंहसँग कार्य गरें आफ्नै डिजाइनमा र नतिजाले मलाई आकर्षित गर्यो। मलाई यसको बारेमा पढ्न सिफारिस गरिएको थियो http://www.leon-3d.es यो पहिले नै मेरो ध्यान खिचेको थियो र जब मैले यसलाई प्रयास गरेको छु र अन्तिम नतीजामा आत्म-स्तर र विवरणहरू देखेको छु, मैले थाहा पाएँ कि मैले कस्तो राम्रो लगानी गरेको छु।