Er zijn talloze kits om robots in elkaar te zetten, of projecten die: robotica brengt je dichterbij thuis- of onderwijsinstellingen. Een zeer interessant project van dit type is Kame-robot, een viervoeter die je kunt printen met je 3D-printer. Bovendien is dit initiatief Spaans, afkomstig uit BQ-Labs en met vele andere interessante aspecten.
Als je deze robot nog niet kende, kun je er hier wat meer over leren en zelfs anderen kennen bestaande alternatieven en veel meer…
Wat is de Kame-robot?
Kame robot is een Spaans project, een soort viervoetige robot die is geprogrammeerd dankzij Arduino IDE en waarvan de componenten kunnen worden afgedrukt op een printer 3D. Verder is het gebaseerd op de populaire NodeMCU ESP8266-module om het te voorzien van WiFi-connectiviteit en het te bedienen door middel van opdrachten die vanaf uw pc worden verzonden. Je hebt ook een kleine Li-Po-batterij nodig als stroombron.
Aan de andere kant heeft het volledige mobiliteit, 8 DOF (vrijheidsgraden), op oscillatoren gebaseerde algoritmen en de mogelijkheid om verschillende bewegingen uit te voeren, van vooruit, achteruit, draaien tot springen, dansen, enz. En om dit allemaal mogelijk te maken, heeft het 8 servomotoren, 2 op elk van zijn poten. De motoren zijn op de gieras geplaatst en een andere op het gelede parallellogram van de rolas.
Er is gratis software gebruikt voor het ontwerp, aangezien het is gemaakt met FreeCAD en zo is bedacht dat iedereen met een 3D-printer kan het maken. In feite zijn de ontwerpbestanden open source, gelicentieerd onder Creative Commons BY-SA. En dat allemaal dankzij Javier Isabel en BQ Labs, de architecten ervan.
Hoe de Kame-robot in elkaar te zetten
In de repo van dit project vind je de instructies nodig om de Kame-robot te assembleren en te programmeren, en ook de bestanden met de ontwerpen van de onderdelen om te downloaden en af te drukken op uw 3D-printer. Concreet zijn er 9 .stl-bestanden, voor het lichaam, de verschillende delen van de benen, enz.
Naast het afdrukken van de delen van de structuur, moet je om de Kame-robot af te werken ook andere aanschaffen Elektronische componenten om het leven te geven (het kunnen deze merken zijn of dezelfde kenmerken hebben):
- 1 ESP8266 NodeMCU-module
- 8 Turnigy TGY-396G-HV ultrasnelle servo's
- 1 Turnigy Nano-Tech 460 mAh 2S batterij
- Schroeven en schroefdraad:
- 8 M2 4MM zeskantige schroeven
- 32 M2 6 mm zeskantige schroeven
- 10 M3 8 mm zeskantige schroeven
- 12 M3 30 mm zeskantige schroeven
- 4 M3-schroefdraad
- 18 M3 nylon schroefdraad
- Geen producten gevonden.
- 2 x 12 mm oogstickers (Optioneel)
Alternatieven en soortgelijke projecten (printbots)
anderen alternatieve printbots voor de Kame-robot die afdrukbaar en open-source zijn, zijn:
- inmoov: Het is een 3D-printbaar robotproject dat voor ongeveer € 800 kan worden gemaakt en bestuurd met Arduino. Deze robot heeft een mensachtig lichaam, is groot en is gemaakt door de Fransman Gaël Langevin.
- boerenbot: Het is meer dan een robot, het is een volledig open source en printbaar landbouwproject. Dankzij dit project zal je in staat zijn om een huistuin aan te leggen met CNC-automatisering.
- iCub: Het is een robot "kind" ook open source, en dat AI-algoritmen gebruikt voor zijn functies. Simuleert een 4-jarige jongen met een lengte van 1.04 m en een gewicht van 22 kilo.
- Darwin-OP- Nog een open source-platform voor het bouwen van humanoïde robots die in staat zijn tot eindeloze bewegingen, waaronder voetballen, opstaan na een val, enz. Gemaakt door Romela Lab, met een hoogte van 45 cm en een gewicht van 2.9 kg.
- miniskybot- Een afdrukbare, open source, educatieve robot. Bovendien zijn er gratis tools gebruikt voor het ontwerp, zoals Linux, OpenSCAD, FreeCAD, KiCAD en de SDCC-compiler voor C-programmering.